Өч күчәрле серво роботлар сатып алу өчен төп техник күрсәткечләр һәм исәпкә алына торган мәсьәләләр

Өч күчәрле серво роботлар сатып алу өчен төп техник күрсәткечләр һәм исәпкә алына торган мәсьәләләр

Сәнәгать автоматизациясе дулкынында, өч күчәрле серво роботларТөгәл позицияләү мөмкинлекләре, нәтиҗәле эшләве һәм сыгылмалы җайлашуы белән, электроника җитештерү, автомобиль детальләре һәм төрү логистикасы кебек күп тармакларда кыйммәтле активка әйләнде. Базарда төрле продуктлар һәм төрле спецификацияләр белән очрашкан халыкара сатып алучылар өчен, төп техник күрсәткечләрне төгәл бәяләү һәм җитештерү ихтыяҗларына туры килә торган җиһазларны сайлау, шул ук вакытта чыгымнарның нәтиҗәлелеге һәм ышанычлылыгы арасында баланс урнаштыру җитештерү процессларын оптимальләштерү һәм инвестицияләрдән озак вакытлы табыш алу өчен бик мөһим. Бу мәкалә өч күчәрле серво роботларның төп техник күрсәткечләрен тирәнтен анализлауны бирәчәк һәм глобаль сатып алучылар өчен белешмәлек бирү өчен практик сатып алу мәсьәләләре белән уртаклашачак.

I. Төп эшчәнлек күрсәткечләре: Операция төгәллеген һәм нәтиҗәлелеген билгеләүче "Катлау көче"

Төп эшчәнлек күрсәткечләре өч күчәрле серво роботның "җаны", аның төгәллек һәм тизлек кебек төп җитештерү таләпләренә туры килә алу-алмавын турыдан-туры билгели, һәм сатып алу вакытында төп бәяләү критерийлары булып тора.

(I) Позицияләү төгәллеге һәм кабатланучанлык

Позицияләү төгәллеге - чын координаталар арасындагы тайпылышны аңлата Роботбилгеләнгән максатлы позициягә җиткәндә аның соңгы эффекторы һәм аның теоретик координаталары, гадәттә миллиметр (мм) яки микрон (мкм) белән үлчәнә. Кабатланучанлык робот бер үк максатлы позициягә кабат-кабат җиткәндә соңгы эффектор позициясендәге дисперсия дәрәҗәсен аңлата. Бу ике метрика роботның эш төгәллеген үлчәү өчен төп әһәмияткә ия һәм электрон компонентларны җыю һәм төгәл эретеп ябыштыру кебек бик югары төгәллек таләп итә торган кушымталарда аеруча мөһим.

Гомумән алганда, югары класслы өч күчәрле серво роботлар ±0,01 мм кабатланучанлыкка ирешә ала, ә стандарт сәнәгать класслы продуктлар гадәттә ±0,05 мм дан ±0,1 мм га кадәр була. Сатып алганда, конкрет процесс таләпләрен исәпкә алыгыз. Мәсәлән, чип төргәкләү операцияләрендә кабатланучанлыгы ≤±0,02 мм булган продуктлар өстенлекле; стандарт тартма эшкәртү кушымталарында ±0,1 мм төгәллек җитә. Шул ук вакытта, спецификация өчен алшартларны билгеләп үтү мөһим. Кайбер җитештерүчеләр "йөкләнешсез шартларда" төгәллекне күрсәтәләр, ләкин чын йөкләнеш астында төгәллек кимергә мөмкин. Шуңа күрә тәэмин итүчеләрдән йөкләнеш астында чын үлчәнгән мәгълүматларны бирүләрен сорарга кирәк.

(II) Эш тизлеге һәм тизләнеш

Эш тизлеге һәр күчәрнең максималь эш тизлеген һәм соңгы эффекторның берләштерелгән тизлеген үз эченә ала. Тизләнү роботның тукталыштан максималь тизлеккә яки киресенчә күчү сәләтен чагылдыра. Бу ике фактор бергә роботның эш нәтиҗәлелеген билгели. Күпләп җитештерү сценарийларында югарырак тизлек һәм тизләнеш цикл вакытының кыскаруын аңлата, бу җитештерү линиясенең җитештерүчәнлеген турыдан-туры арттыра.

Төрле күчәрләрнең тизлек таләпләре эш траекториясенә нигезләнеп тиешенчә туры килергә тиеш. Мәсәлән, X күчәре (горизонталь) гадәттә ерак араларга ташу бурычларын башкара һәм югарырак максималь тизлек таләп итә; Z күчәре (вертикаль) еш кына төгәл сайлау һәм урнаштыру операцияләрендә катнаша һәм тотрыклырак тизләнеш таләп итә. Сатып алганда, "югары тизлек"не сукырларча эзләүдән тыелыгыз һәм эш диапазонын җентекләп бәяләгез. Әгәр диапазон кыска булса, артык югары тизлекләр роботның еш кына тизләнүенә һәм әкренәюенә китерергә мөмкин, бу җиһазларның нәтиҗәлелегенә һәм хезмәт итү вакытына тискәре йогынты ясый. Моннан тыш, җиһазларның югары тизлекле эш вакытында тибрәнүләрне контрольдә тоту сәләтенә игътибар итәргә кирәк. Артык тибрәнү позицияләү төгәллегенә тәэсир итә ала һәм шулай ук ​​механик компонентларның тузуын арттырырга мөмкин.

(III) Йөк сыйдырышлыгы

Йөк күтәрүчәнлеге роботның эффекторы күтәрә алырлык максималь авырлыкны аңлата, шул исәптән тотканың, эш кисәгенең һәм башка җайланмаларның гомуми авырлыгын да. Йөк күтәрүчәнлеге җитмәү төгәллекнең һәм тизлекнең кимүенә китерергә мөмкин, хәтта моторның артык йөкләнеше һәм механик деформация кебек ватылуларга китерергә мөмкин. Артык йөк күтәрүчәнлек, киресенчә, артык җиһаз сайлауга, сатып алу чыгымнарының һәм энергия куллануның артуына китерергә мөмкин.

Сатып алганда, чын йөкләнешне төгәл исәпләү мөһим: башта эш кисәгенең максималь авырлыгын билгеләгез, аннары эш таләпләренә нигезләнеп, тиешле тотучыны сайлагыз (мәсәлән, пневматик тотучы, электр тотучы һ.б.). Тотучының һәм җайланмаларның авырлыгын исәпләгез (мәсәлән, сенсорлар, вакуум стаканнары) һәм көтелмәгән йөкләнеш тирбәнешләрен исәпкә алу өчен 10%-20% куркынычсызлык маржасын исәпкә алыгыз. Шул ук вакытта, йөкләнеш сыйдырышлыгы һәм эш тизлеге арасындагы корреляцияне билгеләп үтү мөһим. Төрле йөкләнешләр астында бер үк роботның максималь тизлеге төрлечә булачак. Йөкләнеш зуррак булган саен, югары тизлек чиге түбәнрәк. Тәэмин итүчеләр гадәттә "йөкләнеш-тизлек" характеристика сызыкларын бирәләр, алар сатып алу вакытында җиһазның динамик эш таләпләренә туры килә алу-килмәвен тикшерү өчен кулланылырга мөмкин.

II. Ярашу күрсәткечләре: Җиһазларның җитештерү сценарийлары белән өзлексез интеграциясен тәэмин итү

Өч күчәрле серво роботның туры килүчәнлеге аның гамәлдәге җитештерү линияләренә интеграцияләнү сәләтенә турыдан-туры йогынты ясый, модернизацияләүгә инвестицияләрне киметә һәм җитештерүне тиз башлау мөмкинлеген бирә. Бу сатып алулар вакытында бик мөһим туры килүчәнлек мәсьәләсе.

(I) Хәрәкәт диапазоны

Йөреш диапазоны һәр күчәрнең максималь арасын аңлата Робот банкасы хәрәкәт итү, аның эш каплавының киңлек диапазонын билгеләү. Өч күчәрле серво роботның хәрәкәт диапазоны гадәттә X күчәренең (горизонталь), Y күчәренең (вертикаль) һәм Z күчәренең (вертикаль) максималь хәрәкәт диапазоны буларак күрсәтелә. Сатып алганда, хәрәкәт диапазоны җитештерү станцияләренең урнашуы, эш әйберен эшкәртү дистанциясе һәм җиһазның урнаштыру урыны кебек факторларга нигезләнеп билгеләнергә тиеш. Мәсәлән, җыю линиясенең ике ягы арасында эшкәртүдә, X күчәре хәрәкәте эш әйберенең сызык киңлеген һәм ян арасын капларга тиеш. Күп дәрәҗәле стеллажларда Z күчәре хәрәкәте киштәләр биеклегенә һәм йөкләү һәм бушату өчен кирәкле биеклеккә туры килергә тиеш. Җитәрлек хәрәкәт булмау роботның бөтен эш мәйданын тулысынча каплавына комачаулый; артык хәрәкәт җиһазның эзен һәм сатып алу чыгымнарын арттыра. Сатып алу алдыннан һәр күчәр өчен кирәкле минималь хәрәкәтне ачык билгеләүче һәм җитештерү линиясен соңыннан көйләү өчен җитәрлек көйләү маржасын тәэмин итүче җентекле эш мәйданы схемасын төзергә киңәш ителә.

(II) Урнаштыру ысуллары һәм киңлек үлчәмнәре

Өч күчәрле серво роботларны өч төп ысул белән урнаштырырга мөмкин: идәнгә, стенага урнаштырыла торган һәм кирегә урнаштырылган. Һәр урнаштыру өчен урын таләпләре шактый аерылып тора. Идәнгә урнаштырыла торган урнаштырулар идән мәйданын таләп итә, ләкин югарырак йөк күтәрү сәләте бирә. Стенага урнаштырыла торган һәм кирегә урнаштырылган урнаштырулар идән мәйданын саклый һәм кечерәк остаханәләр өчен яраклы, ләкин алар стена яки түшәм өчен югарырак йөк күтәрү сәләтен таләп итә. Сатып алганда, башта урнаштыру урынының киңлек чикләүләрен ачыклау мөһим: алар арасында идәннең/стенаның/түбәнең йөк күтәрү сәләте, урнаштыру мәйданының озынлыгы, киңлеге һәм биеклеге, һәм тирә-юньдәге җиһазларның (мәсәлән, станоклар һәм конвейерлар) урнашуы бар. Шулай ук, роботның үлчәмнәренә игътибар итегез, бигрәк тә чикләнгән киңлекләрдә эшләгәндә. Алар арасында роботның әйләнү радиусы һәм сузылганда һәм артка тартылганда һәр күчәр биләгән максималь урын бар. Эш вакытында җиһазның тирә-юньдәге объектлар белән бәрелмәячәгенә инаныгыз. Тәэмин итүчедән җиһазның 3D моделен яки җентекле үлчәмле рәсемнәрен сорарга һәм җитештерү мәйданына нигезләнеп модельләштерелгән урнашу тикшерүен үткәрергә киңәш ителә.

(III) Соңгы эффектор интерфейсы

Эффектор (тоткыч, суырткыч һ.б.) - роботның эш кисәге белән турыдан-туры бәйләнештә булган компоненты. Аның интерфейсының күпкырлылыгы һәм туры килүчәнлеге җиһазның төрле эш кисәге таләпләрен канәгатьләндерә алуын билгели. Гадәти интерфейс төрләренә стандарт фланецлар, пневматик интерфейслар һәм электр интерфейслары керә. Стандарт фланецлар (мәсәлән, ISO стандарт фланецлар), аларның җайлашучанлыгы аркасында, төп сайлау булып тора. Сатып алганда, гамәлдәге яки планлаштырылган эш кисәге белән туры килүне тәэмин итү өчен, интерфейс спецификацияләрен, мәсәлән, фланец диаметры, урнаштыру тишеге урнашуы һәм штифт зурлыгын раслагыз. Әгәр җитештерү вакытында эш кисәгенең еш алышынуы кирәк булса (мәсәлән, төрле формадагы эш кисәкләрен бер үк вакытта эшкәрткәндә), интерфейсның модельләрне тиз үзгәртү мөмкинлеге дә мөһим. Кайбер югары класслы җиһазлар автоматик корал алыштыру системалары белән җиһазландырылган, бу алыштыру вакытын сизелерлек киметә ала. Моннан тыш, эш кисәгенең һәм эш кисәгенең берләштерелгән авырлыгын тотрыклы тотып тору өчен, интерфейсның йөк күтәрү сәләтен исәпкә алыгыз.

III. Ышанычлылык һәм тотрыклылык: Озак вакытлы өзлексез эшләү өчен "нигез ташы"

Сәнәгать җитештерүе җиһазларның өзлексез эшләвенә бик югары таләпләр куя. Өч күчәрле серво роботның ышанычлылыгы һәм тотрыклылыгы җитештерү линиясенең туктап тору вакытына һәм хезмәт күрсәтү чыгымнарына турыдан-туры йогынты ясый, һәм җиһазларның озак вакытлы чыгымнарның нәтиҗәлелеген билгеләү өчен бик мөһим.

(I) Серво системасы конфигурациясе

Серво системасы - өч күчәрле серво роботның "көч үзәге", ул серво мотордан, серво приводтан һәм кодлагычтан тора. Аның эшләве роботның эш төгәллеген, тизлеген һәм тотрыклылыгын турыдан-туры билгели. Сатып алганда, серво моторның көченә һәм момент характеристикаларына, серво приводның җавап тизлегенә һәм комачаулауны кире кагуына, һәм кодлагычның чишелешенә (позицияләү төгәллеген билгели) игътибар итегез. Panasonic, Mitsubishi һәм Siemens кебек төп серво мотор брендлары тотрыклылык һәм ныклыкның зуррак гарантиясен тәкъдим итә. Кодлагыч чишелеше гадәттә сызыклар белән күрсәтелә; сызыклар саны күбрәк булган саен, позицияләү төгәлрәк була. Стандарт Сәнәгать роботлары гадәттә 1000 яки аннан да күбрәк линияле энкодерлар кулланалар, ә югары төгәллекле кушымталар өчен 2000 яки аннан да күбрәк линияле энкодерлар кирәк. Моннан тыш, серво системада артык йөкләнештән, артык көчәнештән һәм артык кызудан саклау функцияләре бармы-юкмы икәнен тикшерү мөһим, чөнки алар җиһазларның ватылу куркынычын нәтиҗәле рәвештә киметә ала.

(II) Механик структура һәм материаллар

Механик конструкциянең дизайны һәм материалларны сайлау роботның катылыгына, тузуга чыдамлыгына һәм хезмәт итү вакытына тәэсир итә. Механик структура өч күчәрле серво робот нигездә, сызыклы юнәлешләр, шар винтлары һәм кронштейннар кебек компонентларны үз эченә ала. Сызыклы юнәлешләр һәм шар винтлары - үзәк трансмиссия компонентлары, һәм аларның төгәллеге һәм тузуга чыдамлыгы роботның эш төгәллеген һәм хезмәт итү вакытын турыдан-туры билгели. Сатып алганда, сызыклы юнәлеш төренә (мәсәлән, шарлы юнәлешләр яки роликлы юнәлешләр, соңгысы зуррак йөк күтәрү сәләте бирә) һәм аның төгәллек дәрәҗәсенә; шарлы винтның очына (эшләү тизлегенә тәэсир итә), аның төгәллек дәрәҗәсенә һәм алдан йөкләү механизмы булу-булмавына (бу кире йогынтыны бетерә һәм катылыкны яхшырта) игътибар итегез. Материалларга килгәндә, кронштейннар кебек йөк күтәрүче компонентлар югары ныклыктагы алюминий эретмәсеннән яки корычтан ясалырга тиеш, дат һәм тузуга чыдамлыкны арттыру өчен анодлаштыру һәм сүндерү кебек өслек эшкәртүләре кулланылырга тиеш. Шулай ук, механик компонентларның җыю төгәллеген, мәсәлән, күчәрләрнең параллелизмын һәм перпендикулярлыгын тикшерегез. Җыю төгәллегенең җитәрлек булмавы эш тоткарлыгына, төгәллекнең кимүенә һәм компонентларның тузуының артуына китерергә мөмкин.

(III) Эштән чыгулар арасындагы уртача вакыт (MTBF) һәм хезмәт күрсәтү җиңеллеге

Җиһазларның ышанычлылыгының мөһим сан күрсәткече - гадәттә сәгатьләр белән күрсәтелә торган ватылу арасы уртача вакыт (MTBF). Югарырак кыйммәт ватылу ихтималының түбән булуын күрсәтә. Өч күчәрле серво роботларның MTBF гадәттә 10 000 сәгатьтән артык, ә югары сыйфатлы продуктлар 20 000 сәгатьтән артык эшли. Сатып алганда, җитештерүченең реклама мәгълүматларына гына таянмас өчен, өченче як сынау агентлыгыннан MTBF отчетын сорагыз.

Техник хезмәт күрсәтү җиңеллеге дә шулай ук ​​мөһим, ул җиһазлар ватылганнан соң ремонтның нәтиҗәлелегенә һәм бәясенә тәэсир итә. Сатып алганда, җиһазның техник хезмәт күрсәтү дизайнын исәпкә алыгыз: төп компонентлар (мәсәлән, юнәлеш бирүчеләр һәм винтлар) җиңел майлана һәм чистартыламы, җитешсезлекләрне диагностикалау системасы кертелгәнме (җитешсезлек ноктасын тиз табу өчен), тузган өлешләр (мәсәлән, тыгызлагычлар һәм подшипниклар) җиңел алыштырыламы, һәм тәэмин итүче запас частьләр белән җитәрлек тәэмин итәме. Моннан тыш, җиһазның көндәлек техник хезмәт күрсәтү таләпләрен (мәсәлән, майлау интерваллары һәм чистарту ешлыгы) аңлагыз һәм техник хезмәт күрсәтү эш күләме сезнең операцион мөмкинлекләрегезгә туры киләме-юкмы икәнен бәяләгез.

IV. Интеллект һәм масштаблану күрсәткечләре: Киләчәктә җитештерүне яңартуга яраклашу "потенциалы"

Industry 4.0 үсеше белән, интеллект һәм масштаблану җиһазларның көндәшлеккә сәләтлелегенең мөһим күрсәткечләренә әйләнде. Сатып алганда, тиз искерүдән саклану өчен, хәзерге ихтыяҗларны да, киләчәктә яңарту мөмкинлекләрен дә исәпкә алыгыз.

(I) Идарә итү системасы һәм программалаштыру ысулы

Идарә итү системасы - роботның "мие", аның эшләү җиңеллеген һәм функциональ масштаблануын билгели. Төп идарә итү системаларында PLC яки махсус хәрәкәт контроллерлары кулланыла, алар күп күчәрле бәйләнешне контрольдә тотуны һәм катлаулы траектория планлаштыруны (мәсәлән, сызыклы, түгәрәк һәм ноктадан ноктага хәрәкәт) хуплый. Сатып алганда, идарә итү системасының кулланучы интерфейсы интуитив һәм аңлаешлымы, ул берничә телне хуплыймы (бигрәк тә халыкара сатып алучылар өчен инглиз интерфейсы төп таләп) һәм аның мәгълүматларны саклау һәм экспортлау мөмкинлекләре бармы (җитештерү мәгълүматларын күзәтүне җиңеләйтү өчен), дип исәпкә алыгыз.

Программалаштыру ысулларына укыту-интернет һәм оффлайн программалаштыру керә. Out-in программалаштыру гади эш траекторияләре өчен яраклы, куллану җиңеллеген тәэмин итә һәм махсус программалаштыру белемнәрен таләп итми. Офлайн программалаштыру катлаулы траектория планлаштыру өчен яраклы, программалаштыруны компьютерда тәмамларга һәм җитештерү линиясе операцияләрен бозмыйча җиһазларга кертергә мөмкинлек бирә. Әгәр җитештерү берничә катлаулы эш траекториясен үз эченә алса, оффлайн программалаштыруны хуплый торган идарә итү системасын сайлау тәкъдим ителә. Моннан тыш, идарә итү системасының аннан соңгы функциональ көйләү таләпләренә туры килү өчен икенчел эшләүне хуплыймы-юкмы икәнен раслау мөһим.

(II) Элемтә интерфейслары һәм мәгълүматлар белән үзара бәйләнеш мөмкинлекләре

Акыллы җитештерү линияләрендә роботлар мәгълүмат алмашырга һәм PLC, MES системалары һәм башка автоматлаштырылган җиһазлар белән хезмәттәшлек итәргә тиеш. Шуңа күрә элемтә интерфейсларының байлыгы һәм туры килүе бик мөһим. Гадәти элемтә интерфейсларына Ethernet (сәнәгать Ethernet протоколлары, мәсәлән, EtherNet/IP һәм Profinet), RS485 һәм керү/чыгу интерфейслары керә. Сатып алганда, җиһазның элемтә интерфейсы гамәлдәге җитештерү линиясенең идарә итү системасы белән туры киләме-юкмы икәнен тикшерегез. Мәсәлән, җитештерү линиясе Siemens PLC кулланса, роботның Profinet протоколын хуплавын тәэмин итегез. Шулай ук, мәгълүмат алмашуның реаль вакыт режимына һәм тотрыклылыгына игътибар итегез. Реаль вакыт режимында җитәрлек эшләмәү җиһазларны координацияләүдә тоткарлыкларга китерергә мөмкин, бу җитештерү нәтиҗәлелегенә тәэсир итә. Сәнәгать интернетын төзергә планлаштырган компанияләр өчен җиһазның OTA (эфир аша яңартулар) һәм дистанцион мониторинг кебек функцияләрне хуплавын раслау да мөһим, бу дистанцион эшләү, хезмәт күрсәтү һәм идарә итү мөмкинлеген бирә.

(III) Функциональ масштабланучанлык

Җитештерү ихтыяҗлары базар тенденцияләренә бәйле рәвештә үзгәрергә мөмкин, һәм роботның функциональ масштаблануы аның киләчәктәге җитештерүне яңартуларга җайлашуын билгели. Сатып алганда, җиһазның өстәмә күчәр контролен тәэмин итүен (мәсәлән, аны дүрт яки биш күчәрле роботка кадәр киңәйтергә кирәк булса), күрү системаларына (эш кисәген төгәл билгеләү һәм урнаштыру өчен) һәм көч белән кире элемтә системаларына (төгәл җыю операцияләре өчен) җайлаштырылырга мөмкинме-юкмы икәнен исәпкә алыгыз.

Шулай ук, җиһазның йөк күтәрүчәнлеге һәм хәрәкәт диапазоны яңартулар ясарга мөмкинлек бирәме-юкмы икәнен тикшерегез. Мәсәлән, кронштейнны киңәйтергә һәм озайтырга мөмкинме, һәм серво системаны параметрларны яңарту аша зуррак йөкләнешләргә җайлаштырырга мөмкинме. Яхшы масштабланырга сәләтле җиһазлар җитештерү линиясен яңартуның инвестиция чыгымнарын нәтиҗәле рәвештә киметә һәм җиһазның гомер циклын озайта ала.

VI. Сатып алуларның төп мәсьәләләре: таләпләрдән алып гамәлгә ашыруга кадәр комплекслы карар кабул итү процессы

Техник күрсәткечләрне аңлатуның төп максаты - сатып алу карарларын аңлату. Югарыда телгә алынган күрсәткечләр белән берлектә, сатып алу процессы яраклы җиһазлар сатып алуны тәэмин итү өчен "таләпләрне ачыклау - чагыштыру һәм сайлау - тикшерү һәм тәэмин итү - комплекслы бәяләү" дигән комплекслы логикага иярергә тиеш.

(I) Ихтыяҗларыгызны төгәл билгеләгез

Тәэмин итүчеләргә мөрәҗәгать итәр алдыннан, сез башта төп таләпләрегезне ачыкларга тиеш: эш сценарийын (эшләү, җыю, эретеп ябыштыру һ.б.), эш кисәге параметрларын (авырлык, зурлык, материал), төгәллек таләпләрен (позицияләү төгәллеге, кабатланучанлык), нәтиҗәлелек максатларын (цикл вакытын), урнаштыру мәйданы чикләүләрен һәм гамәлдәге җитештерү линияләре өчен интерфейс протоколларын. Продукциянең төгәл туры килүен тәэмин итү һәм аннан соңгы чагыштырма бәяләүне җиңеләйтү өчен, таләпләрегезне билгеле бер параметрларга бүлегез һәм ачык булмаган сүзләрдән (мәсәлән, "югары төгәллек" яки "тиз тизлек") сакланыгыз.

(II) Күп партнерлы чагыштыру һәм урында тикшерү

Ике-өч квалификацияле тәэмин итүчене сайлап алыгыз (моны тармак күргәзмәләре, тышкы сәүдә B2B платформалары, партнерлар тәкъдимнәре һәм башка каналлар аша алырга мөмкин). Продукциянең җентекле спецификацияләрен, техник чишелешләрне һәм прототип сынау хезмәтләрен сорагыз. Төп эшчәнлек күрсәткечләрен, сервосистема һәм механик структура конфигурацияләрен, шулай ук ​​MTBF кебек ышанычлылык метрикаларын чагыштыруга игътибар итегез. Шулай ук ​​тәэмин итүченең тармак тәҗрибәсенә (мәсәлән, охшаш тармакларда уңышлы очракларны өйрәнү) һәм сатудан соңгы хезмәт күрсәтү мөмкинлекләренә (мәсәлән, максатлы базардагы хезмәт күрсәтү урыннары, җавап бирү вакыты, гарантия срогы һ.б.) игътибар итегез.

Шартлар мөмкинлек биргәндә, прототип сынауларын урында үткәрергә онытмагыз: чын җитештерү сценарийларын модельләштерегез, роботның позицияләү төгәллеген, эш тизлеген һәм йөк күтәрү сәләтен тикшерегез, озак вакыт эшләгәннән соң җиһазның тотрыклылыгын һәм тибрәнүен күзәтегез, һәм идарә итү системасының куллану җиңеллеген тикшерегез. Халыкара сәүдә сатып алулары өчен, җиһазның максатлы базарның тармак стандартларына туры килүен дә раслагыз (мәсәлән,

таможня тикшерүенә һәм куллануга тәэсир итүче проблемаларны булдырмас өчен) CE һәм UL сертификатлары.

(III) Гомер циклы чыгымнарына игътибар

Сатып алу чыгымнарына җиһазның үзен сатып алу бәясе генә түгел, ә тулы гомер циклы чыгымнары да керә, шул исәптән урнаштыру һәм эшләтеп җибәрү, запас частьләр, техник хезмәт күрсәтү һәм энергия куллану. Мәсәлән, кайбер җиһазларның сатып алу бәясе түбән булырга мөмкин, ләкин стандарт булмаган компонентлар кулланыла, бу запас частьләрне табуны авыр һәм кыйммәт итә. Башка җиһазлар, кыйммәтрәк булса да, югары сервосистема энергия нәтиҗәлелеге күрсәткечләренә ия булырга мөмкин, бу озак вакытлы электр энергиясен экономияләүгә китерә. Техник хезмәт күрсәтү гадиләштерелә, һәм запас частьләр җиңел табыла, бу гомер циклы чыгымнарын киметә.

Чыгымнарны бәяләгәндә, җиһазның көтелгән хезмәт итү вакытына (гадәттә 5-10 ел) нигезләнеп, уртача еллык инвестиция чыгымнарын исәпләү мөһим. Чыгымнарның нәтиҗәлелеген комплекслы бәяләүгә ирешү өчен җиһазның калдык бәясен дә (мәсәлән, аны пенсиягә чыкканнан соң кабат сатарга яки үзгәртергә мөмкинме) исәпкә алырга кирәк.

(IV) Сатудан соңгы хезмәт күрсәтүгә һәм техник ярдәмгә басым ясагыз

Өч күчәрле серво манипуляторлар төгәл автоматизация җиһазлары булып тора, алар соңрак урнаштыру, эшләтеп җибәрү, техник хезмәт күрсәтү, ремонтлау һәм техник яңарту өчен профессиональ сатудан соңгы хезмәт күрсәтүне таләп итә. Сатып алганда, тәэмин итүченең сатудан соңгы хезмәт күрсәтү тәкъдимнәрен ачыклау мөһим: бушлай урнаштыру һәм эшләтеп җибәрү тәэмин ителәме, операторларны укыту тәкъдим ителәме, гарантия вакыты (сервомоторлар кебек төп компонентлар гадәттә 1-2 ел гарантиягә ия, ә бөтен җайланма 6 айдан 1 елга кадәр гарантиягә ия), җитешсезлекләргә җавап бирү вакыты (24 сәгать эчендә җавап бирү һәм 48 сәгать эчендә урында хезмәт күрсәтү таләп ителә) һәм озак вакытлы техник консультация күрсәтеләме.

Халыкара сәүдә сатып алулары өчен, тәэмин итүченең чик буе сатудан соңгы хезмәт күрсәтүен яки максатлы базардагы җирле хезмәт күрсәтүчеләр белән партнерлык мөнәсәбәтләрен раслау мөһим, бу вакытында ремонтланмау аркасында җитештерү линиясенең озак вакыт эшләмәвенә китерергә мөмкин булган җиһазларның ватылуын булдырмас өчен кирәк.

Йомгак

Өч күчәрле серво робот сатып алу - технология, бәя һәм хезмәт күрсәтүне үз эченә алган системалы проект. Иң мөһиме - җитештерү ихтыяҗларыгызны җиһазның техник үзенчәлекләре белән төгәл туры китерү. Төп функцияләрнең "каты көченнән" алып адаптацияләнү "туры килүчәнлегенә", ышанычлылыкның "тотрыклылыгына" һәм масштаблану "потенциалына" кадәр, һәр күрсәткеч җиһазның чынбарлыктагы эшчәнлеге һәм озак вакытлы кыйммәте өчен бик мөһим.