Азык-төлек төрү сәнәгатендә өч күчәрле серво робот белән югары тизлекле төрүнең очраклы өйрәнүе

Азык-төлек төрү сәнәгатендә өч күчәрле серво роботларның югары тизлекле төрү очрагын өйрәнү

Азык-төлек төрү җитештерү цехларында тизлек һәм төгәллек балансын саклау һәрвакыт төп проблема булып тора - бәйрәмнәр чорында күпләп заказ бирү таләпләрен канәгатьләндерү, шул ук вакытта азык-төлек гигиенасын, куркынычсызлыгын һәм төрүнең бөтенлеген тәэмин итү. Кул белән төрү нәтиҗәлелек чикләүләре һәм эшче көче җитмәү белән очрашканда, ә традицион җиһазлар төрле продукт категорияләре буенча сыгылмалы җитештерүгә җайлаша алмаганда, өч күчәрле серво роботларюгары тизлекле җавап бирү һәм төгәл контроль белән, сәнәгатьтәге проблемаларны хәл итү өчен төп җиһазларга әйләнә. Төрле азык-төлек секторларыннан алынган түбәндәге өч гамәли очрак аларның технологик кыйммәтенең җитештерү өстенлекләренә ничек әверелүен тулысынча күрсәтәчәк.

1 нче очракны өйрәнү: Бер тапкыр кулланыла торган бөкләнә торган кашык төргәге — 24 кеше өчен 1 чишелеш хезмәт чыгымнарын 90% ка киметүгә китерә

Коктейль сәнәгате өчен бер тапкыр кулланыла торган савыт-саба җитештерүдә, бөкләнә торган кашыкларның кечкенә зурлыгы һәм зур күләмле үзенчәлекләре төргәкләүне автоматлаштыруга катгый таләпләр куя. Дөньякүләм туклану белән тәэмин итү челтәре компаниясе озак вакыт бөкләнә торган кашык төргәкләү өчен кул хезмәтен кулланган, хезмәткәрләрнең 30% алмашуы һәм аерым төргәкләрнең гигиена таләпләренә туры килү дәрәҗәсен даими контрольдә тоту кыенлыгы аркасында җитештерүдә өзеклекләр булган. Siweike компаниясенең SW6308s өч күчәрле серво роботын кертү җитештерү процессын тулысынча үзгәртте, 1дән 24кә автоматлаштыру чишелешен тәэмин итте.

Бу система тулы автоматизациягә ирешә Инъекция формалаштыру машинасы Өч күчәрле серво моторларның төгәл координациясе ярдәмендә детальләрне җыюдан бөкләүгә һәм төрүгә кадәр. Махсус вакуум тоткачлары белән җиһазландырылган робот, 250 тонналы инъекция формалаштыру машинасы 1дән 24кә кадәр формалаштыру процессын тәмамлаганнан соң 0,3 секунд эчендә бөкләү кашыкларының бөтен партиясен җыя. X һәм Y күчәрләре буенча югары тизлекле күчерү (максималь тизлек 1,5 м/с кадәр) кашыкларны бөкләү системасына күчерә, ә Z күчәре формалаштыруны тәмамлау өчен аска таба басымны төгәл контрольдә тота. Төргәкләү этабында өч күчәрле хәрәкәтнең кабатлануы ±0,1 мм га җитә, бу һәр кашыкның үтә күренмәле төрү пленкасында билгеләнгән урынга төгәл урнаштырылуын тәэмин итә, кул белән төрүдә еш очрый торган җыерчыклар һәм тигезсезлекләрдән саклана.

Чынбарлыктагы операцион мәгълүматлар күрсәткәнчә, бу чишелеш бер җитештерү линиясенең төрү нәтиҗәлелеген минутына 1440 данәгә кадәр арттыра, бу 6 квалификацияле эшченең эш йөкләмәсенә тиң, хезмәт чыгымнарын турыдан-туры 90% ка киметә. Иң мөһиме, тулысынча ябык сервопривод системасы кеше белән контакттан пычрану куркынычын бетерә, төрү гигиенасын үтәү дәрәҗәсен 92% тан 99,8% ка кадәр арттыра. Үтә күренмәле төрүдә бренд логотибын урнаштыру хатасы 0,5 мм эчендә контрольдә тотыла, бу туклану компанияләренә бренд премиумына ирешү өчен ярдәм күрсәтә.

2 нче очракны өйрәнү: Ашарга әзер сэндвич төргәге – минутына 60 сэндвичтан торган югары тизлекле "йомшак" эремә

Brexitтан соң азык-төлек сәнәгатендә эшче көче җитмәү зур әзер ризык компаниясенең сэндвич төргәкләү линиясен туктату чигенә китерде. Традицион кул белән төргәкләү минутына нибары 15 сэндвич тизлегенә ирешү белән беррәттән, кул температурасы һәм басымы тигез булмау сәбәпле продукт деформациясе 3% ка җитте, ә тәрәзәле төргәкләү өчен тышкы кыяфәт кимчелеге 8% ка җитте. Бу проблемалар өч күчәрле серво система белән җиһазландырылган KR AGILUS HM роботын кертү белән җиңел хәл ителде.

Сэндвичларның йомшак һәм сынучан табигатен исәпкә алып, бу чишелеш азык-төлек өчен яраклы дат басмас корычтан ясалган сыгылмалы тоткачларны, өч күчәрле сервомотордан көч белән идарә итү технологиясен кулланып, 5-10 Н арасындагы тоткач басымын төгәл контрольдә тота - икмәкне кысмыйча һәм деформацияләмичә тоткачның тоткачын тәэмин итә. Конвейер линиясендә X күчәрле сервомотор тоткачларны 1,2 м/с тизлектә күчерә, ә Z күчәре аларны вертикаль рәвештә 0,8 м/с тизлектә хәрәкәтләндерә, сэндвичларны конвейер тасмасыннан крафт кәгазь капчыкларга күчерә. Y күчәре өчпочмаклы сэндвичларның капчык эчендә төгәл урнашуын тәэмин итү өчен продукт почмагын көйли.

Интегральләштерелгән сурәт сенсоры һәм өч күчәрле серво системасы ябык цикллы идарә итү системасын тәшкил итә: сенсор сэндвич кисү почмагы >2° тайпылышын ачыклаганда, серво мотор шунда ук тотучының әйләнү почмагын көйли, дефектлы продуктларның төрү этабына керүен булдырмый. Бу минутына 50-60 сэндвич тотрыклы төрү тизлегенә ирешә, бу кул белән төрүгә караганда өч тапкыр тизрәк; продуктның деформация дәрәҗәсе 0,1% ка кадәр кими, ә тышкы кыяфәт кимчелеге дәрәҗәсе 0,5% тан кимрәк. Иң мөһиме, серво системасының даими майлау дизайны җиһазларны хезмәт күрсәтү чыгымнарын 40% ка киметә, бу нибары 16 айлык чыгымнарны каплау вакытын бирә, әзер азык-төлек сәнәгатенең авырлык ноктасын камил хәл итә, анда "югары тизлек һәм йомшаклык бер үк вакытта ирешү авыр".

3 нче очракны өйрәнү: Камырны төрү - Компакт киңлектә югары нәтиҗәле хезмәттәшлек (1,5 секунд)

Венада урнашкан икмәк пешерү компаниясе 6°C суыткычтан турыдан-туры юка кабыклы креп камырын төрә иде. Түбән температура кул белән эшләү нәтиҗәлелегенең кискен кимүенә китерде, ә йомшак камыр күчерү вакытында җиңел бозылды. Тагын да катлаулырак - җитештерү цехындагы чикләнгән урын, чөнки анда традицион зур төрү җиһазлары урнаштырылмый иде. Өч күчәрле серво технологиясенә нигезләнгән компакт автоматизация чишелеше урын һәм нәтиҗәлелек чикләүләрен җиңүнең ачкычы булды.

Бу чишелештә ике инверсияләнгән, асылмалы өч күчәрле серво робот кулланылды. X һәм Y күчәрләре буенча компакт хәрәкәт траекториясен планлаштыру аша, нибары 3 квадрат метр мәйданда тулы төргәкләү җайланмасы төзелде. Камырны тоту өчен җаваплы робот көрәк формасындагы тотка белән җиһазландырылган, ә Z күчәре серво моторы төшү тирәнлеген төгәл контрольдә тоткан, суытылган, каты фольга төргәге белән контакттан качкан. Дүрт 125 граммлы камыр төргәген тотканнан соң, XY күчәренең координацияләнгән хәрәкәте күчерүне нибары 0,8 секунд эчендә тәмамлаган. Тагын бер Робот SКартон тартманы формалаштыруны шунда ук тәмамлый: вакуум тоткач белән күтәрелгәннән соң, өч күчәрле серво система картон тартманы ябыштыргыч насадка аша үткәрә һәм, штамп белән берлектә, формалаштыру процессын тәмамлый. Бөтен процесс, камыр күчерү белән бергә, 1,5 секундлык координацияләнгән цикл тәшкил итә.

Югары динамик күрсәткечләр өч күчәрле серво Системаның нәтиҗәлелеген арттыруның төп нигезе - роботның тизләнеш күрсәткече 10 м/с² га җитә, бу кул белән эшләү чикләреннән күпкә артып китә, ​​һәм аның ±0,02 мм кабатланучанлыгы һәр камыр төргәгенең тартмага төгәл урнаштырылуын тәэмин итә. Шул ук вакытта, серво системаның SIL3-Ple куркынычсызлык рейтингы дизайны җиһазларга саклагыч киртәләрсез куркынычсыз эшләргә мөмкинлек бирә, бу урынны тагын да экономияли. Алма бургерлары өчен иң югары сезонда бу система тәүлек әйләнәсендә өзлексез эшли, көндәлек төргәк күләмен традицион кул белән эшкәртү ысулларына караганда биш тапкырга кадәр арттыра, һәм камырның ватылу дәрәҗәсен 12% тан 0,3% ка кадәр киметә, пешкән ризыкларның катгый гигиена һәм бөтенлек таләпләренә тулысынча туры килә.

Өч күчәрле серво технологиясе: азык-төлек төрүенең төп көндәшлеккә сәләтен яңадан торгызу

Югарыдагы очрак азык-төлек төрү өлкәсендә өч күчәрле серво роботларның төп кыйммәтен күрсәтә: аларның серво моторлары импульс контроле аша миллисекунд дәрәҗәсендә җавап бирә, югары төгәллекле шар винтлар һәм сызыклы юнәлешләр белән берлектә, югары тизлекле хәрәкәт һәм төгәл позицияләү арасында камил баланска ирешә - азык-төлек төрүдә "нәтиҗәлелек чикләүләре" һәм "сыйфат югалту" арасындагы каршылыкны хәл итүнең ачкычы. Шул ук вакытта, тулысынча ябык структура дизайны һәм азык-төлек өчен майлау материалларын куллану FDA һәм EU 10/2011 кебек халыкара гигиена стандартларына җиңел туры килә һәм түбән температура һәм дымлылык кебек махсус җитештерү мохите өчен яраклы.

Бер тапкыр кулланыла торган савыт-сабадан алып әзер ризыкларга кадәр, пешерү ингредиентларыннан алып югары сыйфатлы бүләк тартмаларына кадәр, өч күчәрле серво роботлар сыгылмалы хәрәкәт белән идарә итү, компакт киңлек дизайны һәм акыллы хезмәттәшлек мөмкинлекләре аша азык-төлек төрүнең нәтиҗәлелеген һәм сыйфат стандартларын яңадан билгелиләр. Азык-төлек җитештерү компанияләре өчен үз продукт категорияләренә туры китерелгән өч күчәрле серво төрү чишелешен сайлау хезмәт көче җитмәү проблемасын хәл итү өчен вакытлыча чара гына түгел, ә масштаб икътисадын булдыру һәм брендның көндәшлеген арттыру өчен озак вакытлы инвестиция дә.

3 күчәрле кул#Өч күчәрле Робот кул#Траверс Роботы#Стандарт Серво#Бер Куллы Робот#Буынлы Куллы Робот

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Электрон почта:sales@zhiyirobotics.com