Яңа энергия фотоэлектрик сәнәгатендә өч күчәрле серво роботларны куллану

Яңа энергия фотоэлектрик сәнәгатендә өч күчәрле серво роботларны куллану

Дөньякүләм энергиягә күчү тизләтелгән шартларында фотоэлектрик сәнәгате уртача еллык үсеш темплары белән икеләтә санлы күрсәткечләр белән киңәя. Тармак отчетлары күрсәткәнчә, кояш электр станцияләрен автоматлаштыру өчен глобаль базар күләме 2023 елда 7,8 миллиард долларга җиткән һәм 2030 елга 18 миллиард доллардан артып китәчәк. Бу шартлаулы үсеш артында фотоэлектрик җитештерү сәнәгатенең төгәллеккә, нәтиҗәлелеккә һәм тотрыклылыкка омтылышы ята. Өч күчәрле серво роботлар, үзләренең уникаль технологик өстенлекләре белән, бөтен фотоэлектрик сәнәгать чылбырын тоташтыручы төп автоматизация җиһазларына әйләнәләр.

Төгәллек һәм нәтиҗәлелек: фотоэлектрик индустриясенең роботларга карата төп таләпләре

Фотоэлектрик продуктлар җитештерү процессы кремний материалын эшкәртүдән, элемент җитештерүдән, модуль төргәкләүдән алып электр станцияләрен эксплуатацияләүгә һәм хезмәт күрсәтүгә кадәр бар. Һәр этап автоматизация җиһазларына катгый таләпләр куя. Кремний пластинасының калынлыгы гадәти 160 мкм дан 100 мкм га кадәр кимеде; бу кәгазь кебек нечкә материал хәтта кечкенә генә бәрелүләрдән дә җиңел зыян күрә. Элементларны үзгәртү нәтиҗәлелегенең һәр 0,1% артуы җитештерү процессында микрон дәрәҗәсендә контроль таләп итә. Модуль төргәкләүнең тотрыклылыгы электр станциясенең 25 еллык гомере дәвамында энергия җитештерү тотрыклылыгын турыдан-туры билгели.

Өч күчәрле серво роботлар, X, Y һәм Z үлчәмнәрендә төгәл координация һәм серво системаның ябык цикллы контроле аша, бу таләпләргә тулысынча туры килә. Традицион пневматик яки баскычлы җиһазлар белән чагыштырганда, аларның кабатланучанлыгы ±0,02 мм га җитә, минималь җыю вакыты нибары 1,4 секунд. Югары тизлектә эшләүгә ирешү белән бергә, алар кремний пластинасын эшкәртүнең ватылу тизлеген 0,03% тан түбәнрәк дәрәҗәдә контрольдә тоталар, бу кул белән эшләүнең 1,2% тан күпкә түбәнрәк. "Югары төгәллек + югары тизлек"нең бу икеләтә өстенлеге аларны фотоэлектрик автоматлаштырылган җитештерү линияләренең төп компоненты итә.

Тулы процесс үтеп керү: өч күчәрле серво роботларның өч төп куллану сценарийлары

1. Кремний пластиналарын җитештерү: Кремний таякчыкларыннан пластиналарга кадәр төгәл саклау

Кремний пластиналарын җитештерү процессында, поликристалл кремний коеларын кисүдән алып монокристалл кремний таякчыкларын кисүгә кадәр, аннары чистарту һәм текстуралаштыру кебек алдан эшкәртү процессларына кадәр, өч күчәрле серво роботлар материал күчерүдә мөһим роль уйный. PLC белән идарә ителә торган адымлы мотор системасын кулланып, Робот банкасы өч үлчәмле киңлектә адаптив рәвештә көйләнә. Вакуум суыргыч оч эффекторы белән берләштерелгәндә, ул төрле спецификацияле кремний пластиналарын шома тота ала.

АКШтагы First Solar компаниясенең юка кремний пластиналары җитештерү линиясендә өч күчәрле серво робот лазер кисү җиһазлары белән берлектә эшли, кискәннән соң кремний пластиналарын тиз арада күчерү һәм сортлауга ирешә. Бу процессның эшкәртү нәтиҗәлелеген 40% ка яхшырта һәм кремний пластиналарының кырыйларын вату тизлеген 65% ка киметә. Бу югары нәтиҗәле хезмәттәшлек арадаш буфер адымнарын гына түгел, ә тулысынча контактсыз процесс аша пычрану куркынычын да киметә, киләсе күзәнәк җитештерү өчен ныклы нигез сала.

2. Күзәнәк җитештерү: Микрон дәрәҗәсендәге эш конверсия нәтиҗәлелеген тәэмин итә

Фотоэлектрик җитештерүнең төп өлеше - күзәнәк җитештерү. Аеруча HJT һәм TOPCon кебек югары нәтиҗәле күзәнәк технологияләрен киң куллану белән, электрод бастыру, каплау һәм лазер белән легирлау кебек процессларны автоматлаштыру дәрәҗәләренә югарырак таләпләр куела. Куллану бу процесста өч күчәрле серво роботлар нигездә, процесс җиһазлары арасындагы төгәл доклаштыруда һәм параметрларны координацияләүдә чагыла.

HJT күзәнәкләрен пластина тибындагы PECVD каплау процессында робот кремний пластинасын каплау камерасына төгәл күчерергә тиеш. Аның урнашу хатасы пленка катламының бердәмлегенә турыдан-туры тәэсир итә. Европа җиһаз җитештерүчесенең чишелешендә, өч күчәрле серво робот, җиһазның төп идарә итү системасы белән реаль вакыт режимында элемтә аша, кремний пластинасын урнаштыру төгәллеген ±0,05 мм эчендә контрольдә тота, бу HJT күзәнәк массасын җитештерүгә уртача 25% тан артык конверсия нәтиҗәлелегенә ирешергә ярдәм итә. Электрод бастыру процессында робот, күрү тану системасы белән берлектә, күзәнәкләрне югары тизлектә әйләндерү һәм урнаштыру мөмкинлеген бирә, бастыру сыйдырышлыгын 30% ка арттыра.

3. Модульләрне төрү һәм электр станцияләрен эксплуатацияләү һәм хезмәт күрсәтү: тулы тормыш циклын көчәйтү

Модульләрне төргәкләү процессында өч күчәрле серво робот фотоэлектрик пыяла, EVA пленкасы, күзәнәк җепләре һәм арткы битләр кебек материалларны автоматик рәвештә өю, шулай ук ​​рамнарны җыю һәм ябыштыру өчен җаваплы. Аның күп дәрәҗәдәге ирекле хезмәттәшлек мөмкинлекләре төрле зурлыктагы модульләрнең җитештерү ихтыяҗларына җайлаша ала, стандарт 166 мм модульләрдән алып ультра зур 210 мм модульләргә кадәр, тиз күчү өчен программа көйләүләрен генә таләп итә, җитештерү линиясен үзгәртү чыгымнарын сизелерлек киметә.

Электр станцияләрен эксплуатацияләү һәм хезмәт күрсәтү өлкәсендә өч күчәрле серво системалар белән җиһазландырылган чистарту һәм тикшерү роботлары әкренләп кул хезмәтен алыштыра. Болар Робот кулs фотоэлектрик массивларда сыгылмалы хәрәкәт итә ала, югары басымлы су пистолетлары яки щеткалар белән модульләрне чистарта ала, шул ук вакытта эффектор детектор модульләре аша кайнар нокталардагы җитешсезлекләрне ачыклый ала. Мәгълүматлар күрсәткәнчә, автоматлаштырылган чистарту системалары модульнең энергия җитештерүен 5%-8% ка арттыра ала, шул ук вакытта кул белән чистартуга караганда хезмәт күрсәтү чыгымнарын 42% ка киметә. Согуд Гарәбстанындагы 600 МВтлы Sudair фотоэлектрик станциясен тулысынча автоматлаштырганда, мондый робот кулларны куллану станциянең еллык энергия җитештерү югалтуларын 37% ка киметте.

Технологик интеграция: фотоэлектрик робот коралларының киләчәк үсеш юнәлеше

Фотоэлектрик индустрия "югары нәтиҗәлелеккә, нечкә пластиналарга һәм интеллектка" таба үзгәргәнлектән, өч күчәрле серво робот куллар өч юнәлештә үсеш ала: беренчедән, виртуаль симуляция аша хәрәкәт траекторияләрен оптимальләштерү өчен цифрлы игезәк технология белән интеграцияләү, җиһазларны көйләү вакытын 50 процентка киметү; икенчедән, кремний пластина өслеге кимчелекләрен реаль вакытта ачыклау һәм классификацияләү өчен ясалма интеллект күрү системаларын интеграцияләү, процесс нәтиҗәлелеген яхшырту; һәм өченчедән, чүлләр һәм платолар кебек экстремаль мохиттә электр станцияләренең хезмәт күрсәтү ихтыяҗларына җайлашу өчен көчлерәк һава торышына чыдам модельләр эшләү, эш температурасы диапазоннары -40℃ - 85℃ кадәр киңәйтелгән.

Халыкара электротехник комиссия (IEC) өч күчәрле серво роботлар һәм фотоэлектрик җитештерү системалары арасындагы бәйләнешне алга таба да үстерәчәк фотоэлектрик автоматизация элемтә протоколын эшли. Киләчәктә бу автоматик җиһазлар бер башкару җайланмалары гына түгел, ә фотоэлектрик индустриянең санлы трансформациясендә төп төеннәргә әйләнәчәк, глобаль чиста энергия максатларына ныклы ярдәм күрсәтәчәк.

Бер роботның функциясе Робот#Серво Мотор Роботы#Дүрт Күчле Робот#Серво Стандарты#Робот М#Сәнәгать Роботы

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Электрон почта:sales@zhiyirobotics.com