Инъекция формалаштыру машиналары өчен серво манипуляторларның еш очрый торган җитешсезлекләрен профилактикалау һәм хезмәт күрсәтү буенча киңәшләр

Серво манипуляторларның еш очрый торган җитешсезлекләрен профилактикалау һәм хезмәт күрсәтү буенча киңәшләр Инъекция формалаштыру машинасыс

Кереш сүз
Инъекция формалаштыру машиналары өчен сервоманипуляторлар заманча пластик эшкәртү сәнәгатендә мөһим роль уйный. Аларның югары нәтиҗәлелеге һәм төгәллеге җитештерү нәтиҗәлелеген һәм продукт сыйфатын шактый яхшырта. Ләкин, озак вакытлы югары интенсивлык белән эшләү, һичшиксез, төрле җитешсезлекләргә китерәчәк, бу җитештерүнең алга китүенә генә түгел, ә хезмәт күрсәтү чыгымнарын да арттырачак. Бу мәкаләдә ...ның еш очрый торган җитешсезлекләре тикшереләчәк. серво манипуляторлар инъекция формалаштыру машиналары өчен тирәнтен мәгълүмат бирегез, һәм халыкара күпләп сатып алучыларга һәм кулланучыларга җиһазларның тотрыклы эшләвен тәэмин итәргә һәм аның хезмәт итү вакытын озайтырга ярдәм итү өчен берничә гамәли профилактика һәм хезмәт күрсәтү киңәшләре белән уртаклашыгыз.

Еш очрый торган җитешсезлекләр һәм сәбәпләрне анализлау
Механик җитешсезлекләр:
Буын хәрәкәтенең гадәти булмаган тәртибе: Бу сервомотор ватылуы, редуктор ватылуы, энкодер ватылуы яки каешлар һәм шестернялар кебек трансмиссия өлешләренең тузуы һәм йомшаруы аркасында килеп чыгарга мөмкин.
Манипулятор хәрәкәтенең җитешсезлеге: мәсәлән, цилиндр агып чыгу, электромагнит клапан ватылуы, электр белән идарә итү сигналының аномаль булуы, датчик ватылуы яки механик структураның йомшак һәм тыгылып калуы һ.б., бу манипуляторның гадәти гамәлләрне башкара алмавына китерергә мөмкин.
Тотрыксыз тоту: искерү, суырткычның зарарлануы яки һава агып чыгуы, кыскычның тузуы яки пружина көченең җитәрлек булмавы, шулай ук ​​манипуляторның урнашу төгәллегенең кимүе тотрыксыз тотуга китерәчәк.
Электр җиһазларының өзелүе:
Серво системасы сигнализациясе: Гадәттә дөрес булмаган параметр көйләүләре, моторның артык йөкләнеше, энкодер эшләмәү яки драйвер эшләмәү сәбәпле килеп чыга.
Идарә итү системасы катып кала яки җавап бирми: Бу программа тәэминатының эшләмәвенә, җиһазларның бозылуына, тотрыксыз электр белән тәэмин итүгә яки начар җылылык таралуына бәйле булырга мөмкин.
Гидравлик ватылу (кайбер сервоманипуляторлар гидравлика һәм сервомоторларны берләштергән система кулланалар):
Май басымының тотрыксызлыгы: Гидравлик насос ватылуы, артык агып чыгу клапаны ватылуы, май чылбыры тыгылу яки агып чыгу май басымы тирбәнешләренә китерергә мөмкин, бу манипуляторның хәрәкәт төгәллегенә һәм ныклыгына тәэсир итә.
Гидравлик май температурасы бик югары: Радиатор ватылуы, май багындагы май дәрәҗәсе түбән булуы, гидравлик майның ябышлыгының тиешенчә булмавы яки системаның артык басымы май температурасының күтәрелүенә китерергә мөмкин, бу гидравлик компонентларның тузуын һәм картаюын тизләтергә мөмкин.
Хаталылыкны булдырмау буенча киңәшләр
Көндәлек тикшерүне яхшы башкарыгыз:
Тышкы кыяфәтне тикшерү: Механик зыянны вакытында ачыклау өчен, һәр куллану алдыннан манипулятор өслеген тырналган урыннар, бәрелеш эзләре, бушаган яки югалган детальләр юкмы икәнен җентекләп тикшерегез.
Май тикшерүе: Гидравлик һәм майлау маеның май дәрәҗәсе нормальме, майның үтә күренмәлеме, эмульсия, бозылу яки катнашмалар бармы-юкмы икәнен тикшерегез. Системаның майлау һәм суыту эффектын тәэмин итү өчен майны даими рәвештә алыштырыгыз.
Электр тикшерүе: Электр белән идарә итү шкафының ишек мөһеренең тузан һәм май керүен булдырмас өчен яхшы булуын тикшерегез. Индикатор уты нормаль булуын һәм куркыныч турында мәгълүмат булу-булмавын тикшерегез. Чыбыкларның һәм кабельләрнең тышкы кабыгы бөтенме, тузганмы, искергәнме яки йомшарганмы икәнен тикшерегез.
Һава чыганагын тикшерү: Һава чыганагындагы басымның тотрыклы булуын һәм манипуляторның эш таләпләренә туры килүен тәэмин итегез. Һава фильтрлары, басымны киметү клапаннары һәм май томаннары кебек пневматик компонентларның дөрес эшләвен тикшерегез, һәм фильтрлардан су һәм пычракны даими рәвештә бетереп торыгыз.
Стандартлаштырылган эш процессы:
Эксплуатация буенча тренинг: Операторларга инъекция-формалау машинасы серво манипуляторының структурасы, принцибы һәм эшләү ысулы белән таныштыру, эш процедураларын катгый үтәү һәм дөрес эшләмәү аркасында килеп чыккан ватылуларны булдырмау өчен һөнәри тренинг үткәрегез.
Алдан җылыту һәм майлау: Манипуляторны эшләтеп җибәрү алдыннан, гидравлик һәм майлау мае агып торсын өчен һәм механик өлешләр арасындагы ышкылуны киметү өчен, аны башта җылытыгыз. Шул ук вакытта, шома хәрәкәтне тәэмин итү өчен манипуляторның хәрәкәтләнүче өлешләрен даими рәвештә майлап торыгыз.
Параметрларны дөрес көйләү: Төрле җитештерү бурычларына һәм калып таләпләренә туры китереп, инъекция формалаштыру машинасы һәм манипуляторының параметрларын, мәсәлән, температура, басым, тизлек, позиция һ.б., дөрес булмаган параметр көйләүләре аркасында җиһазларга артык йөкләнеш яки зыян килмәсен өчен, дөрес көйләнмәгән.
Әйләнә-тирә мохитне саклау:
Чиста тотыгыз: Инъекция формалаштыру машинасы серво манипуляторын һәм аның эш мәйданын чиста тотыгыз, һәм бу матдәләрнең манипуляторга үтеп керүен һәм аның нормаль эшләвенә тәэсир итүен булдырмас өчен, тирә-юньдәге пластик чүп-чарны, майны, тузанны һәм башка чүп-чарны вакытында чистартыгыз.
Температура һәм дымлылыкны контрольдә тоту: Электр компонентларына һәм гидравлик системаларга тискәре йогынты ясаучы югары температура, югары дымлылык яки түбән температура һәм дымлы мохиттән саклану өчен җиһазларны уртача температура һәм дымлылык булган мохиткә урнаштырырга тырышыгыз. Мәсәлән, җәй көне югары температурада суыту өчен кондиционерлар яки вентиляторлар урнаштырырга мөмкин; дымлы урыннарда дымлылыкны киметү өчен дымны киметү җиһазлары кулланылырга мөмкин.
Антистатик һәм электромагнит комачаулау: Статик электрның электрон компонентларга зыян китерүен булдырмас өчен, электростатик җирләү җайланмаларын урнаштыру һәм антистатик материаллар куллану кебек нәтиҗәле антистатик чаралар күрегез. Шул ук вакытта, электромагнит комачаулауның идарә итү системасының нормаль эшләвенә тәэсир итүен булдырмас өчен, манипулятор янына көчле электромагнит кыр чыганакларын урнаштырырга ярамый.

Техник хезмәт күрсәтү киңәшләре
Даими хезмәт күрсәтү планы:
Техник хезмәт күрсәтү циклын эшләү: Инъекция-формалау машинасы серво-манипуляторының куллану ешлыгына һәм эш интенсивлыгына карап, даими хезмәт күрсәтү планын төзегез. Гомумән алганда, аны айлык хезмәт күрсәтү, кварталлык хезмәт күрсәтү һәм еллык хезмәт күрсәтүгә бүлеп була.
Айлык хезмәт күрсәтү эчтәлеге: Манипулятор өслегендәге һәм эчендәге тузанны һәм майны чистартыгыз; Һәр тоташудагы болтлар һәм гайкаларның йомшак булуын тикшерегез һәм аларны кысыгыз; Пневматик системаның һава басымы нормаль булуын тикшерегез һәм һава фильтрын чистартыгыз; Гидравлик системаның май дәрәҗәсен һәм май сыйфатын тикшерегез, гидравлик майны тулыландырыгыз яки алыштырыгыз; Манипуляторның төрле хәрәкәтләнүче күчәрләрен майлагыз һәм пломбаларның искергән яки зарарланган булуын тикшерегез.
Кварталлык хезмәт күрсәтү эчтәлеге: Айлык хезмәт күрсәтү эчтәлеген кабатлаудан тыш, сервомоторлар, редукторлар һәм драйверлар кебек төп компонентларны тикшерү һәм хезмәт күрсәтү дә кирәк, шул исәптән мотор радиаторын чистарту, мотор изоляциясенә каршы торуны тикшерү, редуктор шестерняларын майлау, драйверның параметр көйләүләрен тикшерү һ.б.; Манипуляторның төгәллеген тикшерү, мәсәлән, кабатланган позицияләү төгәллеге, траектория төгәллеге һ.б. Әгәр тайпылыш булса, аны вакытында төзәтү; Идарә итү системасын комплекслы тикшерү үткәрү, программа тәэминаты версиясен яңарту (кирәк булса) һәм мөһим мәгълүматларның резерв күчермәсен ясау.
Еллык хезмәт күрсәтү эчтәлеге: Кварталлык хезмәт күрсәтү нигезендә манипулятор тулысынча сүтелә, чистартыла һәм тикшерелә. Подшипниклар, пломбалар, каешлар һ.б. кебек нык тузган өлешләрне алыштыру; гидравлик системада, шул исәптән гидравлик насосларда, клапаннарда, цилиндрларда һәм башка компонентларда комплекслы чистарту һәм хезмәт күрсәтү; электр белән идарә итү системасында комплекслы тикшерү һәм хезмәт күрсәтү, искергән чыбыкларны, кабельләрне, тоташтыргычларны һ.б. ремонтлау яки алыштыру; манипуляторның механик конструкциясендә ныклык тикшерүен үткәрү, аның озак вакытлы эш йөкләмәсенә түзә алуын тәэмин итү.

Төп компонентларны карап тоту:
Серво моторга хезмәт күрсәтү: Моторның чыбыкларының ныклыгын һәм изоляция каршылыгы таләпләргә туры килүен даими тикшереп торыгыз. Май һәм тузанның мотор эченә керүен булдырмас өчен, мотор өслеген чиста тотыгыз. Мотор подшипникларының яхшы майлануын тәэмин итү өчен, моторның майын даими рәвештә алыштырыгыз. Хезмәт итү вакытын озайту өчен, моторны еш кабызудан һәм туктатудан, шулай ук ​​артык йөкләнештән сакланыгыз.
Редукторны карап тоту: Редукторның май дәрәҗәсен һәм сыйфатын даими тикшереп торыгыз, майлау маен вакытында тулыландырыгыз яки алыштырыгыз. Май агып чыгуын булдырмас өчен, редукторның герметик торышын тикшерегез. Эш вакытында редукторның тавышын тыңлагыз. Гадәти булмаган тавыш яки тибрәнү булса, сәбәбен тиз арада тикшерегез һәм төзәтегез. Редукторның нормаль эшләвен тәэмин итү өчен, аның подшипник киңлеген даими тикшерегез.
Драйверны карап тоту: Драйверны чиста һәм яхшы җилләтелгән тотыгыз, һәм даими рәвештә драйвер өслегендәге тузан һәм пычракны чистартыгыз. Драйверның суыту вентиляторы дөрес эшлиме-юкмы икәнен тикшерегез. Әгәр ул тыгылган яки зарарланган булса, вакытында чистартыгыз яки алыштырыгыз. Драйверның параметр көйләүләренең дөреслеген даими тикшерегез, мәсәлән, электр белән тәэмин итү көчәнеше, ток чиге, импульс эквиваленты һ.б. Драйверда артык электромагнит комачаулаулардан һәм көчәнеш тирбәнешләреннән сакланыгыз. Кирәк булса, фильтрлар һәм көчәнеш стабилизаторлары урнаштырыгыз.
Контроллерны карап тоту: Көтелмәгән хәлләр аркасында мәгълүмат югалмасын өчен, контроллер программасы һәм мәгълүматларының резерв күчермәсен даими рәвештә ясагыз. Су пары һәм майның контроллер эченә керүен булдырмас өчен, контроллерны чиста һәм коры тотыгыз. Контроллерның чыбыклары ныкмы, йомшакмы яки виртуаль тоташу бармы икәнен тикшерегез. Яхшырак эшләү һәм функцияләр алу өчен контроллерның программа тәэминаты версиясен даими рәвештә яңартып торыгыз. Контроллерның зыян күрүен булдырмас өчен, контроллер янына көчле магнит кыры чыганакларын һәм югары температуралы әйберләр куюдан сакланыгыз.

Җитешсезлекләрне диагностикалау һәм төзәтү:
Хаталар файлын булдырыгыз: һәр хатаның вакытын, күренешен, сәбәбен һәм төзәтү ысулын теркәгез һәм җентекле хаталар файлын булдырыгыз. Хаталар файлын анализлау ярдәмендә җиһазларның зәгыйфь якларын һәм еш очрый торган хата төрләрен табарга мөмкин, бу профилактик хезмәт күрсәтү өчен нигез булып тора.
Тиз арада җитешсезлекне ачыклау: җитешсезлек килеп чыкканда, оператор тиз арада сигнал мәгълүматына, аномаль тавышка, тибрәнүгә, искә һәм җиһазның башка күренешләренә нигезләнеп, җитешсезлекнең якынча урынын һәм сәбәбен билгеләргә тиеш. Аннары, җитешсезлек ноктасын билгеләү өчен тиешле компонентларны ачыклау һәм үлчәү өчен мультиметрлар, осциллографлар, басым үлчәгечләре, термометрлар һ.б. кебек профессиональ ачыклау коралларын һәм җайланмаларын кулланыгыз.
Вакытында ремонтлау һәм алыштыру: Җитешсезлекнең сәбәбен ачыклаганнан соң, зыян күргән детальләрне мөмкин кадәр тизрәк ремонтларга яки алыштырырга кирәк. Кайбер тузган детальләр, мәсәлән, герметик боҗралар, датчиклар, электромагнит клапаннар һ.б. өчен вакытында алыштыру өчен җитәрлек запас булырга тиеш. Ремонт процессында ремонт сыйфатын тәэмин итү өчен җиһазларны карап тоту кулланмасын һәм эксплуатацияләү процедураларын катгый үтәргә кирәк.
Ремонттан соңгы сынау тикшерүе: Ремонт тәмамланганнан соң, җиһаз тулысынча тикшерелергә һәм җитешсезлекнең тулысынча бетерелүен һәм җиһазның нормаль эшли алуын тәэмин итәргә тиеш. Сынау эчтәлегенә роботның хәрәкәт төгәллеге, тизлеге, тоту көче, кабатланган позицияләү төгәллеге һ.б., шулай ук ​​инъекция-формалау машинасы һәм роботның онлайн эшләү сынауы керә, бу икесенең дә координациядә эшли алуын тәэмин итә.

Кыскача мәгълүмат
Инъекция формалаштыру машинасының серво роботының нормаль эшләве җитештерү нәтиҗәлелеген арттыру һәм продукт сыйфатын тәэмин итү өчен бик мөһим. Гадәти җитешсезлекләрне һәм аларның сәбәпләрен аңлау, көндәлек тикшерүләр үткәрү, эш процедураларын стандартлаштыру, җиһазлар мохитен саклау һ.б. кебек нәтиҗәле профилактик чаралар күрү, һәм җиһазларны даими хезмәт күрсәтү планы нигезендә җентекләп карап тоту аша, ватылу ихтималын шактый киметергә һәм җиһазларның хезмәт итү вакытын озайтырга мөмкин. Шул ук вакытта, җитешсезлек килеп чыкканда, аны тиз һәм төгәл диагностикаларга һәм төзәтергә мөмкин, эшләмәү вакытын минимальләштерергә һәм җитештерүнең тотрыклылыгын тәэмин итәргә мөмкин.