Инъекция формалаштыру машинасы серво роботларына көндәлек хезмәт күрсәтү буенча тулы кулланма

Көндәлек хезмәт күрсәтү буенча тулы кулланма Инъекция формалаштыру машинасы Серво роботлары: җиһазларның гомерен 30% ка озайтуның 6 төп адымы

Инъекция формалаштыру җитештерү линияләрендә, серво роботлар "автоматизация йөрәге" булып хезмәт итәләр. Аларның эш тотрыклылыгы җитештерү нәтиҗәлелеген, продукт сыйфатын һәм җиһазларны хезмәтләндерү чыгымнарын турыдан-туры билгели. Тармак статистикасы буенча, стандартлаштырылган көндәлек хезмәтләндерү инъекция-формалаштыру машинасы серво роботларының ватылу дәрәҗәсен 40% тан артыкка киметергә һәм аларның хезмәт итү вакытын 30% ка озайтырга мөмкин. Ләкин хезмәтләндерүне санга сукмау роботның тыгылуы, позицияләүдән тайпылышы һәм серво моторның януы кебек җитди проблемаларга китерергә мөмкин, бу исә уртача көн саен дистәләгән мең юань югалтуга китерә. Бу мәкаләдә инъекция-формалаштыру машинасы серво роботлары өчен көндәлек хезмәтләндерү адымнары, гади тикшерүләрдән алып тирәнтен хезмәтләндерүгә кадәр, системалы рәвештә аңлатыла, практикларга практик һәм ирешеп була торган күрсәтмәләр бирелә.

I. Техник хезмәт күрсәтүгә әзерлек: куркынычсызлыкны һәм коралларны тәэмин итегез

Теләсә нинди техник хезмәт күрсәтү операциясен башлар алдыннан куркынычсызлык һәрвакыт иң мөһиме. Инъекция формалаштыру машинасы өчен серво-робот - югары төгәллекле мехатроник җайланма. Дөрес эшләмәү механик кысылуларга, электр кыска ялганышларына һәм башка куркынычларга китерергә мөмкин. Шуңа күрә түбәндәге әзерлекләр бик мөһим:

Җиһазларны сүндерү һәм электр белән тәэмин итү: Роботның тулысынча электр белән тәэмин ителмәвен тәэмин итү өчен, роботның төп электр белән тәэмин итү ачкычын сүндерегез һәм сигнал белән идарә итү кабелен инъекция-формалау машинасыннан аерыгыз. Әгәр роботта гадәттән тыш туктату төймәсе булса, очраклы рәвештә активлашуны булдырмас өчен, аны басыгыз һәм бикләгез.

Куркынычсызлык турында кисәтү һәм изоляция: Робот тирәли "Техник хезмәт күрсәтү бара, эшләү юк" дигән кисәтү билгесе куегыз. Эш урынын изоляцияләү өчен куркынычсызлык коймалары яки кисәтү тасмасы кулланыгыз һәм хезмәт күрсәтү белән шөгыльләнмәгән персоналның якын килүенә юл куймагыз.

Кораллар һәм чыгым материаллары: Техник хезмәт күрсәтү исемлегенә туры китереп махсус кораллар әзерләгез, шул исәптән Аллен ачкычы (комплект), Филлипс/тишекле отверткалар, момент ачкычы, май пистолеты, тузансыз тукыма, спирт, дат ингибиторы һәм майлагыч (җиһаз кулланмасында күрсәтелгән төрне, мәсәлән, литий нигезендәге май яки редуктор мае) әзерләгез. Шулай ук ​​тикшерү нәтиҗәләрен теркәү өчен техник хезмәт күрсәтү журналы әзерләгез.

Мәгълүматларны тикшерү: Дөрес булмаган параметрлар аркасында дөрес булмаган хезмәт күрсәтүдән саклану өчен, һәр компонент өчен хезмәт күрсәтү параметрларын (мәсәлән, болт моменты, майлау интерваллары һәм май төре) раслау өчен роботның куллану кулланмасын һәм хезмәт күрсәтү күрсәтмәләрен алыгыз.

II. Механик корылмаларны карап тоту: Төп компонентларны "төп карап тоту"

Механик конструкция роботның төгәл хәрәкәтләре өчен корал булып тора һәм кул, буыннар, юнәлеш бирүчеләр һәм суыргычлар кебек компонентларны үз эченә ала. Көндәлек хезмәт күрсәтү дүрт төп өлкәгә юнәлтелгән булырга тиеш: чистарту, майлау, тарту һәм тузуны тикшерү.

1. Кул һәм буыннар: тыгылу һәм тавышны булдырмау

Чистарту: Кул өслегеннән пластик чүп-чарны, майны һәм тузанны сөртеп алу өчен аз күләмдә спирт белән чыланган тузансыз тукыма кулланыгыз. Буын буыннарын чистартуга игътибар итегез, чөнки бу урыннарда пычрак җыелырга мөмкин һәм әйләнүгә комачаулый ала.

Майлау: Кулланмада күрсәтелгәнчә, тоташтыру подшипникларын билгеләнгән төр май белән тутырыгыз (мәсәлән, югары температуралы литий нигезендәге май). Май пистолеты кулланганда, май подшипник араларыннан тигез агып чыкканчы әкрен генә кертегез (майның артык пычрануыннан сакланыгыз). Әгәр тоташтыруда майлау мае схемасы булса, схеманың тоткарланмаган агымын тикшерегез һәм билгеләнгән дәрәҗәгә кадәр майлау материалын тутырыгыз.

Тарту һәм тикшерү: Тоташтыргычтагы болтларның һәм гайкаларның йомшаклыгын тикшерү өчен момент ачкычын кулланыгыз (кулланмада күрсәтелгән моментка кадәр кысыгыз, мәсәлән, M8 болтлары өчен 25-30 Н·м). Әйләнеш вакытында тоташтыруда гадәти булмаган тавышлар, ябышулар яки йомшаклыклар булуын тикшерегез. Әгәр подшипник тузуы яки артык киңлек күзәтелсә, запас частьләрне тиз арада алыштырыгыз.

2. Җитәкләүче рельслар һәм тайдыргычлар: Эшләү төгәллеген тәэмин итү

Чистарту: Җитәкләүче рельслар роботның сызыклы хәрәкәтенең үзәге булып тора. Җитәкләүче рельс өслегеннән тимер киптерүләрен һәм пластик кисәкчәләрне щетка белән бетерегез. Аннары, җитәкләүче рельс чистарту чарасы белән дымландырылган мамыксыз тукыма кулланып, җитәкләүче рельс һәм тайпылыш өслекләреннән иске майлау материалын һәм пычракны сөртегез. Майлау: Җитәкләүче рельс маен җитәкләүче рельс озынлыгы буенча тигез итеп сөртегез (без уртача ябышлыкка ия ​​булган, мәсәлән, 32# яки 46# булган тузуга каршы җитәкләүче рельс мае кулланырга киңәш итәбез). Кулланудан соң, майлау материалы җитәкләүче рельс контакт өслеген тигез каплавын тәэмин итү өчен, тайпылышны кул белән 2-3 тапкыр алга һәм артка күчерегез. Әгәр система автоматик майлау системасын кулланса, майлау насосының май дәрәҗәсен һәм басымын, шулай ук ​​билгеләнгән майлау интервалының (мәсәлән, эш сәгатенә бер тапкыр майлау) таләпләргә туры килүен тикшерегез.
Тузуны тикшерү: Җитәкләүче рельс өслеген тырналган урыннар, чокырлар яки дат баскан урыннарга тикшерегез. Слайдер һәм җитәкләүче рельс арасындагы араны үлчәү өчен сенсор үлчәгеч кулланыгыз. Әгәр ара 0,1 мм дан артса, бу роботның позицияләү тайпылышына китерергә һәм слайдерны яки җитәкләүче рельсны алыштыруны таләп итәргә мөмкин. 3. Соңгы эффекторлар: җитештерү ихтыяҗларына яраклашу өчен "мөһим нокталар"

Эффекторлар (мәсәлән, суыргычлар һәм тоткалар) инъекция белән формалаштырылган продуктлар белән турыдан-туры бәйләнешкә керә, аларның төренә карап махсус хезмәт күрсәтү таләп ителә:

Соргычлар: Чынаякларның зарарлануын һәм искерүен тикшерегез (мәсәлән, өслек ярыклары яки эластиклыгы кимү). Әгәр суырту җитәрлек булмаса, чынаяклар эчендәге тузанны һәм майны чистартыгыз яки яңалары белән алыштырыгыз. Шулай ук, вакуум линияләренең агып чыгу-чыкмавын тикшерегез (моны соргычның ачылуын ябу, вакуум насосын эшләтеп җибәрү һәм вакуум манометр күрсәткече тотрыклы булу-булмавын күзәтү юлы белән билгеләргә мөмкин). Торба тоташтыргычларын кысыгыз һәм тузган герметикларны алыштырыгыз.

Тоткычлар: Тоткыч өслекләреннән пластик калдыкларны чистартыгыз һәм тешләрне тузу-тузмауны тикшерегез (әгәр тоткыч продуктны тотканда тайпылса, бу тузу аркасында булырга мөмкин). Тоткычның йөртүче цилиндр штангасына аз гына майлагыч сөртегез һәм цилиндрның агып тору-тузмавын һәм шома хәрәкәтләнүен тикшерегез.

III. Электр системасына хезмәт күрсәтү: кыска ялганышлардан һәм сигнал өзелүләреннән сакланыгыз

Инъекция формалаштыру машинасының серво роботының электр системасы, шул исәптән идарә итү корпусы, серво моторлар, сенсорлар һәм кабельләр, җиһазның "нерв үзәге" булып тора. Электр эшләмәүләренең туктап калуына юл куймау өчен, хезмәт күрсәтү изоляциягә, тоташтыруларга һәм җылылык таратуга юнәлтелгән булырга тиеш:
1. Идарә итү шкафы: Аны коры һәм җилләтелгән тотыгыз
Чистарту һәм тузанны чыгару: Электрны сүндергәннән соң, идарә итү шкафы ишеген ачыгыз һәм шкаф эчендәге тузанны чәч киптергеч (салкын һава режимында) яки щетка белән бетерегез. (Кыска ялганышларны яки начар җылылык таралуын булдырмас өчен, контакторларда, релеларда һәм инверторларда тузан җыелуына игътибар итегез.) Интерфейсны чиста тоту өчен шкаф ишегенең эчке ягындагы сенсорлы экранны һәм төймә панелен тузансыз тукыма белән сөртегез.
Электр үткәргечләрен тикшерү: Барлык электр үткәргеч терминалларын да йомшак тоташулар булуын тикшерегез (һәрберсен отвертка белән кысыгыз). Электр үткәргечләренең изоляциясендә картаю яки зыян билгеләре булуын тикшерегез (мәсәлән, саргаю яки ярылу). Әгәр чыбыклар тузган булса, аларны изоляция тасмасы белән төрегез яки алыштырыгыз. Шулай ук, статик электр яки агып чыгу аркасында җиһазларның эшләмәвенә юл куймас өчен, җирләү схемасының ышанычлы булуын тикшерегез (җирләү каршылыгы 4Ω тан кимрәк булырга тиеш). Җылылык таралуын тикшерү: Идарә итү корпусы эчендәге суыту вентиляторы һәм җылылык раковинасы бик мөһим. Җилләткечнең дөрес эшләвен тәэмин итү өчен аның өслеген чистартыгыз (әгәр җилләткеч гадәти булмаган тавышлар чыгарса яки туктаса, аны шунда ук алыштырыгыз). Җылылык раковинасын тыгылу булуын тикшерегез. Әгәр әйләнә-тирә мохит температурасы югары булса (мәсәлән, инъекция формалаштыру остаханәсендә 35°C тан артык), ярдәмче суыту җиһазларын (мәсәлән, сәнәгать кондиционерлары) урнаштырыгыз.

2. Серво мотор: Төп көч "Сәламәтлекне күзәтү"

Тышкы кыяфәт һәм температура: Серво мотор өслеген май һәм тузанга, шулай ук ​​мотор корпусын деформация яки ярыкларга тикшерегез. Эшләтер алдыннан, мотор корпусына кагылып, нормаль температураны тикшерегез (гадәти эшләү гадәттә 60°C тан артмый. Әгәр ул бик эссе булса, бу артык йөкләнеш, подшипникларның зарарлануы яки начар җылылык бүленеше аркасында булырга мөмкин).

Электр үткәргечләре һәм изоляция: Мотор көчен һәм кодлагыч үткәргечләрен тыгыз тоташулар һәм кодлагыч кабеленең зыян күрүен тикшерегез. Кодлагыч кабелен зыян күрү-күзәтү юклыгын тикшерегез (кодлагыч сигналы турыдан-туры позицияләү төгәллегенә тәэсир итә, һәм кабель зыяны роботның тигезләнмәвенә китерергә мөмкин). Моторга зыян китерергә мөмкин булган кыска ялганышларны булдырмас өчен, мотор чыбыкларының изоляция каршылыгын үлчәү өчен мультиметр кулланыгыз (фазаара изоляция каршылыгы 10MΩ дан зуррак булырга тиеш). Гадәти булмаган тавыш һәм тибрәнү: Роботны эшләтеп җибәрегез һәм эш вакытында серво мотордан гадәти булмаган тавышларны (мәсәлән, гөжләү яки чыжылдау) тыңлагыз. Моторның тибрәнүне тибрәнү үлчәгече белән үлчәгез (гадәттә 0,05 мм дан кимрәк амплитудада). Артык тибрәнү мотор подшипникларының тузганлыгын яки балансланмаган роторны күрсәтергә мөмкин, аны сүтеп һәм ремонтларга кирәк.

3. Сенсорлар һәм ачкычлар: Сигналның төгәллеген тәэмин итегез

Позиция сенсорлары (мәсәлән, фотоэлектрик сенсорлар һәм якынлык релелары): Сенсор башын чистартыгыз (тузан сенсорны каплап, сигналны дөрес аңламаска ярдәм итәр өчен). Сенсорның урнаштыру урынын офсет өчен тикшерегез (калибрлау өчен үлчәү тасмасы кулланылырга мөмкин). Сигналның тотрыклылыгын тәэмин итү өчен сенсорның чыгыш сигналын тикшерү өчен мультиметр кулланыгыз (мәсәлән, NPN сенсоры сизмәгәндә югары дәрәҗә, ә сизгәндә түбән дәрәҗә чыгара).

Чикләү ачкычлары: Роботның хәрәкәт чикләү ачкычлары (мәсәлән, башлангыч ачкыч һәм экстремаль позиция ачкычлары) куркынычсызлык өчен бик мөһим. Кул белән эшләтеп җибәрү сигналын дөрес сүндерүен тикшерү өчен ачкычны эшләтеп җибәрегез (әгәр чикләү ачкычы эшләтеп җибәрелсә, Робот Sшунда ук туктатырга кирәк). Әгәр ачкыч эшләмәсә, контактларны яки бөтен ачкычны алыштырыгыз.

IV. Серво системасына хезмәт күрсәтү: төгәл контрольнең төп гарантиясе

Серво система (серво привод, энкодер һәм серво моторны да кертеп) роботның хәрәкәт төгәллеген һәм җавап бирү тизлеген билгели. Техник хезмәт күрсәтү аның параметрларының тотрыклылыгына, торышына һәм җылылык таратуга юнәлтелгән булырга тиеш:

1. Серво-диск: Параметрларны һәм статусны икеләтә тикшерегез

Параметрларны тикшерү: Серво параметрларының (мәсәлән, позиция циклын арттыру, тизлек циклын арттыру, момент чиге һ.б.) завод көйләүләренә туры килүен тикшерү өчен, дискның эш панелен яки компьютерга тоташтырылган көйләү программасын кулланыгыз. Дөрес булмаган параметрларны үзгәртү тотрыксызлыкка китерергә мөмкин. Робот Мхәрәкәт (мәсәлән, тибрәнү һәм артык күтәрелү). Әгәр параметрлар нормадан тыш булса, завод көйләүләрен торгызыгыз һәм яңадан төзәтегез.

Хәлне күзәтү: Драйверны эшләтеп җибәргәннән соң, аның нормаль булуын тәэмин итү өчен панельдә күрсәтелгән хәл кодын күзәтегез (мәсәлән, "00" - көтү режимы, "01" - эшләү). Әгәр хата коды күренсә (мәсәлән, "E02" - артык ток, "E05" - энкодер ватылуы), сәбәбен ачыклау өчен кулланмага мөрәҗәгать итегез. (Мәсәлән, артык ток моторның кыска ялганышын яки артык йөкләнешне күрсәтергә мөмкин, ә энкодер ватылуы кабельнең начар контактын күрсәтергә мөмкин).

Җылылык таратуны карап тоту: Серво приводлар эшләү вакытында күп җылылык чыгара. Җылылык таратуның тоткарланмавын тәэмин итү өчен, привод өслегендәге җылылык тарату тишекләрен һәм канатларын чистартыгыз. Приводның вентиляторының дөрес эшләвен тикшерегез. Әгәр вентилятор эшләмәсә, приводның артык кызу аркасында эшләмәвен булдырмас өчен, аны шунда ук алыштырыгыз.

2. Кодлаучы: Калибрлау позицияләү төгәллеге өчен төп ачкыч булып тора

Чистарту һәм тоташтыру: Кодлаучы роботның урнашу һәм навигациясенең төп өлеше булып тора. Тузан һәм май керүен булдырмас өчен, кодлаучы корпусының дөрес ябылганлыгын тикшерегез. Кодлаучының сигнал кабеле тоташтыргычын чистартыгыз һәм ышанычлы контактны тәэмин итү өчен аны кабат тоташтырыгыз. Сигнал кабельләренең йомшак булуы урнашу хаталарының еш очрый торган сәбәбе булып тора.

Нуль ноктасын калибрлау: Әгәр робот позицияләүдә төгәлсезлекләр кичерсә (мәсәлән, офсетлы тоту позицияләре), кодлагычның нуль ноктасын калибрлагыз. Роботны кул белән "механик башлангыч" позициясенә күчерегез һәм йөртү панеле яки көйләү программасын кулланып "нуль яңадан башлау" операциясен башкарыгыз. Позицияләү хатасы рөхсәт ителгән диапазонда булуына инану өчен (гадәттә ±0,02 мм эчендә) калибрлау тестын 3-5 тапкыр кабатлагыз.

В.Пневматик системага хезмәт күрсәтү: электр тапшыруның "тотрыклы нигезе"
Күпчелекнең соңгы эффекторлары һәм ярдәмче хәрәкәтләре (мәсәлән, бункерны ачу һәм ябу) инъекция формалаштыру машинасы серво роботлары пневматик системаларга таяныгыз. Техник хезмәт күрсәтү чиста һава чыганагын, компонентларның бөтенлеген һәм торбаларның тоткарланмавын тәэмин итүгә юнәлтелгән булырга тиеш.

1. Һава эшкәртү җайланмасы: Фильтрлау, басымны көйләү һәм майлауның урынында булуын тәэмин итегез.

Һава фильтры: Конденсатны агызу өчен фильтрның агызу клапанын ачыгыз (көненә 1-2 тапкыр, дымлы мохиттә ешрак кулланырга киңәш ителә). Фильтр элементын даими рәвештә (мәсәлән, атна саен) алыгыз һәм аны кысылган һава белән кире юыгыз (тыелу һава агымының җитәрлек булмавына китерергә мөмкин). Әгәр фильтр элементы бозылган булса, аны яңасы белән алыштырыгыз (пычракларны фильтрлау өчен 5 мкм фильтр кулланырга киңәш ителә).

Басымны киметү клапаны: Басымны киметү клапанының чыгыш басымын тотрыклылыкка тикшерегез (гадәттә 0,4-0,6 МПа итеп куела, җайланма таләпләренә туры китереп көйләнә). Әгәр басым артык тирбәлсә, чистарту өчен клапан үзәген сүтегез һәм аз күләмдә пневматик май сөртегез. Шулай ук, басым үлчәгечнең төгәллеген тикшерегез. Әгәр үлчәгеч тыгылып калса, үлчәгечне алыштырыгыз. Майлагыч: Майлагычтагы май дәрәҗәсен тикшерегез (пневматик майлагыч өстәгез, мәсәлән, ISO VG32) һәм май томаны күләмен көйләгез (гадәттә 1000 л һавага 1-2 тамчы май итеп куегыз). Май томаны җитәрлек булмаса, цилиндр һәм соленоид клапан тузарга мөмкин, ә артык май май пычранырга мөмкин.

2. Цилиндр һәм электромагнит клапан: "Тиешле эшләүне гарантияли"

Цилиндр: Цилиндр корпусын агып чыгу-чыкмавын тикшерегез (поршень штангасына һәм цилиндр башына сабынлы су сибегез һәм күбекләр булуын күзәтегез). Поршень штангасы өслеген тырналган һәм дат баскан-турмаганлыгын тикшерегез (әгәр бар икән, аны вак зымырдак кәгазе белән шлифовкалагыз һәм дат басуга каршы матдә кулланыгыз).

VI. Цилиндрның шома һәм тоткарлыксыз сузуын һәм сузылуын тәэмин итү өчен, поршень штангасы һәм цилиндр башы арасындагы тоташуга аз күләмдә майлагыч өстәгез.

Электромагнит клапан: Электромагнит клапан өслегеннән тузанны чистартыгыз, куркынычсызлык өчен электромагнит клапан үткәргечләрен тикшерегез һәм клапан үзәгенең шома хәрәкәт итүен күзәтү өчен электромагнит клапанының кул белән башкарыла торган төймәсен кул белән эшләтегез. Әгәр клапан үзәге әкрен хәрәкәт итсә, ул тыгылып калырга һәм электромагнит клапанны сүтеп алу, чистарту яки алыштыруны таләп итәргә мөмкин. Техник хезмәт күрсәтүдән соңгы сынау һәм теркәү: җитешсезлекләрне булдырмас өчен ябык цикллы идарә итү.

Югарыда күрсәтелгән хезмәт күрсәтү адымнарын тәмамлаганнан соң, роботның гадәти эшкә кайтуын тәэмин итү өчен ябык цикл процессы (йөкләмәсез сынау → йөкләмә сынау → параметрларны теркәү) кирәк:

Йөкләнешсез сынау: Электрны тоташтырыгыз, авария туктаткычын җибәрегез һәм күтәрү, кире кайтару һәм әйләндерү кебек төп хәрәкәтләрне башкару өчен роботны кул белән эшләтегез. Барлык компонентларның да шома эшләвен һәм гадәти булмаган тавышлар булу-булмавын күзәтегез. Серво системаның урнашу төгәллеген (мәсәлән, кабатлану хатасы стандарт диапазонда булу-булмавын) һәм пневматик системаның басым тотрыклылыгын тикшерегез.

Йөкләү сынауы: Чын җитештерү сценарийларын симуляцияләү өчен инъекция формасындагы продукт урнаштырыгыз һәм роботны 10-20 цикл рәттән эшләтегез. Соңгы эффекторның тотылу тотрыклылыгын тикшерегез (мәсәлән, суыргыч агып торамы яки тотучы тайпылып китәме). Эш вакытында ток һәм температураны күзәтегез, аларның нормаль булуын тәэмин итегез (серво мотор тогы номиналь токның 80% тан артмаска тиеш). Техник хезмәт күрсәтү язмалары: "Инъекция формасындагы машина серво роботын хезмәт күрсәтү язмасы формасын" тутырыгыз, анда хезмәт күрсәтү даталары, хезмәт күрсәтү әйберләре, алыштырылган детальләр (мәсәлән, суыргычлар, фильтр элементлары һәм май төрләре), сынау мәгълүматлары (мәсәлән, урнашу хатасы һәм мотор температурасы), ачыкланган проблемалар һәм аларны хәл итү турында тулырак мәгълүмат биреләчәк. Бу күзәтүне һәм даими хезмәт күрсәтүне планлаштыруны җиңеләйтәчәк.

VII. Техник хезмәт күрсәтү цикллары һәм еш очрый торган ялгыш фикерләр

1. Техник хезмәт күрсәтү циклларын фәнни яктан планлаштырыгыз

Көндәлек хезмәт күрсәтү: Кулны һәм оч эффекторын чистартыгыз, һава фильтры агызу торбасын тикшерегез һәм роботның бушлай эшләвен тикшерегез.

Атналык хезмәт күрсәтү: Тоташтыргычларны һәм юнәлеш бирүче рельсларны майлагыз, болтларның ныклыгын тикшерегез һәм идарә итү корпусыннан тузанны чистартыгыз.

Айлык хезмәт күрсәтү: Серво моторның изоляция каршылыгын тикшерегез, энкодерның нуль ноктасын калибрлагыз һәм фильтр элементын алыштырыгыз.

Квартал саен техник хезмәт күрсәтү: Пневматик система тыгызлагычларын җентекләп тикшерегез, сервопривод һәм мотор подшипникларындагы майны алыштырыгыз һәм җиргә тоташу каршылыгын тикшерегез.

Еллык хезмәт күрсәтү: Төп компонентларны (мәсәлән, юнәлеш бирүче рельслар, тайпылышлар һәм сервомотор подшипниклары) тузу-тузмауны тикшерегез һәм сүтегез, һәм искергән кабельләрне һәм пломбаларны алыштырыгыз.
2. Техник хезмәт күрсәтү белән бәйле еш очрый торган ялгыш фикерләрдән сакланыгыз

1 нче ялгыш фикер: Күбрәк майлау яхшырак – Артык майлау продуктны пычратырга, чыгым материалларын әрәм итәргә һәм артык каршылык аркасында роботның эшләү төгәллегенә тәэсир итәргә мөмкин.

2 нче ялгыш фикер: Кечкенә тавышларны игътибарсыз калдыру – Тоташтыргычлардагы һәм моторлардагы кечкенә тавышлар тузуның башлангыч билгеләре булырга мөмкин. Әгәр тиз арада хәл ителмәсә, алар компонентларның зарарлануына һәм ремонт өчен җиһазларның эшләмәвенә китерергә мөмкин.

3 нче ялгыш фикер: Куркынычсызлык чараларын үтмәү – Техник хезмәт күрсәтү вакытында электр энергиясен өзмәү механик кысылуларга һәм электр кыска ялганышларына китерергә мөмкин. Сүндерү, сүндерү һәм кисәтү процедураларын катгый үтәгез.

4 нче ялгыш фикер: Гадәти запас частьләрне алыштыру буларак куллану – Сервомотор мае, юнәлеш бирүче рельс мае һәм суырткычлар кебек запас частьләр җиһаз кулланмасында күрсәтелергә тиеш. Гадәти запас частьләр начар туры килү сәбәпле җиһазларның ватылуына китерергә мөмкин.

Йомгак

Инъекция формалаштыру машиналары өчен серво роботларга көндәлек хезмәт күрсәтү гади чистарту һәм майлаудан да күбрәкне аңлата; бу куркынычсызлык кагыйдәләрен, компонентларның үзенчәлекләрен һәм төгәл контрольне берләштергән системалы процесс. Бу мәкаләдә күрсәтелгән алты төп адымны үтәп, белгечләр стандартлаштырылган хезмәт күрсәтү процедураларын булдыра алалар, "эштән соң ремонтлау"ны "алдан кисәтүгә" әйләндерәләр. Бу җиһазларның эшләмәү сәбәпле җитештерү югалтуларын киметү белән беррәттән, роботка озак вакыт дәвамында тотрыклы эшләү төгәллеген һәм нәтиҗәле җитештерү куәтен сакларга мөмкинлек бирә. Исегездә тотыгыз: хезмәт күрсәтүгә инвестицияләр һәрвакыт ремонт бәясеннән түбәнрәк һәм эшләмәү аркасында килеп чыккан югалтулардан кечерәк.