120T Инъекция формалаштыру машинасыӨч күчәрле робот өчен урнаштыру һәм хаталарны төзәтү кулланмасы

Эчтәлекләр таблицасы

1. Урнаштыру алдыннан әзерлек һәм мәйданчык шартлары
2. Өч күчәрле роботны механик урнаштыру
3. Электр үткәргечләре, пневматик тоташтыру һәм куркынычсызлык тикшерүләре
4. Параметрларны көйләү һәм координатларны калибрлау
5. 120T инъекция калыплау машинасы белән берлектәге хаталарны төзәтү
6. Сынау үткәрү, җитештерүне тикшерү һәм оптимизацияләү
7. Көндәлек хезмәт күрсәтү һәм еш очрый торган җитешсезлекләрне чишү юллары
8. Йомгак

1. Урнаштыру алдыннан әзерлек һәм мәйданчык шартлары

Төп таләпләр

• Инъекция формалаштыру машинасы: 120T стандарт горизонталь модель, гадәти калып ачылу/ябылу, чыгару функциясе бар
• Робот МмодельӨч күчәрле серво траверс Робот S100–160T инъекция машиналары өчен яраклы
• Урнаштыру урыныРоботның хәрәкәте өчен җитәрлек ара, калып өстендә бернинди киртәләр юк
• НигезТотрыклы, тигез җир; тибрәнү ≤ стандарт сәнәгать рөхсәт ителгән кыйммәте
• Электр белән тәэмин итү: 3PH 380V/220V (робот кулланмасы буенча), тотрыклы көчәнеш
• Һава белән тәэмин итүЧиста, коры кысылган һава, басым 0,5–0,7 МПа

Кораллар һәм аксессуарлар

• Розетка ачкычлары җыелмасы, алты почмаклы ачкычлар, момент ачкычы
• Диңгез дәрәҗәсен үлчәү, маркер ручка, үлчәү лентасы
• Кабель бәйләгечләре, һава шланглары, тоташтыргычлар, куркынычсызлык саклагычлары
• Робот һәм инъекция машинасының эксплуатация кулланмалары

2. Өч күчәрле роботны механик урнаштыру

2.1 Рама һәм нигез урнаштыру

1. Инъекция машинасының хәрәкәтсез тактасындагы яки ярдәмче нигезендәге урнаштыру мәйданын чистартыгыз.
2. Төп рамны урнаштырыгыз һәм горизонталь төгәллекне көйләү өчен дәрәҗә кулланыгыз.
3. Беркеткеч болтларны билгеләнгән моментка кадәр момент ачкычы белән беркетегез.
4. Тотрыклылыкны икеләтә тикшерегез; йомшаклык яки авышлык рөхсәт ителми.

2.2 Кул һәм траверс күчәре җыелмасы

1. Төп нурга перпендикулярлыкны тәэмин итеп, вертикаль кулны урнаштырыгыз.
2. Трасса җайланмасын урнаштырыгыз һәм 120T машинасының калып киңлегенә туры китереп нәтиҗәле йөрешне куегыз.
3. Беләк/эффекторның төп нигезен урнаштырыгыз һәм бөгелмичә шома хәрәкәтне раслагыз.
4. Шуышып баручы өлешләрне һәм юнәлеш бирүче рельсларны тикшерегез; кирәк булса, майлау материалы өстәгез.

2.3 Куркынычсызлык чикләүләре һәм саклагычлар урнаштыру

1. Һәр күчәр өчен каты чикләү ачкычларын урнаштырыгыз.
2. Куркынычсызлык дефлекторларын һәм бәрелешкә каршы компонентларны урнаштырыгыз.
3. Саклагычларның гадәти эшләү яки хезмәт күрсәтү юлына керүне капламавын тәэмин итегез.

3. Электр үткәргечләре, пневматик тоташтыру һәм куркынычсызлыкны тикшерү

3.1 Электр үткәргечләре

1. Төп электр кабелен робот белән идарә итү корпусына тоташтырыгыз.
2. Робот һәм инъекция машинасының керү/чыгу терминалы арасында сигнал кабельләрен үткәрегез.
3. Серво моторларны, энкодерларны һәм датчикларны дөрес тоташтырыгыз.
4. Электромагнит комачаулавын киметү өчен җирләү ышанычлы булырга тиеш.

3.2 Пневматик система

1. Төп һава линиясен роботның һава коллекторына тоташтырыгыз.
2. Һава фильтры регуляторын урнаштырыгыз һәм басымны 0,5–0,6 МПа итеп куегыз.
3. Цилиндрларны, электромагнит клапаннарны һәм тоташтыргычларны агып чыгу-чыкмауны тикшерегез.
4. Тоткычның шома эшләве өчен ачылуын/ябылуын тикшерегез.

3.3 Стартка кадәр куркынычсызлык тикшерүе

• Барлык авария туктату төймәләре дә гадәти эшли.
• Куркынычсызлык ишекләре һәм сакчылар урнаштырылган.
• Чыбыкларның буш калуы яки ачык терминаллар юк.
• Һава басымы һәм көчәнеш номиналь диапазоннарда.

4. Параметрларны көйләү һәм координатларны калибрлау

4.1 Системаның төп параметрлары

• X/Y/Z күчәрләре өчен башлангыч көйләү
• Инсульт чикләре, йомшак чикләр
• Серво көчәйтү, тизлек, тизләнеш
• Тоткычны кысу/тарту тоткарлыгы

4.2 Координатаны калибрлау

1. Барлык күчәрләрне механик башлангычка кайтарыгыз.
2. Калыпның үзәген һәм куркынычсыз урынын урнаштырыгыз.
3. Алып китү урынын һәм урнаштыру урынын калибрлагыз.
4. Кабат урнаштыру төгәллеген тикшерегез; тайпылыш рөхсәт ителгән диапазоннан артып китсә, көйләгез.

4.3 Керү/чыгару сигналларын туры китерү

• Инъекция машинасы калыпларының урынында ачылу сигналы
• Чыгару тәмамлану сигналы
• Роботның алып китү рөхсәте сигналы
• Сигнализация блоклау сигналлары

5. 120T инъекция калыплау машинасы белән берлектәге хаталарны төзәтү

5.1 Сигнал блокировкасын төзәтү

1. Роботның форма ачылганнан соң гына форма өлкәсенә керүен тикшерегез.
2. Робот форма эчендә булганда, инъекция машинасы форманы яба алмавын тикшерегез.
3. Авариядән соң туктатуны сынап карагыз: теләсә нинди E-stop роботны да, машинаны да шунда ук туктатырга этәрә.

5.2 Гамәл агымын төзәтү

1. Калып тулысынча ачыла → робот формага керә
2. Тоткыч кыскычлары → куркынычсыз урынга тартыла
3. Робот калып зонасыннан чыга → инъекция машинасы калыпны яба
4. Робот продуктны урнаштыра → көтү урынына кайта

5.3 Тизлек һәм вакытны оптимальләштерү

• Бәрелүдән саклану өчен керү/чыгу тизлеген көйләгез.
• Тоткычның хәрәкәте өчен акылга сыярлык тоткарлык куегыз.
• Продукциянең төшеп китүенә яки деформацияләнүенә юл куймас өчен, тизлекне һәм тотрыклылыкны тигезләгез.

6. Сынау үткәрү, җитештерүне тикшерү һәм оптимизацияләү

6.1 Кул белән сынау үткәрү

• Шомалыкны тикшерү өчен һәр күчәрне аерым эшләтегез.
• Тоткычны, цилиндрны һәм куркынычсызлык функцияләрен сынап карагыз.

6.2 Ярым автоматик сынау үткәрү

• Процессның тулысынча тәмамлануын раслау өчен бер циклны кул белән эшләтеп җибәрегез.
• Продукция сыйфатын тикшерегез, тырналган урыннар, деформацияләр яки калдыклар юк.

6.3 Автоматик өзлексез эшләү

• Эзлеклелекне күзәтү өчен 30–60 бер-бер артлы цикл эшләгез.
• Гадәттән тыш тавыш, тибрәнү яки артык кызу булу-булмавын тикшерегез.
• Сыйфатны бозмыйча, нәтиҗәлелекне арттыру өчен цикл вакытын оптимальләштерегез.

7. Көндәлек хезмәт күрсәтү һәм еш очрый торган җитешсезлекләрне чишү

Көндәлек хезмәт күрсәтү әйберләре

• Җитәкләүче рельсларны, датчикларны һәм тоткаларны чистартыгыз.
• Һава басымын һәм майлауны тикшерегез.
• Болтларны кысыгыз һәм кабельләрне тикшерегез.

Еш очрый торган җитешсезлекләр һәм аларны чишү юллары

8. Йомгаклау