Биш күчәрле инъекция формалаштыру роботының күчәренә бәйле параметр көйләүләре

Биш күчәрле инъекция Калыплау роботы күчәр белән бәйле параметрларны көйләү: халыкара күпләп сатып алучыларга нәтиҗәле җитештерүгә ирешүдә ярдәм итү

Кереш сүз
Дөньякүләм җитештерү сәнәгатендә, Инъекция формалаштыру роботлары җитештерү нәтиҗәлелеген арттыру, хезмәт чыгымнарын киметү һәм продукт сыйфатын яхшырту өчен төп коралларга әйләнделәр.Биш күчәрле инъекция формалаштыру роботлары сыгылмалы хәрәкәт мөмкинлекләре һәм югары төгәллекле операцияләре өчен халыкара күпләп сатып алучылар тарафыннан популяр.

Биш күчәрле инъекция-формалау роботының күчәр билгеләмәсе
Биш күчәрле инъекция формалаштыру роботының күчәр билгеләмәсе параметрларны билгеләү өчен нигез булып тора. Гадәттә, биш күчәрле инъекция формалаштыру роботларының күчәрләре түбәндәгеләрне үз эченә ала:
Z күчәре: роботның гомуми горизонталь хәрәкәте өчен җаваплы булган роботның горизонталь керү һәм чыгу күчәре.
X1 күчәре: төп кулның алгы һәм артка күчәре, төп кулның горизонталь хәрәкәте өчен кулланыла.
X2 күчәре: ярдәмче кулның алгы һәм артка күчәре, катлаулы горизонталь хәрәкәткә ирешү өчен төп кул белән эшли.
Y1 күчәре: төп кулның күтәрелүче һәм төшүче күчәре, ул төп кулның вертикаль хәрәкәтен контрольдә тота.
Y2 күчәре: ярдәмче кулның күтәрелүче һәм төшүче күчәре, ул катлаулы вертикаль хәрәкәтне тәмамлау өчен төп кул белән хезмәттәшлек итә.
C күчәре: Төп кул җайланмасының горизонталь һәм вертикаль күчәре, күп почмаклы эшләүгә ирешү өчен җайланманы әйләндерү өчен кулланыла.
X1, X2 күчәре параметрларын көйләү
Моторның кире борылышы
Гадәттә, мотор сәгать теле юнәлешенә каршы әйләнгәндә, күчәр башлангыч ноктадан ерагая. Әгәр сезгә юнәлешне үзгәртергә кирәк булса, мотор сәгать теле юнәлешенә каршы әйләнгәндә башлангыч ноктага якынрак хәрәкәт итү өчен, сез моторны кире бору вариантын тикшерә аласыз.
Максималь хәрәкәт
Роботның куркынычсыз диапазонда эшләвен тәэмин итү өчен, X күчәре хәрәкәт итә торган максималь араны билгеләгез.
Чыгыш компенсациясе
Башлангыч офсет функциясе роботка башлангыч ноктага кайтканнан соң билгеле бер араны дәвам итәргә мөмкинлек бирә. Офсет кыйммәте уңай булганда, робот башлангыч ноктадан ерагая; офсет кыйммәте тискәре булганда, ул башлангыч ноктага таба күчә.
Калып төшүнең минималь/максималь позициясе
Y күчәре калыпка төшкәндә, X күчәре хәрәкәт итә алырлык минималь һәм максималь позицияләр. Бу параметрлар роботның калыпта эшләгәндә куркынычсыз диапазоннан артмавын тәэмин итә.

Моторны алга һәм артка сынау
Моторның алга һәм кире юнәлештә эшләвен тикшерү моторның юнәлешенең дөрес булуын раслый ала. Гадәти шартларда, моторның алга юнәлештә эшләвен тикшерү һәм кире элемтә 10000, кире юнәлештә 10000, ә кире элемтә -10000 күрсәтергә тиеш.
Бер әйләнешкә ара
Һәр серво күчәре моторы бер әйләнеш өчен үтә торган араны билгеләгез. Мотор алга борылганда күчәр хәрәкәт иткән араны үлчәп, параметр көйләүләренең төгәл булуын тәэмин итегез.
Y1, Y2 күчәре параметрларын көйләү
Максималь көтү торышы
Көтү режимында робот куркынычсызлык диапазоныннан артып китмәсен өчен, Y1 күчәренең максималь көтү торышын билгеләгез.
Китү башлангыч позициясе
Y1 күчәренең аска таба китү чыганагы төймәсенең урнашуын билгеләгез. Әгәр көйләү кыйммәте бик кечкенә булса, система сигнализациясенә китерергә мөмкин.

Моторны алга һәм артка сынау
X күчәрендәге кебек үк, Y күчәрендәге моторны алга һәм кирегә йөртү сынауы да моторның дөрес юнәлешен тәэмин итү өчен мөһим адым булып тора.
Z күчәре параметрларын көйләү
Калып эчендәге куркынычсызлык зонасы
Калып эчендә эшләгәндә роботның иминлеген тәэмин итү өчен, калып эчендәге объектны җыю куркынычсызлык зонасының урнашуын билгеләгез.
Калыптан тыш куркынычсызлык зонасы
Калыптан тыш эшләгәндә роботның бәрелешүен булдырмас өчен, тышкы объект куркынычсызлык зонасының урнашуын билгеләгез.

C күчәре параметрларын көйләү
Максималь әйләнеш
C күчәренең максималь әйләнү диапазоны 360 градус, аны чынбарлыктагы ихтыяҗларга карап көйләргә мөмкин.
Чыгыш компенсациясе
С күчәренең башлангыч офсет диапазоны (-90, +90). офсет кыйммәте уңай булганда, робот башлангыч ноктага таба хәрәкәт итә; офсет кыйммәте тискәре булганда, ул максималь офсетның кире юнәлешендә хәрәкәт итә.
Горизонталь куркынычсызлык диапазоны
Горизонталь хәрәкәт вакытында җайланманың куркынычсызлык почмагын чикләгез. Мәсәлән, (0-20; 300-360) - С күчәренең горизонталь куркынычсызлык диапазоны.

Серво параметрларын көйләү
Биш күчәрле инъекция формалаштыру роботының серво параметрларын көйләү роботның тотрыклы эшләвен тәэмин итүнең төп ачкычы булып тора. Хуачэн сәнәгать контроленең интеграцияләнгән йөртү һәм идарә итү системасы аша кулланучылар машина параметрлары-структура-серво параметрларын көйләү битендә параметрларны урнаштыра алалар. Көйләү адымнары түбәндәгеләрне үз эченә ала:
Серво параметрларын көйләү интерфейсына керү өчен гадәттән тыш туктату төймәсенә басыгыз.
Серво параметр номерын кертегез.
"Параметр кыйммәте" кырына максатчан кыйммәтне кертегез һәм "Җибәрү" төймәсенә басыгыз.
Параметр көйләүләренең уңышлы булуын раслау өчен, агымдагы параметр кыйммәтенең максатлы кыйммәткә туры килүен тикшерегез.
Параметрлар уңышлы куелганнан соң, яңа параметрлар нәтиҗәле булсын өчен серво һәм кул контроллерын яңадан эшләтеп җибәрегез.

Гариза бирү очраклары
Ике куллы биш күчәрле серво манипулятор
Ике куллы биш күчәрле серво манипуляторлар өем форма системаларында һәм өч пластиналы формага инъекция форма системаларында киң кулланыла. Мәсәлән, Siweike компаниясенең SW63 һәм SW67 серияле ике куллы биш күчәрле серво манипуляторлары 3 кг һәм 8 кг яки 15 кг йөк күтәрә ала, һәм алар завод биеклегенә карап бер секцияле яки ике секцияле куллар белән җиһазландырылырга мөмкин. Бу манипуляторлар продуктны алуда, җыюда һәм әйләндерүдә яхшы эшли.
Яннан пикаплы ике куллы биш күчәрле серво манипулятор
Югары тизлек таләпләре булган катламлы калыпларга инъекция ясау системаларында, ян-яктан кабул итүче ике куллы биш күчәрле серво манипулятор идеаль сайлау булып тора. Мәсәлән, Siweike'ның SW8 серияле ян-яктан кабул итүче ике куллы биш күчәрле серво манипуляторлары юка стеналы төшке аш тартмасы инъекция ясау кебек югары тизлекле кушымталар өчен эшләнгән.
Бер куллы биш күчәрле серво манипулятор
Бер куллы биш күчәрле серво манипулятор A/C күчәрле серво өстәп, җайланманың теләсә нинди почмак әйләнүенә ирешә ала. Бу робот төре махсус формадагы продуктларны алу, этикеткалау, насадкаларны кисү һәм тикшерү кебек кушымталар өчен яраклы. Мәсәлән, SW67 бер куллы биш күчәрле серво роботын автомобиль бамперларын автоматик рәвештә алу һәм яңа саклау тартмаларын этикеткалау өчен кулланырга мөмкин.
Система сайлау нокталары
Биш күчәрле кушымталар өчен югары таләпләре булган кулланучылар өчен югары җитештерүчән серво системаларга өстенлек бирү тәкъдим ителә. Мәсәлән, Panasonic моторлары һәм серво системалары югары төгәллеге һәм тотрыклылыгы өчен тәкъдим ителә. Моннан тыш, серво күчәрләрен урнаштыру өстәмә йөкләнешләрне арттырачак, шуңа күрә робот кул моторларын сайлаганда җитәрлек урын калдырырга кирәк.

Йомгак
Биш күчәрле инъекция формалаштыру роботының күчәр белән бәйле параметрларын көйләү җиһазларның нәтиҗәле эшләвен һәм җитештерү сыйфатын тәэмин итүнең төп ачкычы булып тора. Һәр күчәрнең параметрларын акыллы көйләү аша, халыкара күпләп сатып алучылар биш күчәрле инъекция формалаштыру роботының өстенлекләреннән тулысынча файдалана ала, җитештерү нәтиҗәлелеген арттыра, хезмәт чыгымнарын киметә һәм продукт сыйфатын яхшырта ала.