Серво манипуляторның моторы бозылганмы-юкмы икәнен ничек тиз ачыкларга

Моторның эшләмәвен ничек тиз билгеләргә Серво манипуляторы зыян күргән

Сәнәгать автоматизациясе процессында серво манипулятор җитештерү нәтиҗәлелеген һәм төгәллеген арттыру өчен төп җайланма буларак алыштыргысыз роль уйный. Серво мотор - серво манипуляторның төп компонентларының берсе, һәм аның эшчәнлеге бөтен җиһазның эш торышы белән турыдан-туры бәйле. Шуңа күрә, халыкара күпләп сатып алучылар һәм бәйле хезмәт күрсәтү персоналы өчен моторның тиз һәм төгәл эшләвен билгели алу бик мөһим. серво манипулятор зыян күргән. Бу мәкаләдә мотор белән бәйле потенциаль проблемаларны вакытында ачыкларга, эшләмәү вакытын киметергә һәм җитештерү югалтуларын киметергә ярдәм итүче төрле гамәли бәяләү ысуллары җентекләп тәкъдим ителәчәк.

1. Тышкы кыяфәтенә игътибар итегез
Моторның өслеген тикшерегез: Беренчедән, моторның тышкы кабыгында ярыклар, деформация һәм яну кебек ачык физик зыян билгеләре бармы-юкмы икәнен игътибар белән тикшерегез. Әгәр дә бу шартлар табылса, моторның эчке өлеше дә зыян күргән булырга мөмкин, шуңа күрә тирәнтен тикшерү кирәк. Моннан тыш, моторның беркеткеч винтлары йомшарганмы-юкмы икәнен тикшерегез. Әгәр алар йомшарган булса, мотор эшләү вакытында тибрәнергә мөмкин, бу озак вакытлы перспективада мотор компонентларына зыян китерәчәк.
Электр үткәргеч терминалларын һәм кабельләрне тикшерегез: Моторның электр үткәргеч терминаллары оксидлашканмы, янганмы яки йомшарганмы икәнен тикшерегез. Кабельләр бозылганмы, искергәнме яки ватылганмы. Начар контакт яки кабельнең бозылуы моторның нормаль электр белән тәэмин итүенә һәм сигнал тапшыруына тәэсир итәргә, хәтта моторның эшләмәвенә яки эшләмәвенә китерергә мөмкин.

2. Ишетү һәм тактиль хөкем
Мотор тавышын тыңлагыз: Мотор эшләгәндә, гадәти сервомотор гадәттә тотрыклы һәм ритмик гөжләү чыгара. Әгәр сез кискен ышкылу тавышын ишетсәгез, бу подшипник тузуы яки ротор һәм статор арасындагы ышкылу аркасында булырга мөмкин; периодик аномаль тавышлар еш кына шестерня трансмиссиясе компонентлары белән проблемаларны күрсәтә; тәртипсез шакылдау тавышлары йомшак яки тигезсез механик конструкцияләр аркасында килеп чыгарга мөмкин; һәм улу тавышлары гадәттә электромагнит кыры яки моторның идарә итү системасы белән бәйле, алар драйвер параметрларының дөрес көйләнмәләре яки мотордагы эчке кыска ялганышлар аркасында килеп чыгарга мөмкин.
Мотор корпусына кагылыгыз: Мотор берникадәр вакыт эшләгәннән соң, аның температурасы гадәти булмаган күтәреләме-юкмы икәнен сизү өчен, кулыгызның арты белән мотор корпусына йомшак кына кагылыгыз. Артык температура начар җылылык бүленеше, артык йөкләнеш яки моторның эчке роликындагы кыска ялганыш аркасында килеп чыгарга мөмкин. Гадәти шартларда мотор корпусының температурасы чагыштырмача акылга сыярлык диапазонда, гадәттә 80°C тан артмаска тиеш. Аерым температура шулай ук ​​моторның көче, моделе һәм эш мохите кебек факторларга нигезләнеп билгеләнергә тиеш. Шул ук вакытта, мотор өслеге тибрәнәме-юкмы икәненә игътибар итегез. Әгәр тибрәнү бик зур булса, бу мотор подшипнигының тузганлыгын, роторның тигезсезлеген яки механик урнаштыруның дөрес булмавын күрсәтергә мөмкин.

3. Аныклау өчен кораллар кулланыгыз
Мультиметрны ачыклау
Урам каршылыгын үлчәгез: Моторның көчен сүндерегез һәм моторның урам терминалларын ачу өчен тиешле компонентларны сүтегез. Өч фазалы урамнар арасындагы каршылык кыйммәтләрен үлчәү өчен мультиметрның каршылык диапазонын кулланыгыз. Гадәти шартларда өч фазалы урамнарның каршылык кыйммәтләре тигез яки якын булырга тиеш. Әгәр бер яки ике фазаның каршылык кыйммәте ачыктан-ачык зуррак яки кечерәк, хәтта чиксез (ачык схема) яки нуль (кыска ялганыш) булса, бу мотор урамының бозылганлыгын аңлата. Мәсәлән, бер фазалы урамның каршылык кыйммәте башка ике фазаныкыннан күпкә зуррак булса, бу фазалы урамның ачык схема яки начар контакт проблемасы булуын күрсәтергә мөмкин; әгәр каршылык кыйммәте нуль булса, бу урамның кыска ялганышын күрсәтә.
Изоляция каршылыгын тикшерегез: Мотор чыбыгы һәм корпус арасындагы изоляция каршылыгын үлчәү өчен изоляция каршылыгы үлчәгеч (мегаомметр) кулланыгыз. Гадәти шартларда изоляция каршылыгы кыйммәте берничә мегаомнан югарырак булырга тиеш. Әгәр изоляция каршылыгы кыйммәте бик түбән булса, бу моторның изоляция эшчәнлеге начарланган дигән сүз, һәм агып чыгу куркынычы бар, бу мотор чыбыгының җиңел генә ватылуына һәм зыян күрүенә, хәтта куркынычсызлык һәлакәтенә китерергә мөмкин.
Осциллографны ачыклау: Моторның электр сигналы дулкын формасын осциллограф аша интуитиврак күзәтергә мөмкин. Осциллографның зондын моторның чыгыш очына яки тиешле контроль сигнал линиясенә тоташтырыгыз, көчәнеш һәм ток кебек сигналларның дулкын формалары нормальме-юкмы икәнен күзәтегез. Мәсәлән, гадәти мотор йөртү сигналы гадәти квадрат дулкын яки синус дулкыны булырга тиеш. Әгәр дулкын формасы бозылган, тибрәнгән, җемелдәгән яки аномаль амплитудага ия булса, бу моторның яки ​​драйверның ватык булуын күрсәтергә мөмкин. Осциллографны ачыклау техникларга җитешсезлек ноктасын тиз табарга ярдәм итә ала, мәсәлән, кодлаучы сигнал нормальме һәм драйвер чыгышы тотрыклымы-юкмы икәнен бәяләргә.

4. Сигнализация турында мәгълүмат һәм хата кодлары
Драйверның сигнализация индикаторын тикшерегез: Күп кенә сервомотор драйверлары сигнализация индикаторлары белән җиһазландырылган, һәм бу индикаторларның төсләре һәм ялтыравыклы бизәкләре гадәттә билгеле бер җитешсезлек турында мәгълүмат бирә. Мәсәлән, өзлексез янып торган кызыл индикатор лампасы җиһазларның эшләмәвен, мәсәлән, моторның артык йөкләнешен, кыска ялганышны яки драйверның эшләмәвен күрсәтергә мөмкин; сары индикатор лампасы артык йөкләнешне, артык йөкләнешне яки кодлагыч сигналының аномалиясен күрсәтергә мөмкин. Конкрет мәгънәне драйвер кулланмасына туры китереп аңларга кирәк.
Хаталы кодны укыгыз: Серво манипулятор эшләмәгәндә, идарә итү системасы еш кына тиешле хаталы кодны терки. Бу хаталы кодлар тиз хаталы диагноз кую өчен мөһим нигез булып тора. Сатып алучылар яки хезмәт күрсәтү персоналы хаталы кодларның җентекле аңлатмаларын серво манипуляторның кулланучы кулланмасын карап яки җиһазлар белән тәэмин итүчегә мөрәҗәгать итеп ала алалар. Мәсәлән, билгеле бер маркалы серво манипуляторның "20504" хаталы коды мотор температурасының артык югары булуын күрсәтә, бу җылылык тарату проблемалары яки артык йөкләнеш аркасында килеп чыгарга мөмкин; "10023" хаталы коды энкодер эшләмәвен күрсәтергә мөмкин, һәм энкодер тоташуын, калибрлавын яки зыянны өстәмә тикшерү кирәк.

5. Функциональ тестлар үткәрегез
Йөкләнешсез эшләү сынауы: Куркынычсызлыкны тәэмин итү шарты астында, башта серво манипуляторда йөкләнешсез эшләү сынауын үткәрегез. Йөкләнешсез шартларда моторның эшләтеп җибәрү, туктату, алга һәм кире әйләнү, шулай ук ​​тизлекне көйләү функцияләре нормальме-юкмы икәнен тикшерегез. Әгәр моторда эшләтеп җибәрү кыенлыгы, тотрыксыз эшләү, артык тизлек тайпылышы яки йөкләнешсез булганда гадәти булмаган тавыш кебек проблемалар булса, бу моторның үзендә яки йөртүче белән идарә итү системасында җитешсезлек булырга мөмкин. Мәсәлән, мотор подшипнигының тузуы йөкләнешсез эшләү вакытында тибрәнү һәм тавышның артуына китерергә мөмкин; драйвер параметрларының дөрес булмаган көйләнеше мотор тизлегенең тотрыксызлыгына һ.б. китерергә мөмкин.
Йөкләнеш режимын сынау: Гадәти йөкләнешсез эшләү нигезендә, серво манипулятор чын эш халәтен симуляцияләү өчен йөкләнешне әкренләп арттырыгыз. Йөкләнеш шартларында моторның эшләвен күзәтегез һәм артык йөкләнеш, артык йөкләнештән саклау гамәле, артык тизлек кимүе, төгәл булмаган позицияләү һ.б. кебек проблемалар бармы-юкмы икәнен тикшерегез. Әгәр мотор номиналь йөкләнеш астында нормаль эшли алмаса, мәсәлән, артык йөкләнеш сигналы, тизлек билгеләнгән кыйммәттән шактый түбән булса яки көтелгән момент чыгышына ирешеп булмаса, моторның эшләве начарланырга яки зыян күрергә мөмкин. Мәсәлән, мотор чыгырындагы локаль кыска ялганыш аның чыгару көчен киметәчәк һәм йөкләнеш артканда ихтыяҗны канәгатьләндерә алмаячак; механик тапшыру компонентының эшләмәве мотор йөкләнешенең артык зур булуына китерергә мөмкин, шуның белән моторның нормаль эшләвенә тәэсир итә.

6. Бәйле компонентларны тикшерегез
Кодлаучыны тикшерү: Кодлаучы серво моторның мөһим өлеше булып тора һәм моторның урнашуы һәм тизлеге турындагы мәгълүматны ачыклау өчен кулланыла. Профессиональ кодлаучыны ачыклау коралын кулланып, сынау сигналын җибәрегез һәм кодлаучының кире элемтә мәгълүматларының төгәл һәм тотрыклы булуын күзәтегез. Әгәр мәгълүматлар сикерсә, югалса яки хата бик зур булса, бу кодлаучының бозылганын яки начар контактлы булуын күрсәтергә мөмкин. Моннан тыш, сез шулай ук ​​кодлаучының тышкы кыяфәтен, тоташтыру линиясен һәм урнаштыруның йомшак булуын тикшереп, аның нормаль булуын алдан билгели аласыз. Мәсәлән, кодлаучының рәшәткә дискы пычракмы яки бозылганмы, һәм тоташтыру кабеленең тузганмы яки ватылганмы, бу аның нормаль эшләвенә тәэсир итәчәк.
Подшипникны тикшерү: Мотор валын кул белән әйләндереп, туктап калу, гадәти булмаган каршылык яки йомшаклык бармы-юкмы икәнен тикшерегез. Әгәр әйләнү сыгылучан булмаса яки гадәти булмаган тавыш чыкса, бу подшипникның тузганлыгын, май җитмәвен яки зыян күргәнлеген күрсәтергә мөмкин. Манипуляторга урнаштырылган моторлар өчен, манипуляторның сыгылучан һәм шома хәрәкәт итүен күзәтеп, подшипникның торышын туры булмаган рәвештә бәяләргә мөмкин. Мәсәлән, хәрәкәт вакытында манипулятор селкенсә, туңса яки кабат урнаштыру төгәллеге кими икән, бу мотор подшипнигының ватылуы аркасында булырга мөмкин.
Суыту системасын тикшерү: Моторның суыту вентиляторы нормаль эшлиме һәм җылылык тараткыч тузан белән тыгылганмы-юкмы икәнен тикшерегез. Әгәр җылылык таралуы начар булса, мотор температурасы күтәреләчәк, мотор эчендәге изоляция материалының картаюын тизләтәчәк һәм мотор ватылуына китерәчәк. Кирәк булса, җылылык таралу каналының тыгылмавын тәэмин итү өчен җылылык тараткычындагы тузанны чистарту өчен кысылган һава кулланырга мөмкин. Шул ук вакытта, суыту вентиляторының моторы бозылганмы-юкмы икәнен тикшерегез. Зыян күргән очракта, аны вакытында алыштырырга кирәк.

7. Гадәти мотор параметрларын чагыштырыгыз
Моторның исем таблицасы турында мәгълүмат туплагыз: Чагыштыруны башлар алдыннан, моторның исем таблицасында күрсәтелгән төрле параметрларны игътибар белән тикшерегез, шул исәптән мотор моделе, номиналь көчәнеш, номиналь ток, номиналь куәт, номиналь тизлек, изоляция дәрәҗәсе, саклау дәрәҗәсе һ.б. Бу параметрлар моторның дөрес эшләвен бәяләү өчен мөһим нигез булып тора.
Чын үлчәүләр һәм чагыштыру: Моторның чын эш тогын үлчәү өчен кыскыч амперметр, моторның чын тизлеген үлчәү өчен тахометр һ.б. кебек тиешле коралларны кулланыгыз һәм үлчәү нәтиҗәләрен исем тактасындагы номиналь параметрлар белән чагыштырыгыз. Әгәр чын ток номиналь токтан сизелерлек артып китсә, бу моторның артык йөкләнүен яки кыска ялганыш булуын күрсәтергә мөмкин. Әгәр чын тизлек номиналь тизлектән артык тайпылса, бу моторның идарә итү системасы эшләмәү яки механик трансмиссия компонентларының аномальлеге булырга мөмкин.

8. Даими техник хезмәт күрсәтү һәм профилактик тикшерү
Техник хезмәт күрсәтү планын төзегез: Серво манипуляторның моторы һәрвакыт яхшы эш хәлендә булуын тәэмин итү һәм ватылу ихтималын киметү өчен, даими техник хезмәт күрсәтү планы төзелергә тиеш. Җиһазларны куллану ешлыгына һәм эш мохитенә карап, гадәттә 3-6 ай саен комплекслы тикшерү һәм техник хезмәт күрсәтү үткәрү тәкъдим ителә. Техник хезмәт күрсәтүгә мотор өслегендәге һәм эчендәге тузан һәм чүп-чарны чистарту, моторның беркеткечләренең йомшак булуын тикшерү, подшипникларны майлау һәм суыту системасының нормаль булуын тикшерү керә.
Профилактик тикшерү: Көндәлек куллануда потенциаль җитешсезлекләрне вакытында ачыклау өчен даими профилактик тикшерүләр үткәрелә. Мәсәлән, моторның эшләү тавышында, температурасында, тибрәнүендә һ.б. гадәти булмаган үзгәрешләр булу-булмавын күзәтегез; мотор терминалларында һәм кабельләрендә артык кызу, оксидлашу, ватылу һ.б. билгеләре булу-булмавын тикшерегез; йөртүченең сигнал индикаторына һәм җитешсезлек коды дисплейына игътибар итегез. Бу гади көндәлек тикшерүләр аша җитешсезлекнең башлангыч стадиясендә проблемаларны табарга мөмкин, шуңа күрә җитешсезлекнең тагын да киңәюен булдырмас өчен тиешле чаралар күрелергә мөмкин.

9. Мотор зыянының еш очрый торган сәбәпләрен анализлау
Артык йөкләнешле эш: Озак вакытлы артык йөкләнешле эш сервомоторның зарарлануының еш очрый торган сәбәпләренең берсе. Мотор күтәргән йөкләнеш номиналь куәтеннән артып китсә, бу мотор тогы артык зур булуына һәм чыбыкның артык кызуына китерә, шуның белән изоляция материалының картаюын тизләтә, һәм нәтиҗәдә чыбыкның кыска ялганышка, ачык чылбырга яки җирнең өзелүенә китерә. Мәсәлән, авыр йөкләнеш белән эш итү яки манипуляторны еш эшләтеп җибәрү һәм туктату процессында, йөкләнеш параметрлары яки контроль стратегияләре дөрес билгеләнмәгән булса, моторны артык йөкләү җиңел.
Электр белән тәэмин итү проблемасы: Тотрыксыз электр белән тәэмин итү сервомоторга зур йогынты ясаячак. Артык көчәнеш мотор чыбыгының артык кызуына һәм изоляциянең бозылуына китерәчәк; артык түбән көчәнеш моторны эшләтеп җибәрүдә кыенлыклар тудырырга, нормаль эшләмәүгә яки хәтта моторны яндырырга мөмкин. Моннан тыш, электр белән тәэмин итүдәге гармоник комачаулау мотор тибрәнүе, тавыш артуы һәм нәтиҗәлелекнең кимүе кебек проблемаларга китерергә мөмкин. Мәсәлән, заводның электр системасында зур җиһазларны эшләтеп җибәрү һәм туктату, электр челтәренең өзелүе яки электр линияләренең искерүе кебек күренешләр булса, электр белән тәэмин итү сыйфаты түбәнәергә мөмкин, бу моторның нормаль эшләвенә тәэсир итә.
Әйләнә-тирә мохит факторлары: Каты эш мохите моторның бозылуын тизләтәчәк. Мәсәлән, югары температура, югары дымлылык, югары тузан, коррозияле газ һ.б. булган мохиттә моторның җылылык тарату сыйфаты кими, изоляция материалы җиңел дымлана һәм искерә, ә металл детальләр тута һәм коррозиягә дучар була, шуның белән моторның эшчәнлегенә һәм гомеренә тәэсир итә. Әгәр моторның саклау дәрәҗәсе җитәрлек булмаса, тимер кисәкләре, май таплары, су һ.б. кебек чит әйберләр керә, бу шулай ук ​​моторның эчке кыска ялганышы, начар контакт яки механик кысылуы кебек проблемаларга китерә.
Механик җимерелү: Механик конструкциянең җимерелүе шулай ук ​​моторга зыян китерәчәк. Мәсәлән, подшипник тузуы, шестерняларның ватылуы, каешның искерүе һәм йомшаруы моторның эш вакытында тибрәнүенең көчәюенә, йөкләнешнең артуына, аннары моторның артык кызуына һәм уралуның арыганлык зыянына китерәчәк. Моннан тыш, механик детальләрне, мәсәлән, муфта эксцентриситетын һәм трансмиссия валының бөгелүен дөрес урнаштырмау да моторның гадәти булмаган тибрәнүенә һәм шау-шуына китерәчәк, моторның нормаль эшләвенә тәэсир итәчәк.

10. Кыскача мәгълүмат
Моторның булуын тиз һәм төгәл билгеләү өчен серво манипулятор Зыян күрсә, төрле ысуллар һәм чараларны бергә куллану кирәк. Тышкы кыяфәтне тикшерүдән алып, ишетү һәм тотып караудан алып, җайланмаларны ачыклауга, сигнал мәгълүматын анализлауга, бәйле компонентларны тикшерүгә һәм функциональ сынауларга кадәр, һәр бәйләнеш бик мөһим. Бу ысуллар ярдәмендә сез моторның эш торышын тулысынча аңлый аласыз һәм вакытында мөмкин булган җитешсезлек проблемаларын ачыклый аласыз.
Халыкара күпләп сатып алучылар өчен, серво манипулятор сайлаганда, җиһазларның сыйфатына, эшләвенә һәм сатудан соңгы хезмәт күрсәтүенә игътибар итәргә кирәк. Сатып алынган җиһазларның ышанычлы моторлары һәм камил гарантия политикасы булуын тәэмин итү өчен танылган брендларга һәм абруйлы тәэмин итүчеләргә өстенлек бирегез. Җиһазларны куллану вакытында эш процедураларын катгый үтәгез, даими техник хезмәт күрсәтегез һәм операторларга җиһазларның ватылуларын ачыклау һәм хәл итү сәләтен яхшырту өчен һөнәри тренинглар үткәрегез.
Мотор зыяны кебек катлаулы җитешсезлекләр белән очрашканда, аны үзегез сукыр төзәтмәгез. Сез профессиональ хезмәт күрсәтү оешмасына яки җиһазлар белән тәэмин итүчегә вакытында мөрәҗәгать итәргә, профессиональ техникларга хезмәт күрсәтүне һәм детальләрне алыштыруны тапшырырга тиеш. Шул ук вакытта, һәр җитешсезлекнең вакытын, күренешен, сәбәбен һәм хезмәт күрсәтү чараларын теркәп бару өчен җиһазларның эшләмәү файлын булдырыгыз. Бу җиһазларның эшләмәү кагыйдәләрен анализларга, фәннирәк һәм акыллырак хезмәт күрсәтү планын төзергә, җиһазларның ышанычлылыгын һәм хезмәт итү вакытын яхшыртырга, һәм җитештерүнең шома барышын тәэмин итәргә ярдәм итәчәк.