Инъекция формалаштыру өчен робот куллары төрләре буенча җентекле кулланма

турында тулы кулланма Робот кул Инъекция формалаштыру төрләре

Кереш сүз
Инъекция ярдәмендә калыпка салу - киң кулланыла торган җитештерү процессы, ул эретелгән материалны, гадәттә пластикны, зур күләмдә төгәл компонентлар җитештерү өчен калыпка кертүне үз эченә ала. Робот кулларын интеграцияләү Инъекция формалаштыру җитештерү линияләренә кертү нәтиҗәлелекне, төгәллекне һәм гомуми җитештерүчәнлекне сизелерлек арттыра ала. Бу җентекле кулланма инъекция формалаштыруда кулланыла торган төрле робот куллары, аларның үзенчәлекләре, кулланылышы һәм өстенлекләре турында тулы мәгълүмат бирүне максат итеп куя, глобаль күпләп сатып алучыларга һәм профессиональ сатып алу белгечләренә нигезле карарлар кабул итәргә ярдәм итә.

Инъекция формалаштыру өчен робот куллары төрләре

Декарт робот кулы
Декарт робот кулы - инъекция формалаштыруда кулланыла торган иң киң таралган төрләрнең берсе. Ул өч сызыклы күчәрдә (X, Y һәм Z) эшли һәм туры сызык хәрәкәтендә хәрәкәт итә. Бу төр робот кулы үзенең гадилеге, төгәллеге һәм авыр йөкләрне күтәрә алу сәләте өчен югары бәяләнә. Декарт роботлары детальләрне урнаштыру һәм хәрәкәтләндерүдә төгәллек мөһим булган кушымталар өчен идеаль, мәсәлән, җыю һәм урнаштыру операцияләрендә, материалларны эшкәртүдә һәм механик эшкәртүдә. Алар, гадәттә, нәтиҗәлелеге һәм күпкырлылыгы аркасында җитештерү линияләренә урнаштырыла. Ләкин аларның кулланылышы билгеләнгән хәрәкәт диапазонындагы позицияләр белән чикләнә.

Алты-Axis робот кулы
Алты күчәрле робот кулы, шулай ук ​​артикуллы робот буларак та билгеле, робот куллары төрләре арасында универсаль вариант булып тора. Аның алты әйләнү күчәре бар, бу хәрәкәттә югары дәрәҗәдәге ирек һәм сыгылучанлык бирә. Бу төр робот кулы күп юнәлешле хәрәкәт таләп итә торган катлаулырак бурычлар өчен бик яхшы, мәсәлән, чикләнгән киңлекләргә сузылу яки катлаулы җыю эшләрен башкару. Артикуллы роботлар зур, дөрес булмаган формадагы детальләр белән эш итү яки катлаулы, эшкәртүдән соңгы җыю эшләрен башкару өчен идеаль. Модельгә карап, аларның йөк күтәрү мөмкинлекләре берничә килограммнан алып мең килограммнан артыкка кадәр булырга мөмкин. Ләкин, алар аналогларына караганда күбрәк мәйдан таләп итәләр һәм башлангыч бәясе югарырак.

SCARA робот кулы
SCARA (Сайлап туры килә торган робот кулы) - инъекция формалаштыруда кулланыла торган тагын бер популяр робот кулы төре. Ул горизонталь яссылыкта тиз һәм төгәл хәрәкәтләр тәкъдим итә, шуңа күрә аны сайлап алу һәм урнаштыру, җыю һәм төрү кебек эшләр өчен яраклы итә. SCARA роботлары үзләренең тизлеге һәм компакт дизайны белән билгеле, бу аеруча чикләнгән җитештерү мохитендә файдалы булырга мөмкин. Аларда горизонталь яссылыкта хәрәкәт тәэмин итү өчен ике параллель әйләнмәле тоташу бар. SCARA роботлары югары тизлектә сайлап алу һәм урнаштыру, сортлау һәм эшкәртүдән соңгы җыю кушымталары өчен популяр. Алар төгәллек өстенлекле булган мохиттә бик яхшы эшли. Зур күләмле җитештерү өчен тиз робот кирәк; әкрен роботлар процессны чикләргә мөмкин.

Дельта робот кулы
Дельта роботлары, шулай ук ​​параллель роботлар буларак та билгеле, иң тиз робот куллары төрләре арасында. Аларның җиңел дизайны һәм югары тизлек мөмкинлекләре аларны инъекция формалаштыру процессларында югары тизлектә сайлап кую һәм урнаштыру өчен идеаль итә. Дельта роботлары төгәллек һәм тизлек мөһим булган мохиттә, мәсәлән, формалаштырылган продуктларны төргәкләү яки сортлауда, бик яхшы эшли. Алар эшләрне тиз һәм төгәл башкару өчен эшләнгән, бу аларны югары җитештерүчәнлек таләп итә торган кушымталар өчен яраклы итә.

Бергәләп эшләүче робот (Кобот) кулы
Хезмәттәшлек итүче роботлар, яки коботлар, кешеләр белән бергә эшләргә эшләнгән, бу аларны робот куллары төрләре арасында уникаль вариант итә. Коботлар алдынгы сенсорлар һәм куркынычсызлык функцияләре белән җиһазландырылган, бу аларга кеше эшчеләренә якын урында куркынычсыз эшләргә мөмкинлек бирә. Инъекция формалаштыруда коботлар сыйфат тикшерүе, детальләрне эшкәртү һәм җиңел җыю кебек бурычларда ярдәм итә ала, бу нәтиҗәлелекне дә, куркынычсызлыкны да арттыра. Гадәттә кеше иминлеген тәэмин итү өчен саклагыч читлекләр яки киртәләргә урнаштырыла торган традицион сәнәгать роботларыннан аермалы буларак, коботлар кешеләргә зыян китерү куркынычы тудырмыйча куркынычсыз аралашырга мөмкинлек бирә торган функцияләр белән эшләнгән. Коботларның концепциясе - төрле тармакларда җитештерүчәнлекне һәм нәтиҗәлелекне арттыру өчен кешеләр һәм роботлар арасында хезмәттәшлекне һәм хезмәттәшлекне җиңеләйтү.

Гантри робот кулы
Гантри робот кулы - инъекция формалаштыруда кулланыла торган робот кулы төрләренең тагын бер варианты. Ул декарт роботларына охшаш сызыклы хәрәкәт системасында эшли, ләкин өске структурасы аркасында зуррак мәйданны капларга мөмкин. Гантри роботлары, бигрәк тә, зур яки авыр объектларны зур эш мәйданы аша күчерүне таләп итә торган кушымталарда файдалы. Алар гадәттә җитештерү линияләрендә материалларны эшкәртү һәм зур мәйданда төгәл урнаштыру һәм күчерүне таләп итә торган башка эшләр өчен кулланыла.

Серво инъекция робот кулы
Серво инъекция робот куллары пластик инъекция калыплау машиналарында киң кулланыла. Бу робот куллары пластик инъекция калыплау машиналары калыпларыннан инъекция йөгерткечләрен, шпрутларны һәм әзер продуктларны тиз арада чыгара ала. Алар югары тизлекле һәм төгәл позицияләү мөмкинлекләрен тәэмин итүче серво моторлар белән җиһазландырылган. Серво моторларның кабат позицияләү урыны 0,02 мм га кадәр җитә ала, бу детальләрне урнаштыруда һәм хәрәкәтләндерүдә югары төгәллекне тәэмин итә. Серво инъекция робот кулларын төрле ярдәмче процесслар өчен урнаштырырга, өяргә һәм кулланырга мөмкин, бу аларны бик күп функцияле итә.

Redstone серияле CNC AC серво траверс нур роботлары
Redstone серияле робот куллары 50-800 тонна авырлыктагы төрле горизонталь пластик инъекция калыплау машиналары өчен кулланыла. Бу роботлар 3 күчәрле һәм 5 күчәрле AC серво приводлары белән җиһазландырылган һәм югары төгәллекле, югары тизлектә алып кую һәм урнаштыру/кертү өчен эшләнгән. Redstone серияле роботлар бер һәм берничә куышлыкны тиз алып кую һәм урнаштыру/кертү өчен тиз җавап бирү һәм югары позицияләү төгәллеге тәкъдим итә. Алар төрле модельләрдә төрле траверс хәрәкәтләре, аркылы хәрәкәтләр, вертикаль хәрәкәтләр һәм төрле җитештерү таләпләрен канәгатьләндерү өчен максималь йөкләү сыйдырышлыгы белән тәкъдим ителә.

Свинг кул спруе сайлаучы робот
Каергычлы роботлар барлык төр горизонталь инъекция машиналарында һәм 30-150T вертикаль инъекция калыплау машиналарында кулланыла, бу продуктларны һәм шприцларны алып китү өчен кулланыла. Бу роботлар продуктларны һәм шприцларны кысу өчен эшләнгән, төгәл чыгаруны тәэмин итә һәм калдыкларны киметә. Алар җитештерүчәнлекне арттыра, дефектлар санын киметә, операторларның куркынычсызлыгын арттыра һәм эшче көче ихтыяҗларын киметә. Каергычлы роботлар төрле машина төрләре һәм җитештерү ихтыяҗларына туры китереп бер баскычлы һәм телескопик баскычлы модельләрдә бар.