Өч күчәрле серво робот сатып алу буенча шәхси кулланма

Өч күчәрле серво робот сатып алу буенча шәхси кулланма

Сәнәгать автоматизациясен яңарту дулкыны арасында, өч күчәрле серво роботлар өчен махсуслаштырылган, төгәл позицияләү контроле һәм сыгылмалы операцион адаптация белән, электроника җитештерү, автомобиль детальләре һәм логистика сортлау кебек тармакларда җитештерү нәтиҗәлелеген арттыру өчен төп җиһазларга әйләнде. Ләкин, чик аша заказ буенча сатып алулар техник аралашу, чишелешләргә адаптация һәм сыйфат контроле кебек берничә адымны үз эченә ала. Теләсә нинди кечкенә генә кимчелек чыгымнарның артуына, китерү тоткарлануларына яки хәтта җиһазларның җитештерү ихтыяҗлары белән туры килмәвенә китерергә мөмкин. Бу мәкаләдә заказ буенча сатып алуларны нәтиҗәле тәмамлау өчен, таләпләрне билгеләүдән алып соңгы китерүгә кадәр, бөтен сатып алу процессының төп пунктлары сурәтләнәчәк.

Беренчедән, таләпләрне төгәл билгеләгез: шәхси сатып алуларның нигезе

Көйләштерүнең төп асылы - "ихтыяҗларга җайлашу". Киләсе адымнарда шома алгарышны тәэмин итү өчен ачык һәм конкрет таләпләр тасвирламасы бик мөһим. Таләпләрне өч яктан системалы рәвештә анализлау тәкъдим ителә: җитештерү сценарийы, техник параметрлар һәм туры килү таләпләре, һәм язма таләпләр спецификациясен формалаштыру.

(I) Җитештерү сценарийлары таләпләрен визуализацияләү
Беренчедән, роботның төп эш бурычларын ачык билгеләгез, мәсәлән, "PCB такталарын төгәл тоту һәм күчерү", "автомобиль подшипникларын җыю һәм урнаштыру" яки "картон тартмаларны паллетлаштыру һәм эшкәртү". Шулай ук ​​җентекле эш мохите параметрлары бирелергә тиеш: температура диапазоны (мәсәлән, -10°C һәм 45°C арасындагы түбән температуралы саклау мохите яки 80°C тан түбән киптерү бүлмәсе), дымлылык шартлары (югары дымлылык яки конденсация булу-булмавы), тузан концентрациясе (тузан һәм шартлауга чыдам конструкция кирәкме-юкмы) һәм урын чикләүләре (урнаштыру мәйданының озынлыгы, киңлеге һәм биеклеге, һәм периферик җиһазлар арасындагы ара). Моннан тыш, эш тизлеге таләпләре (мәсәлән, минутына ≥15 тоту), материал үзенчәлекләре (тотылган әйберләрнең авырлыгы, зурлыгы һәм материалы, мәсәлән, алар ватык пыяла яки магнитлы металл әйберләрме) һәм гамәлдәге җитештерү линияләре белән интеграция таләпләре (мәсәлән, MES системасы белән туры килүчәнлек һәм конвейер тасмалары белән сигнал үзара бәйләнеше ысуллары) күрсәтелергә тиеш.

(II) Төп техник параметрларны санлаштыру
Техник параметрлар тәэмин итүченең чишелеш дизайны өчен төп нигез булып тора һәм мөмкин кадәр санлы һәм ачык булырга тиеш. Төп параметрларга түбәндәгеләр керә:
Йөк күтәрүчәнлеге: Номиналь йөкләнешне һәм иң югары йөкләнешне күрсәтегез (мәсәлән, номиналь йөкләнеш 5 кг, иң югары йөкләнеш 8 кг). Йөкләнешкә соңгы эффекторның авырлыгы керергә тиеш икәнен истә тотыгыз (мәсәлән, тоткач);
Хәрәкәт параметрлары: Өч күчәрле хәрәкәт диапазоны (мәсәлән, 800 мм X күчәре, 600 мм Y күчәре, 300 мм Z күчәре), кабатланучанлык (мәсәлән, төгәл җыю өчен ±0,02 мм, гомуми эшкәртү өчен ±0,1 мм), максималь эш тизлеге (мәсәлән, 1 м/с X/Y күчәре, 0,8 м/с Z күчәре) һәм тизләнеш;
Серво системасы конфигурациясе: Серво мотор брендын (мәсәлән, Panasonic, Yaskawa, Delta), контроллер тибын (EtherCAT шина элемтәсен хуплавын) күрсәтегез;
Эффектор: Материал үзенчәлекләренә, тоту ысулына (эчке тотучы, тышкы тотучы яки суыру) һәм көч белән комплекс контроль кирәкме-юкмы (мәсәлән, җыю вакытында басым контроле) нигезендә тотучы төрен (пневматик, электр яки суыргыч) күрсәтегез.

(III) Түләүләрне һәм өстәмә таләпләрне ачыклагыз
Чик аша сатып алу максатчан базарның таләпләрен тулысынча исәпкә алуны таләп итә. Мәсәлән, Европа Берлегендә CE сертификатына (EN ISO 13849 Machinery Safety Standard) туры килү таләп ителә, Төньяк Америкада UL сертификаты таләп ителә, ә куркыныч операцияләр өчен ATEX шартлауга чыдам стандартлары таләп ителә. Өстәмә таләпләр дә ачык билгеләнергә тиеш, мәсәлән, күп телле кулланучы интерфейсы (инглиз, испан һ.б.) булу-булмавы, дистанцион диагностика мөмкинлекләре, запас частьләр белән тәэмин итү цикллары (мәсәлән, төп компонентлар өчен ≥12 айлык инвентаризация) һәм укыту таләпләре (урыннарда укыту яки онлайн техник җитәкчелек).

Икенчедән, тәэмин итүчеләрне тикшерү: туры килә торган шәхсиләштерү партнерын табу

көйләү мөмкинлекләре өч күчәрле серво манипуляторлар тәэмин итүченең техник тикшеренү һәм эшләнмәләр мөмкинлекләренә, җитештерүне контрольдә тоту мөмкинлекләренә һәм чик буе хезмәт күрсәтү мөмкинлекләренә нык бәйле. Шуңа күрә югары сыйфатлы партнерларны сайлау өчен күпкырлы бәяләү кирәк.

(1) Төп квалификацияләрне һәм техник мөмкинлекләрне бәяләү
тикшеренү һәм эшләү системалары һәм җитештерү квалификациясе яхшы урнаштырылган тәэмин итүчеләргә өстенлек бирегез. Аларның ISO 9001 сыйфат менеджменты системасы сертификатына һәм робототехника белән бәйле патентларга (мәсәлән, сервоконтроль алгоритмнары һәм структураль проектлау патентлары) ия булу-булмавын тикшерегез. тикшеренү һәм эшләү командасы составын (механик инженерларның электротехникларга нисбәте) һәм аларның заказ проектлары белән тәҗрибәсен тикшерегез, аеруча охшаш тармаклардагы (мәсәлән, электроника җитештерү һәм автомобиль детальләре) уңышлы заказ проектлары. Очрак видеоларын, клиентларның фикерләре һәм җиһазлар эксплуатациясе турында мәгълүмат отчетларын сорагыз. Моннан тыш, тәэмин итүченең төп компонентларны (мәсәлән, серво двигательләр һәм контроллерлар) мөстәкыйль рәвештә җитештерү мөмкинлеге бармы, яки тулысынча аутсорсингка таянамы, раслагыз. Бу чишелешнең җайлашуына һәм чыгымнарны контрольдә тоту мөмкинлекләренә турыдан-туры йогынты ясый.

(2) Чик аша хезмәт күрсәтү мөмкинлекләрен тикшерү
Тышкы сәүдә сатып алуларында тәэмин итүченең чик аша хезмәт күрсәтү мөмкинлекләре бик мөһим. Төп факторларга түбәндәгеләр керә:
Аралашу нәтиҗәлелеге: Профессиональ тышкы сәүдә командасы һәм техник тәрҗемәчеләр бармы, сорауларга тиз арада җавап биреп буламы (мәсәлән, техник сорауларга 24 сәгать эчендә җавап биреп була), һәм чишелешләр белән аралашу өчен видеоконференцияләр хупланганмы.
Логистика һәм китерү: Чик аша тотрыклы логистика каналлары (диңгез һәм һава йөк ташулары) бармы, ишектән ишеккә кадәр хезмәт күрсәтелә аламы (DDP шартлары) һәм китерү вакыты ачык билгеләнәме (мәсәлән, чишелеш расланганнан соң 8-12 атна).
Сатудан соңгы ярдәм: Чит илдә урнаштыру һәм эшләтеп җибәрү хезмәтләре күрсәтеләме, гарантия вакыты озынлыгы (тәкъдим ителә ≥1 ел), җитешсезлекләргә җавап бирү вакыты (мәсәлән, 48 сәгать эчендә дистанцион ярдәм, 7 көн эчендә инженер тарафыннан урында ремонтлау) һәм максатлы базарда запас частьләр складының булуы.

(3) Чыгымнар һәм түләү шартлары турында сөйләшүләр алып бару
Заказ буенча сатып алу катлаулы чыгым структурасына ия, шуңа күрә ул таләп итә тәэмин итүчеләр җиһазларның, соңгы эффекторның, система интеграциясенең, транспортның, урнаштыруның һәм укытуның бәяләрен ачык күрсәтүче җентекле бәяләр бирү. Шулай ук, түләү шартлары турында килешеп эш итү. Сатып алу куркынычларын киметү өчен этаплап түләүләрне кабул итү тәкъдим ителә (мәсәлән, 30% алдан түләү, чишелеш расланганнан соң 40%, җиһазлар кабул ителгәннән соң 25% һәм гарантия срогы тәмамланганнан соң 5%). Моннан тыш, соңрак өстәмә чыгымнардан качу өчен, тарифларны һәм таможня түләүләрен кем күтәрәчәген алдан раслау мөһим.

Өченчедән, тәкъдимнәрне шәхсиләштерү һәм карау: таләпләрнең төгәл үтәлешен тәэмин итү

Тәкъдим дизайны - шәхсиләштерүдә төп адым сатып алулар, тәэмин итүчеләр белән тирән хезмәттәшлек итүне һәм техник мөмкинлекләрне һәм таләпләргә туры килүне тәэмин итү өчен берничә тапкыр тикшерүләр үткәрү аша оптимальләштерүне таләп итә.

(1) Алдан тәкъдим дизайны һәм хәбәр итү
Тәэмин итүче таләпләр спецификациясенә нигезләнеп алдан тәкъдим проектын тәмамлаганнан соң, алар җентекле техник документлар, шул исәптән 3D структура проектлау рәсемнәре, электр схемалары, серво система конфигурациясе исемлекләре һәм процесс агымы симуляциясе анимацияләре бирергә тиеш. Сатып алучы тәкъдимне комплекслы тикшерү өчен техник төркем оештырырга тиеш: механик структура эш мәйданы һәм материал үзенчәлекләре белән туры килү-килмәвен тикшерергә (мәсәлән, ватык әйберләрне тоту өчен сыгылмалы тотка конструкциясе кулланылганмы); серво система конфигурациясе төгәллек һәм тизлек таләпләренә туры килү-килмәвен; һәм идарә итү системасы гамәлдәге җитештерү линиясенең элемтә протоколлары белән (мәсәлән, Modbus һәм Profinet) туры килү-килмәвен. Тәкъдимгә кагылышлы теләсә нинди сорауларны көйләү өчен тәэмин итүчегә тиз арада хәбәр итәргә кирәк. Мәсәлән, әгәр хәрәкәт җитәрлек булмаса, юнәлеш бирүче рельс озынлыгын арттырырга мөмкин; әгәр төгәллек стандартка туры килмәсә, серво мотор һәм кодлаучы дәрәҗәсен күтәрергә мөмкин.

(2) Прототипларны сынау һәм чишелешләрне оптимальләштерү
Югары төгәллекле, катлаулы заказ таләпләре өчен, тәэмин итүчедән прототип ясарга яки симуляция сынауларын үткәрергә таләп итү тәкъдим ителә. Төп эшчәнлек күрсәткечләрен (KPI) прототип сынау аша тикшерергә мөмкин: мәсәлән, кабатланучанлыкны лазер интерферометры ярдәмендә үлчәргә мөмкин; йөкләнеш сыйдырышлыгын йөкләнеш сынаулары аша тикшерергә мөмкин; һәм цикл вакытын модельләштерелгән җитештерү сценарийлары аша үлчәргә мөмкин. Сынау нәтиҗәләренә нигезләнеп, чишелешне тагын да оптимальләштерергә мөмкин. Мәсәлән, тотыну тотрыклылыгы җитәрлек булмаса, тотыну көчен көйләргә яки сенсор кире элемтәсен өстәргә мөмкин. Эш тавышы артык булса, редуктор структурасын оптимальләштерергә яки тибрәнү демпферын өстәргә мөмкин. Бу адым өчен, оптимизация юнәлешен һәм тәмамлану вакытын ачык күрсәтеп, киләсе җитештерү өчен нигез булып хезмәт итәрлек язма сынау отчеты әзерләргә кирәк.

(3) Соңгы чишелешне раслау һәм килешүгә кул кую
Чишелешне оптимальләштерү тәмамланганнан соң, тәэмин итүче белән рәсми сатып алу килешүе төзелергә тиеш, анда түбәндәге төп шартлар күрсәтелә: соңгы техник чишелеш (дизайн рәсемнәре һәм конфигурация исемлеге кушымта буларак), китерү циклы, сыйфатны кабул итү критерийлары (мәсәлән, төгәллек, йөкләнеш һәм эш тотрыклылыгы өчен махсус сынау ысуллары), түләү ысулы, гарантия срогы, сатудан соңгы хезмәт күрсәтүне каплау һәм килешүне бозган өчен җаваплылык (мәсәлән, тоткарланган китерү өчен компенсация проценты). Килешүдә "алдан кабул итү" этабын кертү тәкъдим ителә. Бу җиһазлар әзерләнгәннән соң, сатып алучы тәэмин итүченең заводында алдан тикшерү үткәрә ала дигән сүз. Дөреслеге расланганнан соң гына китерү оештырылырга мөмкин, шулай итеп китерү куркынычлары кими.

Дүртенчедән, җитештерү һәм сыйфат контроле: җиһазлар сыйфатын тәэмин итү

Җитештерү этабы башлангач, тәэмин итүченең расланган планны катгый үтәүен, кискен үзгәрешләрдән яки стандарт булмаган техник спецификацияләрдән качуын тәэмин итү өчен нәтиҗәле сыйфат контроле механизмы булдырылырга тиеш.

(I) Җитештерү процессын күзәтү
Тәэмин итүчеләрдән даими рәвештә җитештерү барышы турында отчетлар, шул исәптән төп процессларның тәмамлану торышы (мәсәлән, юнәлеш бирүче рельсларны эшкәртү, серво мотор җыю һәм системаны эшләтеп җибәрү), шулай ук ​​урында җитештерүнең фотосурәтләре яки видеолары тәкъдим итәргә кирәк булырга мөмкин. Төп компонентлар (мәсәлән, серво моторлар һәм контроллерлар) өчен тәэмин итүчеләрдән бренд һәм модель планга туры килүен раслау өчен сатып алу квитанцияләре һәм сыйфат тикшерү отчетлары бирергә кирәк булырга мөмкин. Әгәр шартлар мөмкинлек бирсә, техник персоналны заводка җибәреп, төп җитештерү этапларын күзәтергә мөмкин, мәсәлән, механик конструкцияләрне эшкәртү төгәллеген тикшерү (компонентларның үлчәмнәрен тикшерү өчен координата үлчәү машинасын куллану) һәм электр системасы үткәргечләренең туры килүен тикшерү.

(II) Йөк ташу алдыннан комплекс тикшерү
Җиһазлар җитештерү тәмамланганнан соң, тәэмин итүче җибәрү алдыннан комплекслы тикшерү үтәргә тиеш. Тикшерү пунктларына түбәндәгеләр керә:
Эшчәнлекне сынау: кабатланучанлык, йөкләнеш сыйдырышлыгы, эш тизлеге һәм эш циклы кебек төп параметрларны сынау;
Функциональ сынау: Тоткычның тоткасының тотрыклылыгын, идарә итү системасы белән бәйләнешен һәм авариядән туктату функциясенең нәтиҗәлелеген тикшерү;
Куркынычсызлыкны тикшерү: Куркынычсызлыкны саклау җайланмаларын (мәсәлән, яктылык киртәләр һәм авария туктату төймәләре) сертификация стандартларына туры килү-килмәвен тикшерү, һәм электр системасының изоляция эшчәнлеген тикшерү;
Әйләнә-тирә мохиткә җайлашуны сынау: Эш мохите таләпләренә туры китереп, югары һәм түбән температуралар, дымлылык, тибрәнү һәм башка шартларның симуляция сынауларын үткәрү.
Тәэмин итүче җибәрү алдыннан җентекле тикшерү отчетын бирергә тиеш, ул җибәрүне оештыру алдыннан сатып алучы тарафыннан расланачак.

Бишенчедән, китерү, урнаштыру һәм кабул итү: Сатып алуларның ябык циклын тәмамлау

Җиһазларны китергәннән соң, тиз арада эшләтеп җибәрүне тәэмин итү өчен, стандартлаштырылган урнаштыру һәм эшләтеп җибәрү, персоналны укыту һәм соңгы кабул итү процедуралары үтәлергә тиеш.

(I) Чик аша логистика һәм килү тикшерүе

Йөк ташу барышын килешүдә килешенгән логистика ысулы буенча күзәтү. Җиһазлар килгәч, сатып алучы тәэмин итүче вәкиле (яки өченче як тикшерү агентлыгы) белән килү тикшерүен үткәрергә тиеш: җиһаз моделе һәм саны килешүгә туры килүен тикшерергә; җиһазларны тышкы зыянга тикшерергә; һәм барлык техник документларның (кулланмалар, рәсемнәр, сертификатлар һәм сынау отчетлары) төргәк эчендә тулы булуын расларга тиеш. Әгәр дә нинди дә булса җиһаз зыян күргән яки саны туры килмәгән булса, шунда ук язмаларны алып бару өчен фотога төшерергә кирәк, һәм тәэмин итүче белән кире кайтару, алыштыру яки дәгъва буенча киңәшләшергә кирәк.

(II) Урнаштыру, эшләтеп җибәрү һәм персоналны әзерләү

Тәэмин итүче җиһазларны урнаштыру, электр үткәргечләрен урнаштыру, система параметрларын көйләү, гамәлдәге җитештерү линиясе белән интеграцияләү һәм эшләтеп җибәрүне үз эченә алган урында урнаштыру һәм эшләтеп җибәрү эшләрен башкару өчен профессиональ инженерларны җибәрергә тиеш. Куллану вакытында җиһазларның эшләү төгәллеген, цикл вакытын һәм тотрыклылыгын тикшерү өчен чын җитештерү сценарийларын модельләштерүче сынау үткәрелергә тиеш. Моннан тыш, тәэмин итүче сатып алучының эксплуатация һәм хезмәт күрсәтү персоналына системалы тренинглар үткәрергә тиеш, алар җиһазларны эшләү процедураларын, гадәти хезмәт күрсәтү ысулларын (мәсәлән, майлау, чистарту һәм компонентларны алыштыру), гадәти проблемаларны чишү һәм гадәттән тыш хәлләргә җавап бирү чараларын үз эченә ала, операторларның мөстәкыйль эшли алуын тәэмин итү өчен.

(III) Документларны кабул итү һәм тапшыруның соңгы этабы

Урнаштыру һәм эшләтеп җибәрү тәмамланганнан соң, соңгы кабул итү этабы башлана. Сатып алучы килешүдә күрсәтелгән кабул итү критерийларына туры китереп, җиһазның эшләү төгәллеген, ватылу дәрәҗәсен һәм эш циклын тикшерү өчен 1-3 айлык сынау үткәрергә тиеш. Өзлексез эшләү вакытында җиһазның эшләү төгәллеге, ватылу дәрәҗәсе һәм эш циклы кирәкле таләпләргә туры килергә тиеш; куркынычсызлык һәм таләпләргә туры килү чаралары максатчан базарның сертификация стандартларына туры килергә тиеш. Уңышлы кабул итүдән соң, ике як та җиһазларны китерүне рәсми рәвештә тәмамлап, "Соңгы кабул итү отчеты"на кул куя. Тәэмин итүче шулай ук ​​тулы техник документларны һәм запас частьләр исемлеген, шул исәптән электрон һәм кәгазь кулланмаларны, CAD сызымнарын, сервосистема параметрларының резерв күчермәләрен һәм запас частьләр сатып алу өчен элемтә мәгълүматларын бирергә тиеш.

Алтынчыдан, Сатудан соңгы хезмәт күрсәтү һәм озак вакытлы партнерлык: җиһазларның өзлексез эшләвен тәэмин итү

Өч күчәрле серво роботның хезмәт итү вакыты гадәттә 5-10 ел тәшкил итә. Сатудан соңгы комплекслы хезмәт күрсәтү өзлексез һәм тотрыклы эшләүне тәэмин итү өчен төп ачкыч булып тора һәм озак вакытлы партнерлык өчен нигез булып тора.

(I) Даими хезмәт күрсәтү һәм запас частьләр белән идарә итү
Сатып алучы җиһазлар өчен даими техник хезмәт күрсәтү планын төзергә, ватылу ихтималын киметү өчен юнәлеш юлларын майлау, моторны чистарту һәм датчикларны калибрлау кебек эшләрне даими рәвештә башкарырга тиеш. Моннан тыш, сатып алучы ватылу очрагында тиз алыштыруны тәэмин итү өчен тәэмин итүче тарафыннан бирелгән запас частьләр исемлегенә нигезләнеп, мөһим, зәгыйфь детальләр (мәсәлән, тоткалар, каешлар һәм датчиклар) запасын сакларга тиеш. Озак вакытлы запас частьләр белән тәэмин итү килешүенә кул кую тәкъдим ителә. тәэмин итүче, запас частьләр белән тәэмин итү циклын һәм өстенлекле бәяләр куюны күздә тота.

(II) Хаталар буенча җавап бирү һәм техник ярдәм
Әгәр җайланма эшләмәсә, сатып алучы шунда ук тәэмин итүченең сатудан соңгы командасына мөрәҗәгать итәргә, эшләмәүнең тасвирламасын һәм проблеманы тиз ачыклау өчен урында фото/видеолар бирергә тиеш. Гади җитешсезлекләр өчен тәэмин итүче аларны чишүдә һәм хәл итүдә ярдәм итү өчен дистанцион ярдәм күрсәтергә тиеш. Катлаулы җитешсезлекләр өчен тәэмин итүче килешүдә килешенгәнчә, шунда ук урында ремонтлау өчен инженер җибәрергә тиеш. Моннан тыш, тәэмин итүчегә җиһазларның озак вакытлы бәясен арттыру өчен даими техник яңарту хезмәтләрен, мәсәлән, идарә итү системасы программа тәэминатын яңарту һәм функцияләрне киңәйтү хезмәтләрен күрсәтергә киңәш ителә.

(III) Озак вакытлы партнерлык мөнәсәбәтләрен урнаштыру
Без уңай мөнәсәбәтләрдә булган һәм югары сыйфатлы хезмәт күрсәтүче тәэмин итүчеләр белән озак вакытлы стратегик партнерлык урнаштыра алабыз. Бу безгә яхшырак бәяләр, кыскарак китерү цикллары һәм аннан соңгы җиһазларны яңарту һәм яңа сатып алулар өчен яхшыртылган хезмәт күрсәтү мөмкинлеге бирәчәк. Моннан тыш, без җитештерү ихтыяҗларындагы үзгәрешләр турында тәэмин итүчеләр белән даими элемтәдә торырга тиеш, аларга технологияне һәм җитештерү куәтләрен алдан әзерләргә мөмкинлек бирәбез, шуның белән тәкъдим һәм сорауның координацияләнгән үсешенә ирешәбез.