Өч күчәрле серво инъекция формалаштыру машинасы роботының эшләве начарланамы?

Өч күчәрле сервоның эшләве Инъекция формалаштыру машинасы роботны начарайтамы?

Инъекция формалаштыру җитештерү линиясендә, өч күчәрле серво инъекция формалаштыру машинасы роботы калыпны ачу һәм ябу, продукт урнаштыру һәм ташуны тоташтыручы төп җиһаз. Аның эш тотрыклылыгы җитештерү нәтиҗәлелеген, продукт квалификациясе дәрәҗәсен һәм җиһазларның гомер озынлыгын турыдан-туры билгели. Робот позицияләү төгәллегеннән тайпылу, тизлекнең түбән булуы, йөк күтәрүчәнлегенең кимүе яки хәрәкәт тоткарлануы кебек эш проблемалары белән очрашканда, төп сәбәпне тиз арада тапмау җитештерү линиясенең эшләмәвенә генә түгел, ә саксыз ремонт аркасында компонентларның икенчел зыян күрүенә дә китерергә мөмкин. Бу мәкаләдә дүрт яктан системалы җитешсезлек сәбәбен бәяләү чишелеше тәкъдим ителәчәк: аномаль сигналны ачыклау → модуль буенча проблемаларны чишү → җитешсезлекне тикшерү → профилактик хезмәт күрсәтү, техникларга проблемаларны нәтиҗәле хәл итәргә ярдәм итә.

1. Эшчәнлек бозылуларын иртә диагностикалау: башта "Сигналны тотыгыз", аннары "Диапазонны бикләгез"

Проблемаларны чишүне башлар алдыннан, күзәтү һәм мәгълүмат җыю аша эшчәнлекнең начарлануының үзенчәлекле күренешләрен ачыклау мөһим, бу вакытны әрәм итмәү өчен, проблемаларны хәл итүнең аерым ысулларын кулланырга кирәк. Түбәндә эшчәнлек аномалиясенең еш очрый торган сигналлары һәм аларга туры килә торган башлангыч диагностика өлкәләре китерелгән:

1. Төп эшчәнлек аномалиясе сигналларының классификациясе

Позицияләү төгәллегеннән тайпылу: Робот продуктны тотканда максатчан позициядән тайпыла, аны урнаштырганда конвейер тасмасы белән төгәл туры килми, яки кабатлану хатасы җиһаз кулланмасында күрсәтелгән кыйммәттән артып китә (гадәттә, өч күчәрле сервотранспортерның кабатлану төгәллеге... Робот S≤±0,1 мм булырга тиеш). Башлангыч шикләр: Серво системасы параметрларының тайпылышы, механик тузу һәм энкодер сигналының аномалияләре.

Эш тизлеген киметү: Робот буш яки йөкләнгән вакытта, һәр күчәрнең чын тизлеге (X күчәре горизонталь, Y күчәре вертикаль һәм Z күчәре вертикаль) билгеләнгән кыйммәттән түбәнрәк була, һәм тизләнеш/әкренәйтү вакытында паузалар була. Башлангыч шикләр: Серво привод токын чикләү, двигатель көчен югалту яки йөкләнешкә каршы торуның артуы.

Йөк сыйдырышлыгы кимү: Элек гадәти рәвештә тотып була торган продукт (мәсәлән, 5 кг инъекция формасындагы деталь) тотып алганнан соң төшеп китә, ​​яисә артык йөкләнеш аркасында эш вакытында артык йөкләнеш сигнализациясе эшли. Башлангыч шикләр: Сервомотор моменты җитмәү, трансмиссия тайпылуы яки пневматик/гидравлик ярдәмче системада (әгәр пневматик тотка кертелгән булса) басым җитмәү. Гамәлгә җавап бирү тоткарлануы: Оператор панеле команда биргәннән соң, роботка гамәлне башкару өчен 1-3 секунд кирәк, яисә гамәлләр арасында күчкәндә сизелерлек пауза була. Башлангыч шикләр: Идарә итү системасы элемтә тоткарлануы, сенсор сигнал тоткарлануы һәм серво көчәйтү параметрларының дөрес булмавы.

2. Төп мәгълүматларны җыю һәм чагыштыру
Проблеманы визуаль тикшерү генә төгәл билгели алмый; җитешсезлек күләмен киметү өчен мәгълүматларны чагыштыру кирәк:

Агымдагы эш параметрларын теркәгез: Робот белән идарә итү системасын (мәсәлән, PLC сенсорлы экраны яки сервопривод панеле) кулланып, һәр күчәрнең эш тизлеге, позиция тайпылышы, двигатель тогы һәм момент чыгышы кебек мәгълүматларны укыгыз. Аларны гадәти эш вакытында параметрлар белән чагыштырыгыз (җайланма кулланмасына яки тарихи эш язмаларына карагыз). "Адаттан тыш югары ток", "позиция тайпылышы бусагадан артып китү" һәм "артык момент тирбәнеше" кебек күрсәткечләргә игътибар итегез.

Статистик җитешсезлекләрне триггерлау шартлары: Эшчәнлекнең начарлануы билгеле бер сценарийлар белән бәйлеме-юкмы икәнен теркәгез, мәсәлән, "тайпылыш бары тик йөкләнеш астында гына була", "1 сәгать эшләгәннән соң тизлек әкренәя" һәм "тирә-юнь температурасы күтәрелгәндә еш кына эшләмәүләр була". Бу шартлар бәйле булмаган факторларны (мәсәлән, әйләнә-тирә мохит температурасы һәм дымлылыкның электрон компонентларга йогынтысы) юкка чыгарырга ярдәм итә ала.

2. Модуль буенча тирәнтен проблемаларны чишү: "Төп компонентлар"дан "Ярдәмче системалар"га кадәр

Өч күчәрле серво инъекция формалаштыру машинасы роботының эшләве "серво система → механик структура → идарә итү системасы → ярдәмче системалар"ның координацияләнгән эшләвенә бәйле. Проблемаларны чишү өчен модуль буенча сүтү, һәр звеноның функциональ бөтенлеген берәмтекләп тикшерү кирәк.

A. Төп энергия чыганагы: Серво системасындагы проблемаларны чишү (эшләү проблемаларының 60% тан артыгын тәшкил итә)

Серво система - роботның "көч йөрәге", ул өч өлештән тора: серво мотор, серво привод һәм кодлагыч. Теләсә нинди компоненттагы теләсә нинди аномалия турыдан-туры эшчәнлекнең начарлануына китерәчәк. Проблемаларны чишү "приводтан моторга, сигналдан җиһазга" логикасына туры килергә тиеш: (1) Серво привод: башта "сигнал коды"н тикшерегез, аннары "параметр көйләүләрен" тикшерегез.

1 нче адым: Сигнал кодын укыгыз: Серво-җибәрү панелендә хата коды күрсәтеләчәк (мәсәлән, Mitsubishi MR-J4 сериясендәге "AL.E6" энкодер ватылуын, ә Panasonic A6 сериясендәге "Err.11" артык токны күрсәтә). Төп проблемаларны (мәсәлән, артык көчәнеш, артык ток, артык кызу һәм энкодер элемтәсендәге аномалияләр) җиһаз кулланмасы белән чагыштырып табарга мөмкин.

2 нче адым: Төп параметрларны тикшерегез: Әгәр куркыныч кодлары булмаса, ләкин эш сыйфаты начарланса, түбәндәге параметрларга игътибар итегез:

Позиция циклы көчәйтүе (P көчәйтүе) һәм тизлек циклы көчәйтүе (V көчәйтүе): Бик түбән көчәйтү позицияләү реакциясенең әкрен булуына һәм зур тайпылышка китерәчәк; артык югары көчәйтү тибрәнү китереп чыгарырга мөмкин. Җайланма кулланмасындагы тәкъдим ителгән кыйммәтләргә туры китереп көйләгез (гадәттә башта тизлек циклын, аннары позиция циклын көйләгез).

Электрон тешле трансмиссия нисбәте: Дөрес булмаган тешле трансмиссия нисбәте көйләнгән очракта, билгеләнгән позиция һәм чынбарлыктагы позиция арасында туры килмәскә мөмкин (мәсәлән, 100 мм хәрәкәт, ләкин бары тик 50 мм). Тешле трансмиссия нисбәте механик трансмиссия нисбәтенә туры килүен тикшерегез (мәсәлән, шар винтлы чыбык).

Ток һәм момент чикләү көйләүләре: Әгәр җайланма ялгыш "ток чикләү режимы"на куелган булса яки момент чикләүе бик түбән булса, моторның чыгыш куәте җитәрлек булмаячак, нәтиҗәдә тизлек әкренәйәчәк һәм йөкләнеш сыйдырышлыгы кими. Гадәти чик кыйммәтләрен кире кайтарыгыз яки йөкләнеш таләпләренә нигезләнеп аларны яңадан урнаштырыгыз.

B, Серво мотор: "Аппарат сәламәтлеге"н "эшләү статусы"ннан бәяләү

Сенсор тикшерүе: Мотор эшләгәндә, мотор корпусына кулыгыз белән кагылыгыз (пешүдән сакланыгыз). Әгәр температура 70℃ тан артса (сервомоторның гадәти температура күтәрелү ≤40℃), бу мотор катушкасы искергән, подшипник тузган яки йөкләнеш бик зур булырга мөмкин; моторның эшләү тавышын тыңлагыз. Әгәр "гөжләү" яки "ышкылу" тавышы ишетелсә, подшипникта май җитмәгән яки зыян күргән булырга мөмкин. Подшипникны сүтеп, тикшереп, алыштырырга кирәк (NSK һәм SKF кебек шул ук модельдәге чит ил подшипникларын куллану тәкъдим ителә).

Эшчәнлекне тикшерү: Моторны тапшыру механизмыннан аерыгыз (йөкләнешсез сынау). Әгәр моторның эшләү тизлеге һәм моменты йөкләнешсез вакытта нормаль булса, бу җитешсезлекнең механик йөкләнеш очында булуын аңлата; әгәр йөкләнешсез вакытта да нормаль булмаса, моторның өч фазалы чыбыгының каршылык кыйммәтен үлчәү өчен мультиметр кулланыгыз (гадәттә, өч фаза тигезләнгән булырга тиеш, тайпылыш ≤5%. Әгәр бер фазаның каршылыгы чиксез булса, бу чыбыкның ватылганлыгын һәм моторны ремонтларга яки алыштырырга кирәклеген аңлата.

C, Кодлагыч: Сигнал "нуль хата" позицияләү төгәллегенең ачкычы булып тора.

Кодлаучы - сервосистеманың "күзе", ул моторның торышы һәм тизлек сигналларын кире кайтару өчен җаваплы. Нормадан тыш сигналлар турыдан-туры позицияләү тайпылышына китерә. Проблемаларны чишү ысулы:

Линия тикшерүе: Кодер һәм драйвер арасындагы тоташу линиясен тикшерегез (гадәттә экранланган кабель), анда йомшак тоташтыргычлар, зарарланган кабельләр яки экранлау катламының начар җирләнеше бармы-юкмы икәнен тикшерегез (әгәр экранлау катламы җирләнмәгән булса, ул электромагнит комачаулаулар кертәчәк һәм сигнал тирбәнешләренә китерәчәк). Тоташтыргычны яңадан тоташтырырга һәм зарарланган кабельне алыштырырга киңәш ителә.

Сигнал сынау: Кодерның A, B һәм Z фаза чыгыш сигналларын үлчәү өчен осциллограф кулланыгыз. Гадәти шартларда ул тотрыклы квадрат дулкын сигналы булырга тиеш. Әгәр дулкын формасы бозылу, импульс югалту яки амплитуда бик түбән булса (5 В тан кимрәк), бу кодлагычның эчке компонентлары зарарланган һәм шул ук модельдәге кодлагычны алыштырырга кирәк дигән сүз (кодерның чишелеше драйверга туры килергә тиеш, мәсәлән, 17 бит яки 23 бит). 2. Көч һәм хәрәкәт тапшыру: Механик конструкциядәге проблемаларны чишү ("күренми торган үтерүче" җиңел генә игътибардан читтә кала) Хәтта сервосистема нормаль булса да, механик структураның тузуы, йомшаруы яки деформациясе эшчәнлекнең начарлануына китерәчәк, чөнки манипуляторның хәрәкәте "мотор → муфта → шар винты / синхрон каеш → юнәлеш бирүче рельс слайдеры" аша тапшырылырга тиеш, һәм теләсә нинди звеноның югалуы көч тапшыру нәтиҗәлелеген киметәчәк: (1) Тапшыру механизмы: "тузу" һәм "концентриклыкка" игътибар итү. Шар винты: X, Y һәм Z күчәрләренең үзәк тапшыру компоненты буларак, винтның тузуы "кире клиренсның артуына" китерәчәк (ягъни, мотор кире юнәлештә әйләнгәндә, манипуляторның буш йөреше була), бу позицияләү тайпылышы буларак күренә. Тикшерү ысулы: Слайдерны ныгыту өчен циферблат индикаторын кулланыгыз һәм слайдерны кул белән этәрегез. Әгәр циферблат индикаторы күрсәткече 0,05 мм дан артык тирбәлсә, бу винтның җитди тузганлыгын аңлата; шул ук вакытта винт өслегендә тырналган, датланган яки коры май булганмы-юкмы икәнен күзәтегез. Махсус майны (мәсәлән, литий нигезендәге майны) даими рәвештә өстәргә кирәк. Тузу чиктән артканда, винтны алыштырырга кирәк (C3 яки аннан да югарырак төгәллекле шар винт сайлау киңәш ителә).
Тоташтыру: Әгәр сервомоторны һәм шарлы винтны тоташтыручы тоташтыргыч ярыклар булса, эластомер искергән булса яки урнаштыру концентрик булмаса, бу тотрыксыз электр тапшыруына, хәрәкәт тыгылуларына яки урнашу тайпылышларына китерәчәк. Тикшерү ысулы: Машинаны туктатканнан соң, тотык яки йомшаклык бармы-юкмы икәнен аңлау өчен тоткычны кул белән борыгыз. Әгәр тоткыч һәм мотор вал/винт вал концентрик булмаса (тайпылыш>0,1 мм), концентриклыкны яңадан калибрларга кирәк.
Синхрон каеш (әгәр бар икән): Кайбер роботларның X күчәре синхрон каеш җайланмасын куллана. Синхрон каеш йомшак булса яки теш өслеге тузган булса, бу "тайпылуга" китерәчәк, бу тизлекнең кимүе һәм төгәл урнашмау белән күрсәтеләчәк. Тикшерү ысулы: Синхрон каешны басыгыз. Әгәр тайпылыш 10 мм дан артса, бу аның бик йомшак булуын һәм тартылгычны көйләргә кирәклеген аңлата; әгәр теш өслеге ачыктан-ачык тузган яки ярылган булса, синхрон каешны алыштырырга кирәк (полиуретан синхрон каеш куллану тәкъдим ителә, ул тузуга чыдамрак).

(2) Җитәкләүче рельслар һәм тайдыргычлар: "Тигезлек" хәрәкәт тотрыклылыгын билгели

Юл күрсәткечле рейка роботның хәрәкәтләнүче өлешләрен тотып тору өчен җаваплы. Әгәр ул җитәрлек дәрәҗәдә майланмаган яки тузган булса, ул хәрәкәткә каршылыкны арттырачак, нәтиҗәдә тизлек акрынайачак һәм тыгылырга мөмкин. Проблемаларны чишү:

Күзгә күренерлек каршылык яки ябышуны сизү өчен, слайдерны кул белән басыгыз. Әгәр шулай икән, эчке шар подшипникларында һәм ярылган тоту читлекләрендә тузуны тикшерү өчен слайдерны сүтегез. Җитәкләүче рельс өслегеннән тузан һәм чүп-чарны чистартыгыз һәм махсус юнәлеш бирүче рельслар өчен эшләнгән майлагыч матдә (мәсәлән, ISO VG32) кулланыгыз.

Җитәкләүче рельсларның параллеллыгын үлчәү өчен микрометр кулланыгыз. Әгәр параллелизм тайпылышы 0,1 мм/м дан артса, эш вакытында тайгычка тигез булмаган көч кулланылачак, бу тузуны тизләтәчәк. Җитәкләүче рельс урнаштыру урынын яңадан калибрларга кирәк булачак.

Өченчедән. Команда һәм кире элемтә үзәге: идарә итү системасындагы проблемаларны чишү

Идарә итү системасы (PLC, идарә итү панеле, сенсорны кертеп) гамәл командаларын җибәрү һәм кире элемтә сигналларын кабул итү өчен җаваплы. Әгәр дә хата килеп чыкса, ул "командаларны тапшырып булмый" яки "кире элемтә сигналы бозылуына" китерәчәк, бу исә эшчәнлекнең начарлануы буларак күренә:

(1) PLC һәм программа: "Логик дөреслек" нигез булып тора

PLC'та сигнал индикаторы бармы-юкмы икәнен тикшерегез (мәсәлән, ERR индикаторы янган). Әгәр шулай икән, программалаштыру программасы аша хата кодын укыгыз (мәсәлән, керү/чыгу модуле эшләмәү, программа хатасы) һәм PLC белән сервопривод һәм сенсор (мәсәлән, RS485, EtherCAT элемтә линиясе) арасындагы элемтә линиясенең бозылганмы-юкмы икәнен тикшерегез. Программа логикасын тикшерегез: Әгәр PLC программасы күптән түгел үзгәртелгән булса, "команда тоткарлануы" һәм "гамәлләр эзлеклелеге хатасы" кебек проблемалар бармы-юкмы икәнен тикшерү өчен резерв программасын чагыштырырга кирәк (мәсәлән, тоту гамәле тәмамланганчы күтәрелүче команданы башкару). Программаны башкару процессын "бер адымлы эшләү" режимы аша адым саен тикшерергә мөмкин.

(2) Сенсор: "Сигнал төгәллеге" - кире элемтә өчен ачкыч

Манипуляторларда кулланыла торган гадәти сенсорларга позиция сенсорлары (мәсәлән, фотоэлектрик ачкычлар, якынлык ачкычлары) һәм басым сенсорлары (мәсәлән, тотучы басым сенсорлары) керә. Әгәр сенсор сигналы нормадан тыш булса, бу гамәлнең дөрес булмавына китерәчәк:

Позиция сенсоры: Сенсор урнаштыру позициясенең тайпылышлы булуын тикшерегез (мәсәлән, фотоэлектрик ачкыч максатны ачыклау ноктасы белән туры килмәгән), сенсор чыгыш сигналын үлчәү өчен мультиметр кулланыгыз (мәсәлән, NPN тибындагы сенсор, ул ачыклау вакытында түбән дәрәҗә чыгара). Әгәр сигнал үзгәрмәсә яки тирбәлсә, урнаштыру позициясен көйләгез яки сенсорны алыштырыгыз.

Басым датчигы: Әгәр тотучы пневматик рәвештә эшләтелсә, басым датчигы тотучы басымын ачыклау өчен җаваплы. Әгәр басым кыйммәте билгеләнгән кыйммәттән түбәнрәк булса (мәсәлән, билгеләнгән кыйммәт 0,5 МПа, чынбарлык кыйммәте 0,3 МПа), тотучының тоту көче җитмәячәк, бу продуктның төшүенә китерәчәк. Һава чыганагы басымының нормаль булуын (гадәттә һава чыганагы басымы ≥0,6 МПа булырга тиеш) һәм датчикның калибрланганлыгын (датчикның чыгыш кыйммәтен стандарт басым үлчәгеч ярдәмендә калибрларга мөмкин) тикшерергә кирәк.

Дүртенчедән. Ярдәмче система: Пневматик/гидравлик һәм электр белән тәэмин итү проблемаларын чишү ("ярдәмче рольләр" җиңел генә игътибардан читтә кала)

(1) Пневматик/гидравлик система (әгәр ул тоткалар яки ярдәмче җайланмалар булса)

Пневматик система: Һава компрессоры басымы нормальме, һава торбасы агып торамы һәм электромагнит клапаны тыгылып калганмы-юкмы икәнен тикшерегез (электромагнит клапанын клапан үзәген чистарту өчен сүтеп алырга мөмкин). Әгәр тотучының тоту көче җитәрлек булмаса, цилиндр герметикасының тузганмы-юкмы икәнен тикшерегез (герметиканы алыштырыгыз) һәм басымны көйләүче клапанның дөрес басымга көйләнгәнме-юкмы (гадәттә 0,4-0,6 МПа). Гидравлик система (берничә авыр йөк машинасы манипуляторлары тарафыннан кулланыла): Гидравлик май дәрәҗәсе стандарт диапазондамы, майның бозылганмы-юкмы икәнен тикшерегез (әгәр май томанлы яки пычрак булса, гидравлик майны алыштырыгыз һәм фильтр элементын чистартыгыз) һәм гидравлик насос басымы нормальме-юкмы. Әгәр басым җитәрлек булмаса, насос корпусының тузганмы яки артык агып чыгу клапаны ватыкмы-юкмы икәнен тикшерегез.

(2) Электр белән тәэмин итү системасы: "Тотрыклы электр белән тәэмин итү" җиһазлар эшләве өчен алшарт булып тора.

Сервоприводның, PLC һәм сенсорның электр белән тәэмин итү көчәнешенең (мәсәлән, AC220V, DC24V) тотрыклы булуын тикшерегез. Көчәнеш тирбәнеше ±5% тан артып китүен мультиметр белән үлчәгез (көчәнеш бик түбән булса, сервомотор өчен момент җитмәячәк, ә көчәнеш бик югары булса, электрон компонентлар яначак).

Бүлү тартмасындагы һава ачкычында һәм контакторда яну билгеләре бармы-юкмы икәнен тикшерегез. Әгәр контактлар оксидлашкан булса, начар контакт аркасында электр энергиясе өзелмәсен өчен, компонентларны ялтырату яки алыштыру өчен зым кәгазе кулланырга кирәк.

3. Гаеп сәбәбен тикшерү: Төп сәбәпне раслау өчен "алыштыру ысулы" һәм "йөкләмәсез сынау" кулланыгыз.

Модуль саен проблемаларны чишү юлы белән шикле җитешсезлек ноктасын бикләгәннән соң, ялгыш бәяләүләрдән качу өчен җитешсезлекнең сәбәбен тикшерү тестлары ярдәмендә расларга кирәк:

1. Алыштыру ысулы: Компонентларның сыйфатын тиз арада тикшерегез.

Әгәр серво моторның ватык булуына шикләнелсәгез, аны шул ук модельдәге гадәти мотор белән алыштырыгыз. Әгәр алыштырганнан соң эшчәнлек торгызылса, бу башлангыч моторның ватык булуын аңлата. Әгәр кодлагычның ватык булуына шикләнелсәгез, сигналның нормаль хәлгә кайтуын күзәтү өчен кодлагыч кабелен яки кодлагычны алыштырыгыз. Әгәр сенсор ватык булуына шикләнелсәгез, гадәти хәлдәге сенсорны (мәсәлән, запас фотоэлектрик ачкычны) ватык булуына шикләнелгән позиция белән алыштырыгыз. Әгәр сигнал нормаль булса, башлангыч сенсор ватык.

2. Йөкләнмәгән һәм йөкләнгәнне чагыштыру тесты
Йөкләнешсез сынау: Роботны йөкләнештән аерыгыз (мәсәлән, тотучы яки продукт) һәм һәр күчәрне эшләтегез. Әгәр йөкләнешсез вакытта эш нормаль булса (тизлек һәм позицияләү төгәллеге таләпләргә туры килә), проблема йөкләнештә (мәсәлән, тотучының тыгылып калуы яки артык авырлыктагы продукт). Әгәр дә йөкләнешсез вакытта аномалия дәвам итсә, проблема сервосистемада яки механик конструкциядә.
Йөкләнеш сынауы: Йөкләнешсез сынау нормаль булганнан соң, йөкләнешне әкренләп арттырыгыз (номиналь йөкләнешнең 50% тан башлап) һәм эшчәнлек үзгәрешләрен күзәтегез. Йөкләнеш номиналь кыйммәткә җиткәч, аномалия килеп чыкса, сервомотор моменты туры киләме һәм тапшыру механизмы йөкләнешкә чыдаммы икәнен тикшерегез (мәсәлән, шар винтның динамик йөкләнеш рейтингы таләпләргә туры киләме).

4. Профилактик хезмәт күрсәтү: "Реактив ремонт"тан "Проактив профилактика"га кадәр

Хәзерге җитешсезлекне төзәткәннән соң, профилактик хезмәт күрсәтү системасын булдыру роботның эшчәнлеген тагын да начарайтуны нәтиҗәле рәвештә булдырмаска һәм җиһазның хезмәт итү вакытын озайтырга мөмкин:

Даими майлау: Шар винтларына һәм юнәлеш бирүче рельсларга атна саен махсус май өстәгез, һәм коры ышкылу аркасында килеп чыккан тузуны булдырмас өчен ай саен коры май булуын тикшерегез.

Даими калибрлау: Лазер интерферометры ярдәмендә һәр күчәрнең позицияләү төгәллеген һәм кабатланучанлыгын квартал саен калибрлагыз. Әгәр тайпылышлар стандарттан артып китсә, серво көчәйтү параметрларын көйләгез яки тузган детальләрне тиз арада алыштырыгыз.

Параметрларны резервлау: Параметрлар югалу сәбәпле җиһазларның эшләмәвен булдырмас өчен, PLC программасы һәм серво-диск параметрларын ай саен резервлагыз.

Әйләнә-тирә мохитне контрольдә тоту: Тузан һәм майның серво моторга яки энкодерга керүен булдырмас өчен, робот өчен чиста һәм коры эш мохитен саклагыз. Әйләнә-тирә мохит температурасын 0 дән 40°C га кадәр тотыгыз (югары температура электрон компонентларның картаюын тизләтә).

Персоналны әзерләү: Операторларга һәм хезмәт күрсәтү персоналына дөрес булмаган эшләү (мәсәлән, серво параметрларын дөрес булмаган үзгәртү яки артык йөкләү) аркасында эш нәтиҗәлелегенең начарлануын булдырмас өчен өйрәтү.

Йомгак
Өч күчәрле серво инъекция-формалау машинасы роботының эш сыйфатының начарлануын бәяләүнең төп ачкычы системалы проблемаларны чишү һәм мәгълүматлар белән тәэмин итүдә ята. Башта, симптомнар һәм мәгълүматлар ярдәмендә проблеманы ачыклагыз, аннары аны "серво система → механик структура → идарә итү системасы → ярдәмче система" тәртибендә сүтегез. Ниһаять, алмаштыру һәм чагыштырма сынаулар ярдәмендә төп сәбәпне тикшерегез. Бу ысулны үзләштерү хәзерге проблеманы тиз хәл итәргә генә түгел, ә профилактик хезмәт күрсәтү аша ватылу ихтималын да киметә, инъекция-формалау линиясенең тотрыклы эшләвен тәэмин итә.