Өч күчәрле серво инъекция калыплау машинасы роботын урнаштыру һәм кабул итү стандартлары

Өч күчәрле серво инъекциясе Калыплау машинасы роботы Урнаштыру һәм кабул итү стандартлары

I. Урнаштыру алдыннан әзерлек: Кабул итү өчен нигез

Киләсе процессларның шома үтүен һәм уңышлы кабул ителүен тәэмин итү өчен, урнаштыру алдыннан тиешле әзерлек бик мөһим. Әйләнә-тирә мохит, кораллар һәм персонал өстеннән катгый контроль урнаштырылырга тиеш.

Әйләнә-тирә мохиткә таләпләр: Урнаштыру урыны тигез һәм нык булырга тиеш, җирнең йөк күтәрү сәләте җиһазның номиналь авырлыгыннан ким дигәндә 1,2 тапкыр артык булырга тиеш, эш вакытында тибрәнү булдырмас өчен. Җитәрлек эш урыны булырга тиеш, һәм роботның хәрәкәт итү диапазоны тирәсендә киртәләрдән азат булырга тиеш. Әйләнә-тирә мохит температурасы 0-45℃ арасында, ә дымлылык 5%-85% арасында (конденсацияләнмичә) контрольдә тотылырга тиеш. Машина тузан һәм коррозияле газлар кебек каты мохиттән ерак торырга тиеш.

Коралларны һәм аксессуарларны тикшерү: Алдан ук тикшерегез Робот Бкорабль, серводрайвер, контроллер, тоташтыру кабельләре, беркетүче болтлар һәм башка аксессуарлар тулы һәм аларның модельләре заказга туры килә. Коралның төгәллеге сынау таләпләренә туры килүен тәэмин итеп, дәрәҗә, момент ачкычы, мультиметр һәм осциллограф кебек профессиональ кораллар әзерләгез.

Персонал квалификациясе: Урнаштыру персоналы сәнәгать роботларын урнаштыру буенча квалификациягә ия булырга, аларның принциплары белән таныш булырга тиеш. өч күчәрле серво системаны, һәм җиһаз җитештерүчедән һөнәри әзерлек үткән, урнаштыру процедураларын һәм куркынычсызлык кагыйдәләрен ачык аңлаган.

II. Урнаштыру процессы стандартлары: Потенциаль куркынычлардан саклану өчен стандартларны үтәгез

Урнаштыру процессы эксплуатация кулланмасына катгый туры килергә тиеш, өч төп адымга игътибар итәргә кирәк: механик урнаштыру, электр тоташтыру һәм серво көйләү. Һәр адым техник стандартларга туры килергә тиеш.

2.1 Механик урнаштыру стандартлары

**Җиһазларны беркетү:** Робот кул нигезен инъекция формалаштыру машинасында билгеләнгән урынга киңәйтү болтлары ярдәмендә беркетегез. Машинаның тигезлеген көйләү өчен дәрәҗә кулланыгыз; эш вакытында авышмау яки тайпылыш булмау өчен, буй һәм ян горизонталь хаталар ≤0,02 мм/м булырга тиеш.

**Механик тоташтыру:** Робот кулын инъекция-формалау машинасының урнаштыру интерфейсы белән төгәл туры китерегез, фланец тоташуының ныклыгын тәэмин итегез. Болтларны билгеләнгән моментка кадәр кысыгыз (гадәттә 25-35 Н·м, тулырак мәгълүмат өчен җиһаз кулланмасын карагыз), бушлыклар яки аралар булмавын тәэмин итегез.

**Хәрәкәт итүче детальләрне тикшерү:** Кулның, тоткаларның һәм башка компонентларның бөгелмичә яки гадәти булмаган тавышсыз иркен хәрәкәт итүен тикшерү өчен һәр күчәрне кул белән күчерегез. Чикләү җайланмаларының тайпылышсыз яки зыян китермичә дөрес урнаштырылганлыгына инаныгыз.

2.2 Электр тоташтыру стандартлары

**Электр үткәргечләренең урнашуы:** Электр линияләре һәм сигнал линияләре электромагнит комачаулаудан саклану өчен аерым урнаштырылырга тиеш, аралары ≥30 см булырга тиеш. Кабельләр ныклы беркетелгән, бөкләү радиуслары таләпләргә туры килә (кабель диаметрыннан ≥10 тапкыр), һәм тарту яки кысу юк.

Электр үткәргечләре стандартлары: Электр үткәргечләре электр схемасына катгый туры килергә тиеш. Терминаллар ныклы кысылган, ачык номерланган һәм җиргә тоташтыру каршылыгы ≤4Ω булырга тиеш. Серво моторның, драйверның һәм контроллерның көч чыганакларының уңай һәм тискәре терминаллары кире борылырга тиеш түгел, ә элемтә линияләре дөрес тоташтырылган булырга тиеш.

Куркынычсызлык чылбырын тикшерү: Ашыгыч туктату төймәсе, куркынычсызлык ишеге блокировкасы, артык йөкләнештән саклау һәм башка куркынычсызлык җайланмалары дөрес тоташтырылганлыгын, чылбырның электр үткәрүчәнлеген һәм кыска ялганышлар яки ачык схемалар булмавын тикшерегез.

2.3 Серво системасын төзәтүнең төп нокталары

Параметр конфигурациясе: Җиһазның алдан билгеләнгән параметрларын контроллер аша импортлагыз, шул исәптән һәр күчәрнең хәрәкәте, тизлек чиге, тизләнеше һәм позицияләү төгәллеге, параметрларның инжекция формалаштыру машинасының җитештерү таләпләренә туры килүен тәэмин итегез.

Күчәр хәрәкәтен төзәтү: Алга һәм кире эшләүнең шомалыгын тикшерү өчен һәр күчәр сервомоторын аерым эшләтеп җибәрегез, селкенү яки гадәти булмаган тавыш булмавын һәм тиз позицияләү реакциясен тәэмин итегез. Тоташтыру сынаулары вакытында һәр күчәрнең хәрәкәтләре комачауламыйча координацияләнә.

Йөкләнеш сынавында: Чын җитештерү шартларын модельләштерү, номиналь йөкләнешне кулланганнан соң, робот кулының тотрыклылыгы тикшерелә. Серво системада артык йөкләнеш сигналлары булмаска тиеш, һәм ток тирбәнешләре рөхсәт ителгән диапазонда булырга тиеш (номиналь токның ≤10%).

III. Төп кабул итү стандартлары: сан күрсәткечләре + гамәли сынаулар

Урнаштырганнан соң, җиһазның завод стандартларына һәм куллану таләпләренә туры килүен тикшерү өчен, ул санлы сынаулар һәм гамәли сынаулар аша икеләтә тикшерү узарга тиеш. Китерү бары тик уңышлы кабул ителгәннән соң гына рөхсәт ителә.

3.1 Төп сан күрсәткечләрен кабул итү

Позицияләү төгәллеге: һәр күчәрнең кабатлануы ≤±0,02 мм, бер позицияләү хатасы ≤±0,03 мм, лазер интерферометры яки циферблат индикаторы ярдәмендә бөтен хәрәкәт диапазонында берничә ноктада үлчәнгән.

Эш тизлеге: Йөкләнешсез шартларда, һәрберсенең максималь тизлеге күчәр җиһаз параметрларына туры килергә тиеш (гадәттә 500-800 мм/с), тизләнеш вакыты ≤0.3 с булырга тиеш, тизлек кимүе яки кинәт үзгәрешләр булмаска тиеш.

Йөк сыйдырышлыгы: Номиналь йөкләнеш астында (гадәттә 5-20 кг, җиһаз моделенә карап), 1 сәгать дәвамында өзлексез эшләү робот кулыннан деформация яки гадәти булмаган тавыш чыгармаска, һәм серво приводтан артык кызу сигналлары бирелмәскә тиеш.

Куркынычсызлык күрсәткечләре: Ашыгыч тукталыш вакыты ≤0.1 с; җиһазлар куркынычсызлык ишеге ябылганнан соң гына эшли башлый; артык йөкләнеш, артык ток һәм кыска ялганыштан саклау функцияләре гадәттә эшли, куркынычсызлык өчен куркыныч тудырмый.

3.2 Гамәли сынау һәм кабул итү процессы

Йөкләнешсез цикл сынауы: 200 бер-бер артлы йөкләнешсез цикл; барлык күчәрләр дә координацияләнгән рәвештә хәрәкәт итә, бөгелүләр яки хаталарсыз; позицияләү төгәллеге тотрыклы кала.

Модельләштерелгән җитештерү сынауы: Инъекция формалаштыру машинасы ярдәмендә детальләрне сайлау, урнаштыру һәм күчерү кебек процессларны симуляцияләү; гамәлләрнең өзлексезлеген һәм төгәллеген тикшерү; детальләрне сайлауның кабатланучанлык хатасы ≤±0.05 мм; детальләр төшеп калмый яки форма бәрелми.

Чыдамлык сынауы: 8 сәгать дәвамында өзлексез эшли; җиһазлар шома эшли; май температурасы һәм мотор температурасы ≤60℃; контроллерда бернинди җитешсезлек сигнализациясе юк; барлык күрсәткечләр дә сизелерлек начарлану күрсәтми.

Документларны кабул итү: Җиһазның туры килү сертификаты, урнаштыру кулланмасы, электр схемасы, параметрлар конфигурациясе таблицасы, детальләр исемлеге һәм башка документларның тулы булуын һәм җиһаз турындагы чынбарлыктагы мәгълүматка туры килүен тикшерегез.

IV. Кабул иткәннән соңгы саклык чаралары: тотрыклы эшләүне тәэмин итү

Уңышлы кабул ителгәннән соң, дилерның клиентларга аннан соң китерүен хуплау һәм куллану куркынычларын киметү өчен соңгы адымнарны башкарыгыз.

Җиһазларны чистарту: Урнаштыру вакытында барлыкка килгән тузан һәм чүп-чарны чистартыгыз, җиһаз өслеген сөртегез һәм барлык майлау нокталарында да җитәрлек майлау материалы булуын тикшерегез, бу аларның шома эшләвен тәэмин итә.

Укыту һәм инструктаж: Дилерларга яки соңгы клиентларга җиһазларны эксплуатацияләү процедураларына, параметрларны көйләү ысулларына, көндәлек хезмәт күрсәтү пунктларына һәм куркынычсызлык чараларына игътибар итеп, оператив тренинг үткәрегез. Укыту язмаларын алып барыгыз.

Гарантия һәм сатудан соңгы координация: Җиһазларның гарантия срогын ачыклагыз (гадәттә 12-24 ай), сатудан соңгы элемтә мәгълүматын һәм ремонт процедураларын бирегез, шулай ук ​​җиңел хезмәт күрсәтү һәм алыштыру өчен зәгыйфь детальләр исемлеген бирегез.

Вебсайт:https://www.zhiyirobotics.com/

#Калыплау машинасы роботы#Күп күчәрле робот кулы#Инъекция калыплау машинасы өчен робот кулы#3 күчәрле#3 күчәрле буынлы робот