Серво манипуляторларның еш очрый торган проблемалары һәм хезмәт күрсәтү ысуллары

Серво манипуляторыs сәнәгать автоматизациясендә ешрак кулланыла, ләкин алар төрле җитешсезлекләргә дә очрарга мөмкин. Серво манипуляторлар һәм аларны хезмәтләндерү ысуллары белән бәйле кайбер еш очрый торган проблемалар:

1. Вал көче җитәрлек түгел
Проблема тасвирламасы: Трансмиссия җайланмасының искерүе, күчү тишегендәге үзгәрешләр, детальләрнең зарарлануы яки майлау җитмәү вал көченең җитәрлек булмавына китерергә мөмкин, бу манипуляторның тыгылуына һәм эшләвенә тәэсир итүенә китерергә мөмкин.
Ремонтлау ысулы: Манипуляторның эшләвенә һәм куллану шартларына нигезләнеп, дөрес тапшыру нисбәтен билгеләгез, тапшыру җайланмасының торышын даими тикшереп торыгыз һәм зарарланган өлешләрне вакытында алыштырыгыз.

2. Электрон компонентларның эшләмәве
Проблема тасвирламасы: Электрон компонентларның бозылуы яки искерүе, тотрыксыз электр белән тәэмин итү көчәнеше һ.б. электрон компонентларның эшләмәвенә китерергә мөмкин.
Ремонтлау ысулы: югары сыйфатлы электрон компонентларны сайлагыз, манипуляторны даими карап торыгыз, ватык электрон җайланмаларны вакытында алыштырыгыз һәм манипуляторның тотрыклы эшләвен тәэмин итү өчен электр белән тәэмин итү көчәнешенең тотрыклылыгын тикшерегез.

3. Серво моторның ватылуы
Проблема тасвирламасы: Сервомотор манипуляторның төп эше булып тора. Ул эшләмәгәч, манипулятор нормаль эшли алмаячак.
Техник хезмәт күрсәтү ысулы: Серво моторның схемасы, кронштейн һәм тапшыру җайланмасының торышын тикшерегез, тиешле идарә итү программаларын һәм сигнал агымнарын кулланыгыз, һәм серво моторның төгәллеген һәм тотрыклылыгын тәэмин итү өчен дефектлы детальләрне вакытында алыштырыгыз.

4. Робот эшләми яки әкрен эшли
Проблема тасвирламасы: Идарә итү системасы эшләмәү, моторга зыян килү, кабель эшләмәү һ.б. роботның эшләмәвенә яки әкрен эшләвенә китерергә мөмкин.
Техник хезмәт күрсәтү ысулы: Һәр тоташуның нормаль булуын тәэмин итү өчен роботның идарә итү системасын тикшерегез. Трансмиссия өлешенең шестерняларын һәм каешларын тикшереп, тузу яки йомшару барлыгын раслагыз һәм вакытында алыштырыгыз.

5. The Робот Sшома хәрәкәтләнә яки тигез түгел
Проблема тасвирламасы: Робот артык авыр яки артык тиз хәрәкәт итә, бу исә хәрәкәт вакытында роботның тигезлеген югалтуына китерә.
Техник хезмәт күрсәтү ысулы: роботның тизлеген тиешенчә киметегез яки роботның авырлыгын арттырыгыз, бу Робот Мшомарак яратыгыз

6. Робот объектларны тота алмый
Проблема тасвирламасы: Җайланма эшләмәү, сенсорның аномалиясе, камера эшләмәү һ.б. роботның объектларны тота алмавына китерергә мөмкин.
Ремонтлау ысулы: җайланманың йомшак яки бозылган булуын, сенсор сигнал линиясенең нормаль тоташканлыгын һәм камера белән идарә итү системасы арасындагы тоташу нормаль булуын тикшерегез, һәм тиешле ремонт яки алыштырулар ясагыз.

7. Манипулятор объектны төгәл таба алмый
Проблема тасвирламасы: Датчик ватылуы, двигатель ватылуы, позиция датчигы ватылуы һ.б. манипуляторның объектны төгәл урнаштыра алмавына китерергә мөмкин.
Ремонтлау ысулы: Позиция сенсорының нормаль тоташканлыгына инану өчен, позиция сенсорын тикшерегез. Моторның зарарланган яки йомшак булуын тикшерегез, аны кысыгыз яки алыштырыгыз. Әгәр сенсор эшләмәсә, аны яңа сенсор белән алыштырыгыз.

Югарыда телгә алынган еш очрый торган проблемаларны җентекле анализлау һәм ремонтлау ысулларын кертү аша без даими тикшерү һәм хезмәт күрсәтү серво манипуляторның нормаль эшләвен тәэмин итүнең төп ачкычы икәнен күрәбез. Вакытында җитешсезлекләрне ачыклау һәм ремонтлау ярдәмендә җитештерү өзеклекләрен минимальләштерергә һәм җитештерү нәтиҗәлелеген яхшыртырга мөмкин.