Италия көнкүреш техникасы җитештерүчесе: Инъекция формалаштыру машиналарында өч күчәрле серво роботлар өчен тиз урнаштыру кулланмасы

Италия көнкүреш техникасы җитештерүчесе: Өч күчәрле серво роботлар өчен тиз урнаштыру кулланмасы Инъекция формалаштыру машинасыс

Италия көнкүреш техникасы җитештерү секторында инъекция формалаштыру процессында автоматизацияне яңарту җитештерү нәтиҗәлелеген арттыру һәм продуктның төгәллеген тәэмин итү өчен төп чарага әйләнде. Инъекция формалаштыру машиналарының төп компоненты буларак, өч күчәрле серво роботларны тиз һәм стандартлаштырылган урнаштыру җитештерү линиясенең нәтиҗәлелеген һәм озак вакытлы эш тотрыклылыгын турыдан-туры билгели. ZHIYI өч күчәрле серво роботлары, 50 кг югары йөк күтәрүчәнлегенә һәм ISO9001 һәм CE икеләтә сертификатларына ия, Италия көнкүреш техникасы заводларында төрле пластик детальләрне инъекция формалаштыру материалларын эшкәртү һәм ташу ихтыяҗлары өчен яраклы. Бу мәкалә, көнкүреш техникасы инъекция формалаштыру җитештерү линияләренең чын эш шартларына нигезләнгән, Италия сәнәгать стандартларына туры килә торган өч күчәрле серво роботлар өчен тиз урнаштыру процессын сурәтли, урнаштыру нәтиҗәлелеген һәм эксплуатация куркынычсызлыгын баланслый, көнкүреш техникасы заводларына автоматлаштырылган җитештерү линияләрен тиз гамәлгә ашырырга ярдәм итә.

I. Урнаштыру алдыннан әзерлек: Италия көнкүреш техникасы заводы җитештерү линиясенең спецификацияләрен үтәү һәм урнаштыру алдыннан тикшерү үткәрү

Стандартлаштырылган урнаштыру алдыннан әзерлек тиз урнаштыру өчен нигез булып тора. EU EN ISO 10218-1 сәнәгать стандартын катгый үтәү кирәк. Робот Sкуркынычсызлык стандарты, шул ук вакытта Италия көнкүреш техникасы инъекция формалаштыру җитештерү линиясенең урнашу үзенчәлекләренә туры килә. Игътибар өч төп адымны башкаруга юнәлтелергә тиеш: җиһазларны тикшерү, мәйданчыкны планлаштыру һәм урнаштыру вакытында кабат эшләүдән саклану өчен коралларны әзерләү.

Җиһазлар һәм аксессуарларның бөтенлеген тикшерү: Төргәкне ачкач, ZHIYI өч күчәрле сервосын тикшерегез Робот Бкорпус (кул, серво мотор һәм контроллерны кертеп), тоташтыру кабельләрен, урнаштыру кронштейннарын, пневматик компонентларны һәм башка аксессуарларны тулысынча тәэмин итү өчен. Продукциянең исем табличкасын һәм CE сертификатлау билгесен тикшерегез. Робот моделенең (мәсәлән, WKG-1000) инъекция-формалау машинасы тоннажына һәм җайланма инъекция-формасының зурлыгына туры килүен раслагыз. Роботның тоту механизмы җайланмаларның пластик детальләрен (мәсәлән, корпуслар, төймәләр, кронштейннар) эшкәртү өчен яраклымы-юкмы икәненә аеруча игътибар итегез.

Җитештерү линиясе мәйданчыгы һәм планлаштыру планы: Италия җиһазлар заводы җитештерү линиясенең куркынычсызлык эш процедураларына нигезләнеп, робот урнаштыру урынын планлаштырыгыз. Роботның хәрәкәт диапазоны инъекция-формалаштыру машинасының куркынычсызлык ишеге ачылуына һәм ябылуына комачауламасын тәэмин итегез. Күрше инъекция-формалаштыру машиналарындагы роботлар өчен бердәм урнаштыру юнәлешен саклагыз һәм җиһазларны хезмәтләндерү һәм форманы алыштыру өчен җитәрлек урын калдырыгыз. Бер үк вакытта, урнаштыру өслегенең тигезлеген раслагыз; ≤0.01мм/100мм хатаны тикшерү өчен дәрәҗә кулланыгыз. Авыр йөкләнешле урнаштырулар өчен (мәсәлән, зур җиһазлар корпусларын тоту), урнаштыру өслеген ныгытыгыз.

Махсуслаштырылган кораллар һәм ярдәмче материаллар әзерләү
Момент ачкычларын, дәрәҗәләрне, циферблат индикаторларын, сусыз этанолны, дат басмас корыч прокладкаларны (0,01 мм/0,02 мм/0,05 мм) һәм махсус майны һ.б. әзерләгез; һава һәм электр чыганакларын алдан сынап карагыз, һава басымы 0,4-0,6 МПа дәрәҗәсендә тотрыклы булуын, электр көчәнеше роботның номиналь таләпләренә туры килүен һәм Европа Берлегенең электр куркынычсызлыгы стандартларына туры килерлек итеп тиешле җирләүдән саклау чараларын кулланыгыз.

II. Төп урнаштыру адымнары: көнкүреш техникасын инъекция формалаштыру җитештерү линиясе шартларына җайлаштырылган тиз җыю өчен 6 адым

ZHIYI өч күчәрле серво роботы инъекция-формалаштыру сәнәгате өчен эшләнгән модульле җыю структурасына ия. Италия көнкүреш техникасы заводларының тиз темплы җитештерү ихтыяҗлары белән берлектә, төп урнаштыру процессы 6 төп адымга гадиләштерелә, бу тиз арада бер кеше белән эшләү мөмкинлеген бирә. Башлангыч көйләү урнаштырудан соң шунда ук башкарылырга мөмкин, бу җитештерү линиясенең эшләмәү вакытын сизелерлек киметә.

1 нче адым: Урнаштыру тотрыклылыгын тәэмин итү өчен робот кул нигезен ныгытыгыз
Робот кул нигезен билгеләнгән урнаштыру урынына куегыз һәм болтларны диагональ, адым саен кысу ысулы белән ныгытыгыз: башта барлык болтларны номиналь моментның 50% ына кадәр кысыгыз, аннары аларны диагональ рәвештә 70% га кадәр кысыгыз һәм, ниһаять, номиналь моментка кадәр тулысынча кысыгыз. Бу нигездәге тигез булмаган көчәнешнең деформациягә китермәвен булдырмый. Беркетү өслегендә кечкенә тайпылышлар булса, робот кулның өч күчәрле эш вакытында чайкалмыйча эшләвен тәэмин итү өчен, көнкүреш техникасы детальләренең югары төгәллекле материал белән эшләү таләпләрен канәгатьләндерү өчен, нигез дәрәҗәсен дат басмас корычтан эшләнгән кыскычлар ярдәмендә көйләгез.

2 нче адым: Трансмиссия төгәллегенә төгәл туры килерлек итеп, өч күчәрле кулны җыегыз
X/Y/Z өч күчәрле кулны эзлекле рәвештә җыегыз, шар винты һәм юнәлеш бирүче рельс арасындагы туры килү төгәллеген тикшерегез. Урнаштыру алдыннан, шар винты һәм юнәлеш бирүче рельсның контакт өслекләрен сусыз этанол белән сөртегез, май һәм металл калдыкларын бетерегез, эш вакытында тузуны булдырмагыз. Җыюдан соң, кулны кул белән хәрәкәтләндереп, тигез каршылык һәм бөгелү булмавын тикшерегез, өч күчәрле трансмиссия аралыгы стандартларга туры килүен тәэмин итегез һәм көнкүреш техникасы өлешләрен тотканда робот кулның урнашу төгәллеген гарантияләгез.

3 нче адым: Европа Берлегенең куркынычсызлык стандартларына туры китереп, электр һәм пневматик системаны тоташтыру
Роботның серво двигателе һәм контроллеры арасында кабельләрне тоташтырыгыз, хәрәкәтләнүче өлешләр белән тиюне булдырмас өчен кабельне саклауны тәэмин итегез; пневматик системаны (шул исәптән суыргычлар, тоткалар һәм башка тоту механизмнарын) тоташтырыгыз, һава торбалары тоташуларын агып чыгу-чыкмауны тикшерегез; сигналларны блоклау өчен роботны инъекция формалаштыру машинасына тоташтырыгыз, форманы ачу, форманы блоклау һәм чыгару кебек үзәк сигналларга игътибар итегез, робот һәм инъекция формалаштыру машинасы арасында блоклауны тәэмин итегез, EN ISO 10218-1 куркынычсызлык блоклау таләпләренә туры китереп.

4 нче адым: Контроллер урнаштыру һәм көйләү, көнкүреш техникасы җитештерү линиясен программалаштыру таләпләренә җайлаштыру
Робот контроллерын җиңел ирешеп була торган урынга урнаштырыгыз, электр һәм мәгълүмат кабельләрен тоташтырыгыз һәм контроллерны эшләтеп җибәргәннән соң өйгә кайтару операциясен башкарыгыз, роботның өч күчәре башлангыч позицияләренә кайтырга мөмкинлек бирегез; көнкүреш техникасын инъекцияләү процессы таләпләренә нигезләнеп, башта роботның эш тизлеген, тоту позициясен һәм бушату позициясен һ.б. билгеләгез. ZHIYI робот контроллеры визуаль программалаштыруны хуплый һәм Италия көнкүреш техникасы заводларының җитештерү линиясе процессын көйләү таләпләренә турыдан-туры җайлаштырылырга мөмкин.

5 нче адым: Тоту механизмын көнкүреш техникасының пластик детальләренең үзенчәлекләренә туры китереп көйләгез

Көй җиһазлары өчен инъекция белән формалаштырылган өлешләр төренә нигезләнеп (мәсәлән, юка стеналы кабыклар, каты кронштейннар, кечкенә төймәләр), тоту механизмын тиешлесе белән алыштырыгыз: юка стеналы өлешләр өчен вакуум суырткыч һәм каты өлешләр өчен пневматик тоту җайланмасын кулланыгыз, өлешләргә зыян китермәс өчен уртача тоту көчен тәэмин итегез; тоту механизмының почмагын һәм урнашуын көйләгез, аны форма куышлыгы белән төгәл туры китерегез, материал белән эшләү нәтиҗәлелеген һәм тотрыклылыгын тәэмин итегез.

6 нчы адым: Урнаштыру куркынычларын бетерү өчен интеграция алдыннан тикшерү

Урнаштырудан соң, бөтен машинаны комплекслы тикшерү үткәрегез: барлык болтларның тыгызлыгын, кабельләрнең һәм һава торбаларының нык тоташуын, һәм өч күчәрле кулның эшләү диапазоны җитештерү линиясендәге башка җиһазларга комачаулавын тикшерегез; һава чыганагы басымының (0,4-0,6 МПа) һәм электр җирләүнең нормаль булуын кабат раслагыз, интеграция тикшерү этабына күчәр алдыннан куркынычсызлык өчен бернинди куркынычлар булмавын тикшерегез.

III. Гомуми машина интеграциясе һәм калибрлау: Эшчәнлек төгәллеген тәэмин итү өчен көнкүреш техникасын инъекция формалаштыру процессларына җайлашу

Робот кулны куллануга кертү алдыннан интеграцияләү һәм калибрлау бик мөһим адым. Бу Италия көнкүреш техникасы җитештерүчеләренең инъекцияләү процессы үзенчәлекләрен исәпкә алуны таләп итә, робот кул һәм инъекцияләү машинасының синергиядә эшләвен тәэмин итү, көнкүреш техникасы компонентларының өзлексез җитештерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен хәрәкәт калибрлавына, төгәллекне көйләүгә һәм блоклау сынауларына игътибар итә.

Өч күчәрле хәрәкәтне калибрлау: Робот кулны эшләтеп җибәрегез һәм X/Y/Z күчәрләренең эш тизлеген һәм тизләнешен көйләгез. Көнкүреш техникасын инъекцияләү формалаштыру циклына нигезләнеп, робот кулның материал җыю, эшкәртү һәм бушату хәрәкәтләрен оптимальләштерегез, детальләрнең төшеп китүенә китерергә мөмкин булган артык тиз хәрәкәтләрдән яки җитештерү линиясенең нәтиҗәлелегенә тәэсир итә алырлык артык әкрен хәрәкәтләрдән качыгыз. Робот кулның форма ачылганнан соң материалларны тиз һәм төгәл җыя алуын һәм аларны билгеләнгән конвейер урынына бөгелмичә яки тайпылышсыз бушатуын тәэмин итегез.

Позицияләү төгәллеген көйләү: Детальләрне тотканнан соң робот кулының позицияләү төгәллеген тикшерү өчен циферблат индикаторы кулланыла. Хата 0,1 мм эчендә контрольдә тотыла, көнкүреш техникасы детальләренең югары төгәллекле җыю таләпләренә туры килә. Әгәр төгәллектән тайпылышлар булса, алар контроллер параметрларын көйләү яки шар винтларын алдан йөкләү юлы белән төзәтелә. ZHIYI өч күчәрле робот кулы микро-нечкә көйләүне хуплый һәм төрле көнкүреш техникасы детальләренең инъекция формалаштыру процессларына җайлаша ала.

Инъекция формалаштыру машинасы һәм робот кулны блоклау тесты: Робот кул һәм инъекция формалаштыру машинасы арасындагы блоклау функциясен тикшерү өчен тоташтыру тесты үткәрелә: Робот кул эшләмәгән очракта, инъекция формалаштыру машинасы шунда ук эшләүдән туктый; инъекция формалаштыру машинасы туктаганда (мәсәлән, калыпны алыштыру яки җиһазларны карап тоту өчен), робот кулны кул белән куркынычсыз урынга кайтарырга мөмкин, калыпны алыштыруга яки җиһазларны карап тотуга тәэсир итмичә; гадәттән тыш хәлләрдә робот кулның шунда ук туктап кала алуын тәэмин итү өчен, Европа Берлеге сәнәгать куркынычсызлыгы стандартларына туры китереп, гадәттән тыш хәлләрдә туктала алуын тәэмин итү өчен, гадәттән тыш хәлләрдә туктату функциясе дә тикшерелә.

IV. Урнаштырудан соң кабул итү һәм тиз җитештерү: җитештерү циклын кыскарту өчен стандартлаштырылган кабул итү стандартларын булдыру

Италия көнкүреш техникасы фабрикасының тиз җитештерү ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен, чынбарлыктагы эш шартларына туры китерелгән стандартлаштырылган кабул итү стандартлары билгеләнде. Кабул итү өч үлчәм буенча үткәрелде: операцион тотрыклылык, процессның җайлашуы һәм куркынычсызлык таләпләренә туры килү. Кабул итү узганнан соң, рәсми җитештерү башланырга мөмкин.

Операция тотрыклылыгын кабул итү: Робот кул 1-2 сәгать дәвамында өзлексез эшләтеп торды, бу гадәти булмаган тавышсыз өч күчәрле эшләүне, ныклы тотыну механизмын һәм детальләрнең төшеп китүе яки һава агып чыгу кебек проблемалар булмавын тикшерде. Озак вакытлы эшләү тотрыклылыгын тәэмин итү өчен серво моторлар һәм контроллерлар артык кызу булу-булмавы тикшерелде.

Процесска җайлашучанлык кабул итү: Робот кулының материал белән эшләү нәтиҗәлелеге һәм позицияләү төгәллеге җитештерү линиясе таләпләренә туры килү-килмәвен һәм формалаштыру циклының көтелгән нәтиҗәләргә туры килү-килмәвен тикшерү өчен, көнкүреш җиһазларын инъекцияләү формалаштыру процессына нигезләнеп, кечкенә партияле сынау җитештерү үткәрелде. Әгәр процесс параметрларын көйләү кирәк булса, аларны контроллер аша төрле көнкүреш җиһазлары компонентларының җитештерү ихтыяҗларына җайлаштыру өчен тиз арада үзгәртергә мөмкин иде.

Куркынычсызлык таләпләренә туры килүне кабул итү: җиһазларны эксплуатацияләү вакытында операторның иминлеген тәэмин итү һәм һәлакәтләрне булдырмау өчен роботның куркынычсызлык билгеләренең, авария туктату җайланмаларының һәм блоклау функцияләренең EN ISO 10218-1 стандартларына һәм Италия сәнәгать куркынычсызлыгы кагыйдәләренә туры килүен тикшерегез.

V. Урнаштыру белән бәйле еш очрый торган проблемаларны тиз чишү: көнкүреш техникасы заводларының тиз ремонтлау ихтыяҗларына җайлашу һәм җитештерү линияләренең эшләмәү вакытын киметү

Урнаштыру вакытында роботның башлангыч хәленә кайтмавы, инъекция формалаштыру машинасының калыпны бикләмәве һәм контроллерның бернәрсә дә күрсәтмәве кебек еш очрый торган проблемалар килеп чыгарга мөмкин. ZHIYI өч күчәрле роботының продукт үзенчәлекләренә һәм Италия көнкүреш техникасы заводларының тиз ремонтлау ихтыяҗларына нигезләнеп, урнаштыру процессының шома үтүен тәэмин итү өчен тиз чишелешләр эшләнде.

Робот башлангычка кайта алмый: Фотоэлектрик сенсорның көтү режимында дөрес эшләвен тикшерегез. Контроллердагы башлангыч параметрларның дөрес куелганлыгын тикшерегез. Әгәр параметрлар дөрес булмаса, башлангыч параметрларны яңадан калибрлагыз. Әгәр фотоэлектрик сенсор зыян күргән булса, аны шунда ук шул ук модель белән алыштырыгыз.

Робот башлангыч хәленә кайтмый, инъекция формалаштыру машинасы калыпны бикләми

Башта, инжекцияләү машинасы моторы эшләвен һәм басым үлчәгечнең нормаль чыгуын тикшерегез. Аннары, робот кул һәм инжекцияләү машинасы арасындагы блоклау сигналы дөрес тоташтырылганмы-юкмы икәнен тикшерегез. Инжекцияләү машинасы эчендә робот кул функциясен активлаштырыгыз, робот кулның башлангыч көтү хәленә кайта алуын һәм сигнал кабеленең дөрес интерфейска тоташтырылганын тикшерегез. Әгәр сигнал нормаль булса, блоклау сигнал кабеленең зыян күрүен тикшерегез һәм кирәк булса, аны ремонтлагыз яки алыштырыгыз.

Кул контроллеры дисплейда юк / Параметрларны көйләп булмый

Әгәр кул контроллерында дисплей булмаса, эчке интеграль схема һәм дисплей экраны үткәргечләренең контакты начармы-юкмы икәнен тикшерегез. Әгәр бу үткәргечләр белән бәйле проблема булса, тоташтыргычны яңадан тоташтырыгыз. Әгәр дисплей экраны бозылган булса, аны шунда ук алыштырыгыз. Әгәр кул контроллеры параметрларны куя алмаса, куелган параметрларның чикләүләрдән артмавын раслагыз (мәсәлән, горизонталь чикләү параметры 1300, урнаштыру параметры 1300 дән артмаска тиеш). Әгәр интеграль схема чипы искергән булса, аны шунда ук алыштырыгыз.

Робот кул эш вакытында гадәти булмаган тавышлар чыгара.

Җитәкләүче рельсларның һәм шар винтның майлануын тикшерегез. Майлау җитәрлек булмаса, ZHIYI махсус майын өстәгез.
Терәк нигезенең параллеллыгын тикшерегез. Әгәр хата стандарттан артып китсә, параллелизм хатасы ≤0,02 мм/м булуын тәэмин итү өчен аны дат басмас корычтан эшләнгән кысалар ярдәмендә көйләгез.

VI. Урнаштырудан соңгы төп хезмәт күрсәтү: җиһазларның гомерен озайту һәм көнкүреш техникасы җитештерү линиясенең өзлексез эшләвен тәэмин итү

Урнаштыру һәм эшләтеп җибәрүдән соң, көндәлек төп хезмәт күрсәтү ZHIYI өч күчәрле серво роботының гомерен нәтиҗәле рәвештә озайта, җиһазларның ватылу очракларын киметә һәм Италия көнкүреш техникасы заводының инжекция-формалау линиясендә өзлексез җитештерүне тәэмин итә ала. Төп хезмәт күрсәтү пунктлары түбәндәгеләр:
Тузан һәм пластик чүп-чарны бетерү өчен роботның юнәлеш бирүче рельсларын, шар винтларын һәм тоту механизмын даими рәвештә чистартыгыз. Тузанлы мохиттә эшләгәндә чистарту ешлыгын арттырыгыз. Трансмиссия компонентларының майлау сыйфатын тәэмин итү өчен, юнәлеш бирүче рельсларга һәм шар винтларга һәр 500 сәгать саен махсус май өстәгез.
Кабельләрнең һәм һава шлангларының тоташуларын даими тикшереп торыгыз, һава агып чыгу һәм сигнал өзелүе кебек проблемаларны булдырмас өчен, иске яки бозылган кабельләрне һәм һава шлангларын тиз арада алыштырыгыз.
Көнкүреш техникасын инъекцияләү процессының көйләү таләпләренә туры китереп, роботның позицияләү төгәллеген даими рәвештә калибрлагыз һәм контроллер параметрларын вакытында оптимальләштерегез.

Вебсайт：https://www.zhiyirobotics.com/

Электрон почта:sales@zhiyirobotics.com

#Инъекция калыплау машиналары өчен өч күчәрле серво робот урнаштыру #Италия көнкүреш техникасы заводларында роботлар урнаштыру #Өч күчәрле серво роботларны тиз урнаштыру, ZHIYI өч күчәрле робот урнаштыру #Көнкүреш техникасы инъекция калыплауда өч күчәрле роботларны урнаштыру спецификацияләре, CE сертификатлы өч күчәрле робот урнаштыру адымнары #Инъекция калыплау машинасы роботларын көнкүреш техникасы җитештерү линияләренә урнаштыру адаптациясе #Өч күчәрле серво робот урнаштырудагы еш очрый торган проблемаларны чишү